空间连杆机构计算机图解法的研究

空间连杆机构能实现复杂多样的运动,且结构紧凑,运动灵活可靠,在机械行业中有着广泛的应用,但由于其运动关系较为复杂,不易想象,致使这类机构的设计与应用在目前仍受到局限。若将空间连杆机构的空间问题转化成平面问题,这将使问题简化。

平面连杆机构的计算机图解法

不同的工程问题,尽管其解决方法各有不同,但若用图解法解决,却都是用圆规、直尺、曲线板等绘图工具,经过一系列的基本作图而最后求得问题的解答。图1即为求一四连杆机构上T点运动轨迹的作图实例。若按手工作图的思路,采用适当的算法,把一些基本作图过程进行计算机的程序设计,编写成若干子程序,就可以对任何图解问题,依据其作图原理。