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机器人末端执行器的系统研究
被引量:
4
1
作者
张远圻
张兴国
《机械制造》
北大核心
1997年第9期9-11,共3页
用系统学观点探索机器人末端执行器构型的确定方法,并对末端执行器进行系统化研究。
关键词
末端执行器
目标要素
方案要素
机器人
下载PDF
职称材料
轴承环车加工尺寸的自动检测
2
作者
蒋薏
张远圻
《机械科学与技术(江苏)》
1996年第5期56-58,共3页
本文介绍了轴承环车加工尺寸自动检测系统的设计。此系统具有硬件简单,工作可靠,测量精度高等特点。
关键词
轴承环
车加工尺寸
自动检测
报警
下载PDF
职称材料
液压缸运行故障的诊断与排除(二)
被引量:
1
3
作者
赵应樾
张远圻
《工程机械与维修》
2000年第9期84-86,共3页
关键词
液压缸
运行故障
故障诊断
故障排除
下载PDF
职称材料
液压缸运行故障的诊断与排除(一)
被引量:
1
4
作者
赵应樾
张远圻
《工程机械与维修》
2000年第8期76-79,共4页
关键词
液压缸
运行故障
故障诊断
故障排除
下载PDF
职称材料
题名
机器人末端执行器的系统研究
被引量:
4
1
作者
张远圻
张兴国
机构
南通工学院
出处
《机械制造》
北大核心
1997年第9期9-11,共3页
文摘
用系统学观点探索机器人末端执行器构型的确定方法,并对末端执行器进行系统化研究。
关键词
末端执行器
目标要素
方案要素
机器人
Keywords
End Effector Target Component Scheme Component
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
轴承环车加工尺寸的自动检测
2
作者
蒋薏
张远圻
机构
南通工学院
出处
《机械科学与技术(江苏)》
1996年第5期56-58,共3页
文摘
本文介绍了轴承环车加工尺寸自动检测系统的设计。此系统具有硬件简单,工作可靠,测量精度高等特点。
关键词
轴承环
车加工尺寸
自动检测
报警
Keywords
Bearing collar
Turning size
Automatic inspection
Warning
分类号
TH133.3 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
液压缸运行故障的诊断与排除(二)
被引量:
1
3
作者
赵应樾
张远圻
出处
《工程机械与维修》
2000年第9期84-86,共3页
关键词
液压缸
运行故障
故障诊断
故障排除
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
液压缸运行故障的诊断与排除(一)
被引量:
1
4
作者
赵应樾
张远圻
出处
《工程机械与维修》
2000年第8期76-79,共4页
关键词
液压缸
运行故障
故障诊断
故障排除
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机器人末端执行器的系统研究
张远圻
张兴国
《机械制造》
北大核心
1997
4
下载PDF
职称材料
2
轴承环车加工尺寸的自动检测
蒋薏
张远圻
《机械科学与技术(江苏)》
1996
0
下载PDF
职称材料
3
液压缸运行故障的诊断与排除(二)
赵应樾
张远圻
《工程机械与维修》
2000
1
下载PDF
职称材料
4
液压缸运行故障的诊断与排除(一)
赵应樾
张远圻
《工程机械与维修》
2000
1
下载PDF
职称材料
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