基于分区操作系统的目标机交互工具的研究

现阶段综合化航空电子系统的应用领域和场景日益广泛,在地面状态部署或调试应用软件时,主机端与目标机端的交互需求也随之增加。综合化航空电子系统通常使用基于ARINC653标准的分区操作系统来完成软件时间和空间上的隔离,分区操作系统中采用系统态和用户态的权限划分,从而保证系统程序与应用软件的访问和执行特权。主机端与目标机端的交互使用目标机交互工具。在介绍系统态与用户态的基础上,阐述系统态下目标机交互工具的功能及基本设计原理,并提供一种在用户态下进行目标机交互的解决方案。基于多个项目对该方案进行了实验,验证了其可行性。

基于FMQL45T900的SM25QH256M芯片适配

基于以FMQL45T900为核心的板级平台,借助平台中QSPI控制器,于嵌入式操作系统中适配SM25QH256M Flash芯片。依托SM25QH256M芯片特性,详细描述了该Flash芯片的初始化、读写及擦除的基本流程。同时,通过完整、详细的实验验证了Flash驱动功能的完整性。

一种32位BOOT程序引导启动64位系统的实现方法

嵌入式系统开发过程中,系统软件调试时经常需要通过BOOT程序将系统映像加载到目标机上运行,加载程序一般位于固化在目标机上的BOOT程序中。如果BOOT程序不支持64位系统映像的引导,对于64位系统程序开发来说具有一定局限性。基于这一场景,文章进行研究后提出了一种32位BOOT程序引导启动64位系统的方法,通过对64位系统二进制映像加上32位ELF文件外壳,让BOOT程序引导带32位ELF文件外壳的64位系统映像,在不修改BOOT引导程序的基础上实现了64位系统的引导启动。经过实验验证,文章提出的方法简单有效,能够满足该场景下引导64位系统的需求。

一种基于HXDSP2441的网卡驱动实现方法

研究了RISCV架构HXDSP2441系列芯片的网卡设备通信流程。为满足嵌入式操作系统开发的需求,提出了一种基于HXDSP2441芯片的网卡驱动程序的实现方法,依据C910核的HXDSP2441芯片,对该芯片的网络通信方法进行设计,并通过实验验证该方法的可行性。

一种基于ZYNQ-7000的一体化映像引导启动方法

学习研究ARMv7 ZYNQ-7000系列芯片的一体化映像的上电启动方式、启动流程及映像构成,为满足多种嵌入式操作系统适配的需求,提出了一种ZYNQ-7000系列芯片一体化映像启动流程的改进方案,基于多个项目中提供的ZYNQ-7000芯片,对该方案进行设计与实现,并试验验证了该方案的可行性。

基于PowerPC的嵌入式操作系统异常处理研究

PowerPC处理器因其低能耗及优异的性能而广泛应用于航空航天嵌入式操作系统中[1]。在此研究了一种基于PowerPC处理器的操作系统异常处理方法。介绍PowerPC的基本异常类型,从异常状态寄存器和异常处理地址展开,阐述PowerPC的异常处理机制。基于此研究了一种嵌入式操作系统的异常处理方法,并分享几种调试异常的技巧。

基于P2040处理器的以太网驱动程序的设计与实现

P2040处理器作为一款高性能四核处理器,已在各领域中得到了广泛应用。其通过采用高性能数据通道加速架构(data path acceleration architecture, DPAA),丰富了网卡的功能,提高了网络数据的处理效率,但相应的以太网驱动程序也变得更为复杂。为了实现P2040处理器的以太网通信功能,针对DPAA中与网络通信相关的缓冲区管理器(buffer manager, BMan)、队列管理器(queue manager, QMan)和帧管理器(frame manager, FMan)三个模块进行了分析,基于分析对P2040处理器的以太网驱动程序进行了设计和实现,并在P2040处理器平台上完成了以太网通信测试。测试结果表明以太网驱动程序运行稳定,可实现以太网通信功能。

嵌入式操作系统虚拟化技术的研究

近年来嵌入式操作系统得到了蓬勃发展,应用场景也逐渐增多。市场上大多数传统的嵌入式操作系统都属于平板式操作系统或分区式操作系统。随着用户需求不断增多,单纯的平板式操作系统和分区式操作系统的处理越来越不能完全满足复杂场景。硬件技术的发展,硬件的虚拟化技术能够提供最多三态权限,使系统、分区系统和应用能得到充分的隔离。以PowerPC架构为例,研究了硬件虚拟化技术在嵌入式操作系统上的实现。

支持两路以太网通信的P2020处理器网卡驱动的设计与实现

目前以太网已成为嵌入式系统的重要通信方式,其既可作为嵌入式系统开发过程中宿主机和目标机之间的调试通道,也可作为嵌入式系统中两个设备模块之间的传输通道。以某P2020处理器平台为例,该硬件平台提供了两路连接方式各不相同的以太网,其中一路以太网作为调试通道,P2020处理器和PHY之间采用了SGMII接口,PHY通过电口与宿主机相连。另一路以太网作为传输通道,P2020处理器和PHY之间采用了RGMII接口,PHY通过光口与其他设备模块相连。为了在此硬件平台上实现调试和传输功能,文章基于某国产嵌入式操作系统的网络协议栈组件设计了配套的网卡驱动程序,并完成了网卡驱动程序测试。测试结果表明本文设计的网卡驱动程序工作正常,运行稳定,可同时支持两路以太网通信,且两路以太网可分别作为调试通道和传输通道进行使用。

基于共享特征相对属性的零样本图像分类

在利用相对属性学习实现零样本图像分类中,现有的方法并没有考虑属性与类别之间的关系,为此该文提出一种基于共享特征相对属性的零样本图像分类方法。该方法采用多任务学习的思想来共同学习类别分类器和属性分类器,获得一个低维的共享特征子空间,挖掘属性与类别之间的关系。同时,利用共享特征来学习属性排序函数,得到基于共享特征的相对属性模型,解决了相对属性学习过程中丢失属性与类别关系的问题。另外,将基于共享特征的相对属性模型用于零样本图像分类中,有效提高了零样本图像分类的识别率。实验数据集上的结果表明,该方法具有较高的相对属性学习性能和零样本图像分类精度。

基于ZYNQ-7000嵌入式平台的Flash驱动的设计与实现

为了实现某项目在天脉1操作系统下的BSP板级驱动适配,基于ZYNQ-7000平台完成了Flash基本功能的设计与实现。本文分析了该项目中在ZYNQ-7000平台上ARM处理器所采用的SPI Flash的特性,设计Flash驱动模型并实现,同时对实现后的Flash驱动进行了测试。测试结果表明Flash基本功能正常,可以支撑项目中文件在线烧写升级的功能。

基于PowerPC440处理器的网卡驱动的设计与实现

针对某嵌入式项目基于天脉1操作系统的网络协议栈组件在PowerPC440处理器平台上实现以太网通信功能的要求,文章分析了天脉1操作系统的网络协议栈模型,并针对该模型设计实现了配套的PowerPC440处理器的网卡驱动程序,同时对文章设计的网卡驱动进行了测试。测试结果表明文章设计的网卡驱动功能正确,运行稳定,可以使用户可靠地通过网络协议栈完成网络数据的接收和发送。