体育参与促进流动儿童社会融入的作用机制与实施路径

运用文献资料、逻辑分析等方法,厘清体育参与促进流动儿童社会融入的作用机制、困境,并提出实施路径。作用机制:学校体育参与消解城市空间隔离,课外体育锻炼编织社会关系网络,运动具身实践构建社会身份认同。困境:体育基础保障体系不全,学校体育资源配置失衡,家庭体育文化资本参差,社区体育支持网络滞后。实施路径:健全体育基础保障体系,推动健康发展;优化学校体育教育资源,提高体育参与程度;增强家庭体育文化资本,促进多维身份认同;发挥社区体育支持功能,丰富社会交往网络。

加强人大代表工作能力建设 践行全过程人民民主

党的二十大和中央人大工作会议对“加强人大代表工作能力建设”作出重要部署。人大代表工作是地方各级人大常委会的基础工作,加强人大代表工作能力建设,是增强人大工作生机和活力、践行全过程人民民主的必然要求。富平县人大常委会坚持以加强人大代表工作能力建设为着力点,以高质量人大代表工作践行全过程人民民主,保障人大代表为民用权、为民履职、为民服务。

刚果(金)某硫化铜矿选矿工艺试验

为高效开发利用刚果(金)某硫化铜矿资源,针对选矿厂浮选回收率较低的问题,在矿石性质研究的基础上,进行了选矿工艺试验研究。试验结果表明:该硫化铜矿中的含铜矿物主要以黄铜矿为主,铜品位为2.03%,铜金属主要分布在-0.038 mm粒级;矿石在磨矿细度-74μm70%、捕收剂丁基黄药用量60 g/t、2#油用量30 g/t的条件下,经1粗3精2扫闭路浮选工艺,可获得铜品位为26.20%、铜回收率为85.70%的铜精矿,该研究结果可为浮选方法回收该硫化铜矿石提供技术依据。

多源传感器信息融合的农用小车路径跟踪导航系统

为解决四轮独立驱动农用小车在设施农业和畜牧业的物料运输和信息采集中的导航及控制问题,构建了农用小车导航控制系统,优化配置多个传感器,提出了基于CCD图像传感器、加速度计、电子罗盘及超声波等多传感器信息融合的导航控制方法。通过CCD获取标识路径信息,通过加速度计、电子罗盘获取小车姿态信息,通过超声波传感器判断障碍物,并给出路径特征提取、识别、多源信息融合自主导航控制和超声避障等算法,实现了小车的路径跟踪的导航控制,实验结果表明构建的导航控制系统及导航控制方法正确、有效。

宏微压电驱动器的电源设计与试验

针对超声电机与压电微驱动器对驱动电源的要求,设计出一种既能驱动超声电机又能驱动压电微驱动器的驱动电源,该驱动电源由可调变压器、半桥模块及以高性能数字信号处理(DSP)芯片TMS320F28335为核心的控制器组成。该电源驱动超声电机时,电源输出相位差、频率均较大范围连续可调的二相超声频率交流电;驱动压电驱动器时,电源输出较大范围连续可调的直流电。对行波型旋转超声电机及钹型压电驱动器的系列驱动试验表明该电源能同时满足超声电机和压电驱动器的驱动要求。

电动轮式移动小车控制系统设计与试验

为了实现电动轮式移动小车能在实际不同的负载和路况下可以稳定的运行工作，该文研制了小车的四轮独立驱动的电机驱动和四轮转向控制系统，该系统由主控制芯片STM32F103RCT6对移动小车进行解算得出4个驱动轮的速度，然后对每个驱动电机进行转矩分配，控制4台用于驱动的无刷直流轮毂电机、2台转向直流电机以及2台制动用直流电机，使得小车实现直线行驶、转向和原地转向；通过单片机ATMEGA48PA控制4台无刷直流轮毂电机换相；采用驱动芯片IR2113驱动场效应管FQA140N10，并利用电机内部霍尔传感器输出的脉冲信号检测无刷直流电机的速度，采用放大器LM358搭建过载保护电路。试验结果表明，所开发的小车驱动控制系统实现了四轮电子差速与转矩分配，移动小车能在水泥路面、干泥土路面、斜坡和草地上稳定可靠运行，小车限速20km/h，爬坡度为8°。在空载情况下能匀速运行8～10h，带额定负载250kg情况下能匀速运行4～5h，有较好的负载性能，满足农业运输及农田作业的需求，减轻人的体力劳动，提高生产效率。该研究可为应用于田间作业的电动移动小车的机械设计及电气控制系统设计提供参考。

我国电动力农业机械发展现状与趋势

电动力农业机械具有结构简洁紧凑、控制灵活、低碳高效、无尾气噪音污染和维护成本低等特点。根据能源发展方向、市场需求和技术条件,在目前国家给予的政策指导和扶植下,采用电动力是农业机械化的发展趋势之一。为此,分析了近几十年来我国农村用电规模、动力电功率情况和主要用电生产机械的情况,并分类论述了我国电动力农业机械的最新技术应用情况;最后,指出了电动力农业机械存在的主要问题和今后发展趋势。

