无人直升机系留试飞方法研究与应用

无人直升机试飞是验证无人直升机设计指标,检验质量和提高性能的重要手段。试飞是无人直升机系统研制和技术发展的关键环节,贯穿于飞行研究、新机设计、生产和使用的全过程。试飞工作具有高综合性、高复杂性和高风险性,是一项复杂的多学科系统工程。实现国内无人直升机加速发展的关键是突破飞控技术,而飞控技术的初期摸索就是在系留试飞的基础上进行的。对系留试飞现状进行分析和研究,分析了各类系留试飞方法,确定了一种适合飞控系统调参的系留试飞方法。

某转轴试验台扭矩检测设备供电系统改造

本文针对某转轴试验台扭矩检测设备供电系统使用维护不易,且存在一定安全隐患,因此需要对该供电系统进行了改造设计,改造后的供电系统能够较好的与某转轴试验台扭矩检测设备继续融合。通过采取电路和机械连接方式改造等措施,该供电系统能够满足某转轴试验台竖直向上轴的在线动态测试时的供电需求。通过使用前后的比较,改造后的供电系统可有效提高扭矩检测设备的安全性和可靠性,提高设备使用效率。

某型无人直升机拖车控制系统设计

为提高无人直升机转运时的装卸效率,满足无人直升机转运工作对安全性、便捷性的要求,设计了一套机电化的无人直升机拖车装卸控制系统。该系统以可编程逻辑控制器(PLC)为控制核心,集成了无线通信、传感器、PLC等技术。在Step 7 Micro/WIN环境下采用梯形图方法编制系统控制软件,实现无人直升机装卸作业的自动控制、手动控制、故障报警、部件保护等功能。实践证明,该系统安全、稳定、可靠,能有效提高无人直升机的装卸工作效率。