智能控制与智能控制系统

本文首先介绍智能控制的发展和智能控制系统的结构与特点.然后,综述几种主要的智能控制系统,尤其是分级递阶智能控制系统和专家控制系统,并着重讨论它们的结构.

通过传递函数的状态空间实现求H^∞—范数

本文揭示了传递函数的H~∞-范数与其状态空间实现之间非常重要的关系,并通过这种关系得出了一种求H~∞-范数的简单方法.

从ACC看控制理论中几个前沿课题的新动向

本文介绍了近年来在自适应控制、鲁棒控制、智能控制和非线性控制这四个专题领域中的研究动向及其特点.

经济控制论的发展:回顾与展望

“经济控制论”这个术语,从1952年巴黎的世界控制论人会首次提出,至今已有40年了.在这40年里,一些优秀的控制理论家与经济学家合作,为形成经济控制论这门新的边缘学科作出了不懈的努力.在市场经济的国家里,50年代以英国的 A.Tustin 和美国的 A.Phillips 为代表。

一种带多重次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器

本文提出了“强跟踪滤波器”的新概念,给出了强跟踪滤波器的一般结构,并提出了一个正交性原理用于此类滤波器的设计.在此基础上,提出了一种具有强跟踪滤波器性能的带多重次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器(SMFEKF),改进了文献[1]中提出的一种带单重次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器(SFEKF).数值仿真说明了SMFEKF的有效性.

故障检测与诊断技术

本文介绍了故障检测与诊断技术的历史及发展状况,对其所用的各种方法分类进行了详细评述,指出了当前急待解决的若干前沿课题,并对这门技术的发展进行了展望。

非线性系统带次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波

本文提出一种适用于一般非线性系统的带次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器。文中给出了求次优时变渐消因子的两种算法,并以数值仿真实例说明本文方法的有效性。

非线性控制和优化系统中的浑沌运动

从非线性动态系统的定性理论出发，研究非线性控制和优化系统中的浑沌运动。首先从拓扑的观点严格定义了浑炖，研究了一类特殊的圆周映射，讨论了Ｌｙｓｐｕｎｏｖ指数及其在浑沌诊断中的应用。然后分别研究了离散采样、反馈延迟及系统优化诱发浑沌的可能性及机理，并据此导出一些有意义的结论。

一类非线性系统参数偏差型故障的实时检测与诊断

本文针对一类较一般的多变量非线性时变随机系统,给出了一种全新的用于其参数偏差型故障的实时检测与诊断方法。这类故障包容了诸如部件参数的阶跃型和缓变型故障等,所给仿真实例证实了本文方法的有效性。

流程工业综合自动化中的理论与技术问题

流程工业走向综合自动化是其发展的必然方向，国内外不少单位都开始从事这方面的研究和实践．本文试图较为全面和深刻地探讨相关的理论和技术．在文章的开头，作者通过列举一个较为典型的制药行业综合自动化系统的功能模型及其体系结构模型，勾画出了一个流程工业综合自动化系统的理想轮廓．然后分析了这种综合自动化系统的相关因素和实施保证措施等．最后。

不确定非线性系统的鲁棒自适应控制

针对一类具有一般不确定性的非线性系统（包括非线性不确定性、有界干扰、时变参数等），利用递推设计方法，设计了一种新的用于输出调节的鲁棒自适应控制器．该控制器对非线性不确定性和有界干扰具有鲁棒性，并能保证闭环系统信号的全局有界性．其优点是对不确定性的知识要求较少．仿真实例表明，设计的鲁棒自适应控制器具有满意的控制效果．

小脑模型神经网络改进算法的研究

该文介绍了小脑模型神经网络的基本原理，在分析Ａｌｂｕｓ［１］算法的基础上，指出了该算法在批量学习时的缺陷．针对批量学习提出了相应的改进算法，并证明了该算法的收敛性，仿真结果表明了该改进算法具有收敛速度快的特点．

基于神经网络的非线性自适应控制

本文对非线性自适应控制的一个新领域—基于神经网络的非线性自适应控制（以下简称ＮＮＢＮＡＣ）的研究进展进行了综述，讨论了这一领域中存在的几个重要问题，然后指出了与这些问题相关的未来的研究方向．

非线性系统的能观性和状态观测器

本文首先介绍了非线性系统能观性的各种定义,探讨了这些定义的背景,叙述了在各种定义下的研究成果,指出了尚未解决的问题,并介绍了Morse-Smale系统的能观性。其次,叙述了非线性系统设计状态观测器的五种方法,详细介绍了各种方法的假设条件和设计步骤。

自适应理论在船舶操纵中的应用

根据作者研究的成果和对船舶自动操纵原理的分析,将自适应原理应用于船舶操纵这一当今世界十分活跃的领域作一论述.从自动舵发展到自适应舵,从某些具有代表性的理论到产品,从自适应舵的发展到自适应理论应用于操纵的发展趋势,文中作了较全面的综述.

非线性控制系统镇定的若干进展

综述了最近在局部渐近镇定、全局渐近镇定、半全局渐近镇定、实用镇定、有界镇定和带状态检测器镇定等方面的进展情况，并给予简短的评述．

间歇反应过程的智能控制系统

本文为间歇反应过程的智能控制系统提出了一种框架，对其中各部分作了详细分析。并由此抽象出来，为一般性的智能控制系统建立了基本概念和结构模型。

鲁棒设计:闭环系统矩阵的Frobenius范数的最小化

本文提出了一种鲁棒设计的方法。这种鲁棒设计是通过使闭环系统矩阵A+BF的Frobenius范数最小化来实现的。基本数学工具是一个R^m×n到R^m×m的映射。该映射将R^m×n空间的一个稠的开集转化为一个反馈矩阵F的集合,这个F的集合正好就是所有使得A+BF与某-A相似的F集。 本文将A+BF的Frobenius范数直接作为性能指标提出,并用梯度法,利用上述映射使之最小,从而使某一鲁棒性判据的下限最大。

多智能体系统协作及控制机理和基本问题分析

首先介绍智能体的概念，并从协作（包括协作的目的，协作的可能性，协作的类型，协作的形式，协作的方法）、协调一致性、理性原理以及冲突等方面，较为全面而深入地分析阐述了多智能体系统协作及控制的机理和基本问题。

两级倒立摆的鲁棒H_∞状态反馈控制

简要地介绍了基于观测器的鲁棒Ｈ∞状态反馈综合方法，并利用这种方法对两级倒立摆平衡控制系统进行了研究，给出了鲁棒控制器并通过仿真的手段对所得的闭环系统进行了分析．结果表明，利用本方法所设计的两级倒立摆平衡控制系统的鲁棒稳定性是令人满意的．