轮毂式永磁直流测功机系统的研究

轮毂电机性能好坏直接影响电动车性能,因此有必要对轮毂电机动态特性进行测试。笔者通过分析永磁直流测功机系统的工作原理,设计了框架式测功机结构,采用双万向联轴器联接发电机输出轴、转矩转速传感器和被测电机的输入轴,并通过一对外啮合齿轮副建立了发电机与被测电机的机械传输链。设计了基于脉宽调制信号的直流测功机系统加载电路,采用等效的模拟负载代替真实负载,构建了轮毂式永磁直流测功机系统。实验结果表明,该轮毂式直流测功机系统结构简单、控制容易、使用方便,满足了中小功率轮毂电机的动态特性测试的需要。

优秀女子散打运动员心理状态监测与训练

以女子散打运动的项目特点为切入点,运用心理测量法和心理训练法,对优秀女子散打运动员心理状态监测与控制训练状况进行探讨。结果表明:优秀女子散打运动员良好的心理特点由自信心、焦虑控制、注意力、反应能力、情绪状态调整构成;结合散打运动专项特点进行心理训练,可有效提高运动员心理控制能力、注意分配能力和自信心。

缓冲层生长温度对In_(0.82)Ga_(0.18)As薄膜结构及电学性能的影响(英文)

采用低压金属有机化学气相沉积(LP-MOCVD)技术,两步生长法在InP衬底上制备In0.82Ga0.18As材料。研究缓冲层的生长温度对In0.82Ga0.18As薄膜的结构及电学性能的影响。固定外延薄膜的生长条件,仅改变缓冲层生长温度(分别为410,430,450,470℃),且维持缓冲层其他生长条件不变。用拉曼散射研究样品的结构性能,测量四个样品的拉曼散射光谱,得到样品的GaAs的纵向光学(LO)声子散射峰的非对称比分别为1.53,1.52,1.39和1.76。测量样品的霍耳效应表明,载流子浓度随缓冲层生长温度变化而改变,同时迁移率也随缓冲层生长温度变化而改变。通过实验得出:缓冲层的生长温度能够影响In0.82Ga0.18As薄膜的结构及电学性能。最佳的缓冲层生长温度为450℃。

缓冲层InxGa_(1-x)As组分对In_(0.82)Ga_(0.18)As结晶质量和表面形貌的影响

采用低压金属有机化学气相沉积(LP-MOCVD)技术,两步生长法在InP衬底上制备In0.82Ga0.18As材料。研究缓冲层InxGa1-xAs的In组分对In0.82Ga0.18As结晶质量和表面形貌的影响。X射线衍射(XRD)用于表征材料的组分和结晶质量。用扫描电子显微镜(SEM)观察样品的表面形貌。实验结果表明,低温生长的缓冲层InxGa1-xAs的In组分影响高温生长的外延层In0.82Ga0.18As的结晶质量和表面形貌。测量得到四个样品的外延层In0.82Ga0.18As的X射线衍射谱峰半峰全宽(FWHM)为0.596°,0.468°,0.362°和0.391°,分别对应缓冲层In组分x=0.28,0.53,0.82,0.88,当缓冲层In组分是0.82时,FWHM最窄,表明样品的结晶质量最好。SEM观察四个样品的表面形貌,当缓冲层In组分是0.82时,样品的表面平整,没有出现交叉平行线或蚀坑等缺陷,表面形貌最佳。

宏微直线压电电机微驱动机构设计与分析

为了解决宏微驱动直线压电电机微驱动位移较小、对宏动定位误差的补偿能力不足的问题,提出一种宏微驱动钹型直线压电电机。采用钹型复合压电叠堆为驱动单元替换压电陶瓷片组成的压电叠堆,实现轴向位移的一次放大,通过弹性拨齿的柔性铰链结构将钹型压电叠堆输出的微位移二次放大。该电机可在特定的驱动频率、工作电压和相位差下实现振子振动模态下的超声驱动,也可以通过微位移放大机构实现静态变形的微驱动(蠕动)。建立了该直线压电电机的三维有限元模型,利用有限元软件分别对弹性拨齿、钹型压电叠堆和复合振子进行静力学分析和静态优化设计。有限元仿真表明:基于柔性铰链结构的弹性拨齿经过优化后,最小刚度小于钹型压电叠堆的最小刚度;在相同条件下,优化后钹型压电叠堆沿轴向方向的静态变形量比由压电陶瓷片组成的压电叠堆的静态变形量提高了8.45倍;采用基于柔性铰链结构的弹性拨齿和钹型压电叠堆组成的复合振子的拨齿质点沿水平方向的静态位移量比优化前提高了12.1%,大幅提高了微驱动对宏动定位误差的补偿能力,为压电电机微驱动的结构设计及优化提供依据。

