基于GEM模型的长三角创新创业环境评价分析——以浙江、江苏和上海为例

双创已经成为我国重大发展战略之一。创新创业环境是关系到创新创业能否成功的至关重要因素之一。论文基于GEM模型构建创新创业环境评价模型,采用来源于统计年鉴的数据(2007-2016),运用熵权法对长三角地区的浙江、江苏和上海的创业环境进行综合评价,研究表明:江浙沪三地创新创业环境综合指数呈现上升态势,综合指数江苏省位列第一,浙江第二,上海第三;分地区比较,江苏和上海商业环境和基础设施位列第一,浙江省研究开发与转移位列第一。最终根据研究结论,提出相关启示与优化建议。

莲鳖鱼桃高效生态综合种养模式试验

为解决莲单一种植模式下经济效益下降及带来的生态环境等问题,试验莲鳖鱼桃综合种养模式。结果表明,相比莲单一种植模式,莲鳖鱼桃综合种养模式兼具更好的经济效益和生态效益,为莲产业可持续发展提供了一条有效可行的途径。

基于NDT与ICP结合的点云配准算法

Lidar SLAM技术是无人车进行精确导航的一种重要方式,也是实现无人车在复杂的园区非结构化道路环境中安全驾驶的一种前提保障。构建了一种快速精确定位与建图的方法,通过车载激光雷达返回的大量点云数据,进行噪声点移除以及Voxel Grid滤波的预处理,在保持原始点云形态的同时实现点云配准。首先利用NDT(Normal Distribution Transform)点云配准算法对无人车的位姿粗估计,然后利用ICP(Iterative Closest Point)点云配准算法对已配准的点云进行校正,实现无人车位姿的精确估计,进而完成地图的更新过程。该方法只需要车载激光雷达传感器实现了快速的、精度高的Lidar SLAM。将算法用于小旋风无人车,在校园环境进行了验证,结果表明该算法是可靠、有效的。