INF-γ在可溶性β-淀粉样蛋白(fAβ)介导的小胶质细胞神经毒性中的增敏作用

目的通过体外实验的方法研究炎性环境促进异常聚集的可溶性β-淀粉样蛋白(fibrillarβ-amyloid,fAβ)1-42引发神经毒性的分子机制。方法使用INF-γ(100U/mL)或/和fAβ1-42(50μg/mL)剌激BV2小胶质细胞系,检测其膜式受体表达和炎性分子释放;并通过小胶质细胞和PC12神经元共培养体系,检测PC12细胞死亡和线粒体膜电位变化。结果 INF-γ诱导BV2细胞表面Aβ受体FPR2、RAGE和CD36表达明显增加。在INF-γ刺激下,fAβ1-42诱导小胶质细胞释放更多的炎性因子。在BV2和PC12共培养体系中,INF-γ和fAβ1-42的协同作用促使更多的PC12细胞走向死亡,使PC12细胞线粒体膜电位发生更强变化。结论 INF-γ诱导的Aβ结合受体表达量上调,可能参与Aβ激活小胶质细胞的炎性反应和随后的神经元毒性,可能成为今后阿尔茨海默病(Alzheimer′s disase,AD)患者治疗的靶点。

改进深度Q网络的无人车换道决策算法研究

深度Q网络(deep Q network,DQN)模型已被广泛应用于高速公路场景中无人车换道决策,但传统的DQN存在过估计且收敛速度较慢的问题。针对此问题提出了基于改进深度Q网络的无人车换道决策模型。将得到的状态值分别输入到两个结构相同而参数更新频率不同的神经网络中,以此来减少经验样本之间的相关性,然后将隐藏层输出的无人车状态信息同时输入到状态价值函数(state value function)流和动作优势函数(action advantage function)流中,从而更准确地得到模型中每个动作对应的Q值,再采用优先级经验回放(prioritized experience replay,PER)的方式从经验回放单元中抽取经验样本,增加经验回放单元中重要样本的利用率。在NGSIM数据集搭建的实验场景中进行模型的训练和测试,实验结果表明,改进的深度Q网络模型可以使无人车更好地理解环境中的状态变化,提高了换道决策成功率的同时网络的收敛速度也得到提升。

基于Dueling DDQN的无人车换道决策模型

针对高速公路场景中无人驾驶车的换道决策问题,提出一种基于竞争结构的双深度Q网络(DDQN)的无人车换道决策模型.在深度Q网络的基础上,将无人车动作的选择和评估分别用不同的神经网络来实现,并将Q网络分为仅与状态S相关的价值函数和同时与状态S和动作A相关的优势函数两部分,使得Dueling DDQN模型可以更好地理解外部的状态环境.使用训练模型在不同复杂程度的道路环境中进行测试,同时与DQN和DDQN进行了实验对比.结果表明,该算法提高了无人车换道决策的成功率,并在保证车辆安全的前提下提高了无人车的行驶效率,在复杂的道路场景下的适用性更强.

结直肠内镜黏膜下剥离术中出血的危险因素分析

目的探讨内镜黏膜下剥离术(endoscopic submucosal dissection, ESD)治疗结直肠病变并发术中出血情况, 并分析其危险因素。方法回顾分析2019年12月-2021年8月大同市第三人民医院及其合作单位南京鼓楼医院行结直肠ESD治疗的386例患者病例资料, 按术中出血情况分为出血组(n=85)和未出血组(n=301)。分析患者基本资料、病变相关因素与结直肠ESD术中出血的关系。采用单因素和多因素Logistic回归分析 ESD 术中出血的危险因素。根据筛选的危险因素构建ESD术中出血风险预测模型, 并采用ROC曲线对预测模型进行评价。结果单因素Logistic回归分析显示, 合并糖尿病(OR=2.340, P<0.05)、合并冠心病(OR=3.100, P<0.05)、病灶位于直肠(OR=3.272, P<0.05)、病灶长度越长(OR=1.093, P<0.05)、病灶宽度越宽(OR=1.057, P<0.05)、病灶面积越大(OR=1.126, P<0.05)、病灶形态为凹陷型(OR=6.128, P<0.05)、病灶形态为侧向发育型(OR=2.651, P<0.05)、浸润深度为SM-S癌(OR=0.088, P<0.05)、浸润深度为SM-D癌(OR=0.174, P<0.05)、出血血管直径为0.5~<1.0倍黏膜切开刀直径(OR=246.854, P<0.05)、术后病理类型为早期癌(OR=7.000, P<0.05)因素均与结直肠ESD术中出血相关。考虑到病灶长度、病灶宽度与病灶面积之间存在数量关系, 分别使用病灶长度和病灶面积构造多因素模型, 进行向前逐步回归筛选变量并确定最终模型形式, 结果表明采用合并冠心病、病灶形态为凹陷型、病灶长度越长、病灶面积越大、出血血管直径为0.5~<1.0倍黏膜切开刀直径为结直肠ESD术中出血独立危险因素, 且因两种建模得到的结果相似, 故临床上可选用更为易测的病灶长度以描述病变。结论合并冠心病、病灶形态为凹陷型、病灶长度越长、病灶面积越大、血管直径0.5~<1.0倍黏膜切开刀直径, 为结直肠ESD术中出血独立危险因素。

具有蛋白酶体抑制作用的植物提取物防治肿瘤研究进展

选取了几种具有较少毒副作用的从植物或中药中提取的具有蛋白酶体抑制作用的化合物,综述了它们在肿瘤的预防和治疗方面的作用。