新型直线超声波电动机的测控系统

介绍了由工控机为控制主机,PCL-818L为I/O接口、光栅尺为检测元件,调频电路为驱动电源构建的直线超声波电动机测控系统的工作原理和基本构成,分析了硬件和软件组成。测试结果表明,该测控系统能够实现电机运行的起停和方向控制,并且能够准确测量电机起停的过渡过程及稳态过程。

带有反馈控制的柔性机械臂动态研究与振动控制

带有反馈控制的柔性机械臂关节处边界条件不同于振动控制理论中的饺支梁或悬臂梁边界条件，为此，将 其视为弹簧铰支，建立柔性机械臂动力学模型，并基于柔性臂的部分状态：转速、转角及柔性梁应变的反馈，结合柔 性臂机电耦合特性，得到了以柔性臂末端点转角θｔ为输出，以柔性臂给定转角θｔ为输入的传递函数。由频域的二 次型目标函数，求得柔性臂应变反馈增益。一系列的试验结果证明理论分析的正确性。

悬吊训练对脑卒中患者下肢功能恢复的影响

通过悬吊运动训练配合常规康复训练,观察其对脑卒中患者下肢功能的改善效果。40例符合纳入标准脑卒中患者被随机分为实验组和对照组,每组各20人。两组患者均采用常规的药物和康复治疗。实验组在常规训练上增加SET练习,每次练习持续时间为30 min,每周5 d,共进行8周的治疗。分别在实验前后对两组患者的下肢运动功能进行评定。研究结果表明,悬吊训练后TUGT测试实验组用时显著性降低(P<0.05),FMA-L值与BBS测试得分上,也具有相同的变化趋势,步态参数表现出步速增加,步长增大,步频增高,步宽降低的特点。表明悬吊训练对脑卒中患者的下肢运动功能具有明显的改善作用。

带有加速度反馈的柔性机械臂开关变结构控制

为了实时控制柔性机械臂的残余振动，提高定位精度，提出了带有加速度反馈的开关变结构控制，将柔性机械臂的运动过程分成两部分，第一部分使其在控制力矩作用下做大角度刚体运动；第二部分，当柔性机械臂的运动临近终止状态时，通过逻辑开关，将柔性机械臂末端加速度反馈量接通， 以产生抑制弹性振动的控制力矩，与刚体运动的控制力矩迭加，完成终点定位和振动抑制。一系列的试验包括与ＰＩＤ控制的比较证明带有加速度反馈的柔性机械臂开关变结构控制对于抑制柔性臂残余振动是有效和实用的。

纵弯复合型直线超声电机振动模态有限元分析

介绍了纵弯复合型直线超声电机的结构和工作原理,运用Ansys7.0有限元分析软件建立了该直线超声电机的有限元计算模型,对于纵向、弯曲振动模态的简并进行了分析,归纳了电机结构参数对驱动振子谐振频率的影响以及实现纵向和弯曲两种振动模态简并的一般规律。有限元计算结果与原型样机实验测试结果的比较表明,在自由边界条件下,有限元分析结果与实测结果完全一致。研究结果为利用有限元方法进行纵弯复合型直线超声电机设计提供了依据。

青少年体育精神培育与实施路径选择

青少年体育精神的培育是我国精神文明建设的重要组成部分。笔者主要运用文献资料法、逻辑分析法,并结合当代社会发展需求及青少年身心发展的特点,分析了青少年体育精神培育的内涵、本质、主要特点、作用以及实施路径选择。研究认为:体育精神可以提升青少年的心理素质以及精神境界,促进体育运动的健康发展;建议加强青少年体育精神的培育,不断创新培育的方式,广泛地向青少年传播体育精神,重视体育活动对于青少年体育精神培育的重要作用。

兰坪燕子洞含银氧化铜矿常温常压氨浸试验研究

针对兰坪燕子洞碳酸盐型含银氧化铜矿石高碱性、高砷、高结合率的特点,进行了常温常压氨浸试验研究。研究表明:常温常压,在氨水浓度1.5 mol/L,碳酸氢铵浓度1.5 mol/L,磨矿细度-0.074 mm占85%,液固比2.5∶1,浸出时间3 h条件下,铜浸出率可达70%。氨浸液经萃取-电积可得到99.95%的电积铜,有效地实现了铜元素的回收利用。

2010年海口上空突发钠层事件观测

使用钠荧光激光雷达观测2010年低纬度地区海口(20.0°N,110.3°E)上空突发钠层事件.2010年总计观测时间为458 h,观测到突发钠层事件38次,即每观测12 h有1次突发钠层事件发生.结合武汉上空突发钠层数据,对比巴西低纬度地区数据,揭示低纬度地区突发钠层频发现象.观测到2010年12月30日突发钠层峰值时刻钠层密度廓线具有很好的空间对称性.分析了距海口激光雷达西南约160km中国海南澹州(19.5°N,109.1°E)的测高仪数据,检测了13对突发钠层和电离层偶发事件,结果表明突发钠层与Es有很强的相关性.通过分析低纬度地区上空突发钠层峰值径迹平均速度发现,大多数突发钠层峰值向下运动.