基于STM32的简易数字逻辑分析仪设计与研究

文章以电子设计大赛简易数字信号分析装置为背景,给出了该系统的整体设计方案及具体软硬件设计。重点论述项目中信号的产生、信号的检测与分析、时间标志线功能等内容。最后基于设计方案完成了实物制作与相关实验,通过实验验证了本项目设计的合理与有效性。

若尔盖湿地水文连通及重要湿地斑块变化

湿地水文连通对维持及修复湿地生态系统结构及功能有重要意义。近年来,若尔盖湿地发生不同程度的退化,其水文连通也发生显著变化。为量化若尔盖湿地水文连通变化并识别重要湿地斑块,基于1977—2020年若尔盖Landsat遥感影像,利用监督分类法对若尔盖湿地斑块进行提取并分析了其面积变化;采用基于图论的景观连通度指数分析了若尔盖湿地1977—2020年水文连通动态变化,并采用重要性指数对重要斑块进行识别。结果表明,1977—2016年若尔盖湿地面积从2660.50减少到2378.53 km2,降幅为10.60%;2016—2020年若尔盖湿地面积逐渐恢复,2020年湿地面积已恢复至1977年的90.78%。若尔盖湿地结构和功能连通性随时间变化呈现先下降后上升的趋势。2016年若尔盖湿地结构和功能连通性分别为1977年的65.51%和60.73%,2020年恢复到1977年的70.23%和72.39%。若尔盖高重要性的湿地斑块主要位于现有保护地内,目前开展的湿地保护修复措施对恢复湿地水文连通性具有重要作用。

基于卡尔曼滤波及增量式PID控制的风摆控制系统研究

文章以电子设计大赛风摆控制系统项目为背景,给出了该系统的整体设计方案及具体的软硬件设计。重点论述了项目中基于卡尔曼滤波的风摆当前角度获取、风摆运动受力分析和基于增量式PID的风摆转动角度控制这三大核心问题。最后基于设计方案给了风摆控制系统角度响应曲线,通过曲线验证了项目设计的合理性与有效性。

空地一体化两栖机器人的设计与实现

叙述了空地一体化两栖机器人的作用和意义,列举了目前国内外已有空地一体化机器人,并分析了其优缺点.给出了以ARM STM32为主控器的旋翼式空地一体化两栖机器人的详细设计方案.首先给出了机器人的设计结构.然后根据空中飞行和地面移动的控制原理给出了机器人软硬件系统设计.最后通过所规划的实验场景,完成了基于视觉辅助的空地一体化两栖机器人对远程目标点的寻找任务.通过该实验验证了所设计机器人的可行性.