改进灰狼算法的变电站巡检机器人路径规划

为进一步提高智能变电站巡检机器人的巡检效率,针对传统灰狼算法易陷入局部最优和收敛效率低的问题,改进灰狼算法,用于智能变电站巡检机器人路径优化。根据灰狼算法中不同参数对算法性能的影响,仿真分析了基于收敛函数和种群权重参数,以及同时进行混合改进后灰狼算法在智能变电站巡检机器人路径规划中的性能。结果表明:混合改进的灰狼算法,不仅缩短了智能变电站巡检机器人优化路径,还提高了路径规划效率。

浅谈水利水电工程工地试验室的建设与管理

本文结合黄南州扎毛水库工程工地试验室建设管理的实践,阐述了水利水电工程土地试验室建设管理的一般程序和要求,归纳列举了工地试验管理中一些带有普遍性的常见问题及处理方法,就此工作经验和体会与试验室同行交流、探讨。