智能助行器防跌倒柔顺控制研究

当用户使用助行器过程中有跌倒趋势时,需要使人体能快速恢复正常的站立体态并缓冲助行器紧急制动的惯性力。但是大部分柔顺控制运用机械臂模型较多,运用于助行器模型的防跌倒控制策略较为欠缺。针对此问题,文中提出了一种基于自适应滑模阻抗控制的新型防跌倒柔顺控制策略,并将其用于助行器模型,通过阵列式薄膜压力传感器与超声波传感器融合来达到提升助行器性能的目的。该策略能提高助行器的轨迹跟踪效果,实现对用户的安全防护。两种不同运行情况下的仿真和两种不同地形的模拟实验结果表明,人体可在4 s左右恢复正立,证明该策略能实现助行器运动的柔顺性。

一株高效降解羽毛废弃物菌株的筛选及表达条件优化

筛选和构建高效降解羽毛角蛋白的菌株,以提高角蛋白酶分泌表达量。从全国 5 个不同地方的猪、羊圈土壤中取样,在牛奶平板上进行初筛,以羽毛为唯一碳氮源对产角蛋白酶菌株进行复筛。通过形态学观察、16S rDNA 序列分析,对菌株进行分类鉴定。为进一步提高菌株的发酵活力,筛选和优化了 5 个不同来源的信号肽序列(KerK、YoaW、DacB、NprE 和 SacB),选用 pWB980 作为表达载体,构建重组质粒并转化到 Bacillus subtilis WB600 进行表达。获得一株高效降解羽毛的菌株 M,经鉴定为芽孢杆菌(Bacillus sp.)。37℃发酵培养 48 h 后,菌株 M 角蛋白酶酶活力为 21.98 U/mL。通过筛选和优化信号肽,获得含有信号肽DacB 的重组菌株 R3-DacB,该菌株分泌表达角蛋白酶活力最高,达到了 226.34 U/mL,是初始菌株 M 的 10 倍。获得了一株降解羽毛废弃物效果较好的重组菌株 R3-DacB,对角蛋白酶实现工业化生产具有重要意义。

邻苯二甲醛柱前衍生化法快速高效测定液体生物样品L-蛋氨酸含量

目的 拟建立一种快速、简单、灵敏的血浆等生物样品中L-蛋氨酸的含量测定方法.方法 用邻苯二甲醛（OPA）柱前衍生化法分离并定量C57小鼠血浆中L-蛋氨酸,采用反向色谱柱ODS （4.6 mm×250 mm）;pH 7.2 10 mmol/L NaH2PO4-Na2HPO4（PB）含0.2％ THF和PB-甲醇-乙腈（50：35：15）为流动相梯度洗脱;紫外检测器340 nm检测.结果 邻苯二甲醛柱前衍生化法的最低检出限浓度为0.5 μmol/L,8 min内分离测定了血浆L-蛋氨酸的含量,12 min内血浆所有氨基酸全部洗脱;在0.5-100 μmol/L进样浓度范围内,L-蛋氨酸的峰面积与浓度呈现良好的线性关系,相关系数0.999 8,对于L-蛋氨酸的标准加入回收率在94.63％和97.99％之间.结论 邻苯二甲醛柱前衍生化法是一种快速简便的紫外检测液体生物样品中L-蛋氨酸含量的方法.

国际获奖背景下第五第六代电影与中国国家形象

中国电影是对中国国家形象的直观体现,中国电影走上世界影坛之后,正确塑造中国国家形象是非常重要的。"第五代"、"第六代"电影人的作品屡屡在国际四大电影节上获得殊荣的同时也将中国的国家形象展现在世人面前,然而某些我国国产电影跟风现象的严重程度和某些边缘性特殊题材的选取有意无意地使我国国家形象遭到片面地、不正确地看待,国际获奖中国电影对于中国国家形象的正确塑造迫在眉睫。

新媒体时代影视融合探论

新媒体的兴起推进了媒介的相互融合与渗透,其中影视融合已越来越受到人们重视。影视融合主要体现在技术、形式、内容等方面:技术上,经历了早期"截取"到如今数码化的变迁,但技术因素并非影视融合的唯一因素,且技术在推动融合的同时也因为融合不断发展更新;形式上,主要体现在传播资源的融合,并且产生了一系列深刻的影响与变革;内容上,影视融合表现多样化,主要有电视电影、电视剧的电影改编以及电影的电视剧改编等。

非稳态横掠管束对流传热的数值模拟

为研究管束内的换热规律与管间距的关系,通过分析不同物理模型的流场、换热系数,验证了针对横掠管束充分发展段采用周期性边界条件和对称性边界条件的合理性。采用FLUENT软件,对一定雷诺数范围内、不同的管间距横掠顺排管束周期性充分发展段模型的流动换热进行数值模拟。结果表明:密集排列管束的换热效果明显要比稀疏排列的管束大,且对于纵向管间距S_n/d=1.25的管束,当横向管间距取S_p/d=2.0左右时,管束间的换热达到最强,可以为提高换热器换热能力提供工程实际参考。最后将数值模拟结果与已有的经验公式以及实验结果进行比较,验证数值模拟方法的正确性。

两个不同启动子及其组合对碱性蛋白酶AprE异源表达的影响

背景碱性蛋白酶(alkaline protease)是一种具有广泛用途的工业酶制剂,其发酵活力目前仍不能满足工业生产需要。目的旨在通过优化启动子及其组合来提高Bacillus subtilis WB600中碱性蛋白酶AprE的产量。方法以Bacillus subtilis WB600为出发菌株,成功构建了含有4种不同类型启动子(P1、P2、P-1-2、P-2-1)的碱性蛋白酶AprE表达菌株。结果含不同启动子的4株重组菌均可成功表达碱性蛋白酶,发酵48h,含单一启动子P2的重组菌株表达碱性蛋白酶的活力为4041U/ml,是P1的1.23倍。双启动子重组菌B.subtilis WB600/P-2-1-aprE表达的酶活性最高,是双启动子P-1-2的1.35倍,达到了6125U/ml。结论为工业化高产碱性蛋白酶提供了一种有效策略。