声乐表演艺术的特性与情感表现研究

声乐表演是艺术类节目之一,实践证明,高效传达声乐情感是提升声乐表演艺术水平的一大举措。而如何表现情感成为专职人员要探究的问题。文章针对声乐表演艺术特性、情感表现策略进行探究,结果表明,声乐表演艺术具有专业性、人本性、创造性与审美性,表演者应把握作品主旨,用声音表达情感,表现出唱词的情感内涵,在情感表达中灵活运用演唱技法,通过多方合作共同塑造立体的声乐艺术形象,把体态语言视为情感表达载体之一,继而提升声乐表演水平。

气压驱动仿生柔性机械臂的设计

多自由度柔性机器人凭借其优越的安全性与灵活性逐渐进入现代化的工业生产与人类生活中,其主要结构常由柔性材料构成。现提出了一种气压驱动仿生柔性机械臂的设计,不同于常见的柔性机器人,其采用多关节构造,不同关节间采用不同方向的铰链布局,以此实现机械臂在不同方向的弯曲运动;多关节间的协调变形可以实现机械臂的伸缩运动。驱动部分采用电磁阀控制的气缸,利用气体的可压缩性实现部分柔性。机械臂末端安装气动机械手爪,从而使其能够实现物体的安全抓取。

气压驱动仿生柔性机械臂的计算及强度校核

本文根据仿生柔性机械臂的设计一文对其中气路部分的运动关系进行了计算、对支撑杆的校核和机械抓手的应力分析。在气路运动关系的计算中,将装置简化为直线关系,对其构造辅助线,利用余弦角关系、勾股定理及三角形比例关系等定理,构造出了方程组,计算出翻转角度与气缸活塞行程的关系。并分析计算了气动爪的支撑梁中斜杆在不同工作情况下的受力情况和弯矩大小,给出了不同情况下的弯矩图示意。通过使用SolidWorks软件中的Simulink模块,对机械手爪施加约束进行了静应力分析,以及对支撑杆施加载荷进行了强度校核。