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机器人末端执行器的系统研究 被引量:4
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作者 张远圻 张兴国 《机械制造》 北大核心 1997年第9期9-11,共3页
用系统学观点探索机器人末端执行器构型的确定方法,并对末端执行器进行系统化研究。
关键词 末端执行器 目标要素 方案要素 机器人
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轴承环车加工尺寸的自动检测
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作者 蒋薏 张远圻 《机械科学与技术(江苏)》 1996年第5期56-58,共3页
本文介绍了轴承环车加工尺寸自动检测系统的设计。此系统具有硬件简单,工作可靠,测量精度高等特点。
关键词 轴承环 车加工尺寸 自动检测 报警
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液压缸运行故障的诊断与排除(二) 被引量:1
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作者 赵应樾 张远圻 《工程机械与维修》 2000年第9期84-86,共3页
关键词 液压缸 运行故障 故障诊断 故障排除
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液压缸运行故障的诊断与排除(一) 被引量:1
4
作者 赵应樾 张远圻 《工程机械与维修》 2000年第8期76-79,共4页
关键词 液压缸 运行故障 故障诊断 故障排除
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