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虚拟三维技术在港口远程监控中的应用
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作者 张铠恺 《港口装卸》 2012年第2期26-28,共3页
虚拟三维技术是一种仿真模型的数字化技术。通过建立三维可视化模型,计算机与起重机上的PLC、通用传感器、编码器等设备实时交换数据,模拟起重机的外观、空间关系、运动学、动力学特性和电气学特性等。本文介绍了虚拟三维技术在港口起... 虚拟三维技术是一种仿真模型的数字化技术。通过建立三维可视化模型,计算机与起重机上的PLC、通用传感器、编码器等设备实时交换数据,模拟起重机的外观、空间关系、运动学、动力学特性和电气学特性等。本文介绍了虚拟三维技术在港口起重机远程监控中的应用方案。 展开更多
关键词 远程监控系统 起重机 虚拟三维技术 PLC
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门座起重机半自动化控制系统 被引量:1
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作者 范永昌 张铠恺 《港口装卸》 2023年第4期53-54,64,共3页
半自动化控制是当前门座起重机自动化改造中常用的一种电气控制方式。给出了半自动控制系统总体技术方案、半自动系统控制流程、系统硬件配置及控制技术要点。该系统通过采样门座起重机各机构实时速度信号、位置信号、外围保护信号,可... 半自动化控制是当前门座起重机自动化改造中常用的一种电气控制方式。给出了半自动控制系统总体技术方案、半自动系统控制流程、系统硬件配置及控制技术要点。该系统通过采样门座起重机各机构实时速度信号、位置信号、外围保护信号,可自动规划作业路径,减少司机的人工介入程度,达到人工操作与半自动辅助操作协同作业的目的。 展开更多
关键词 门座起重机 半自动控制 路径规划 防碰撞
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“油改电”轮胎式集装箱门式起重机大车智能纠偏
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作者 朱长立 张铠恺 《港口装卸》 2009年第2期32-34,共3页
介绍一种带显示、语音功能的一体化大车防撞纠偏智能保护装置,为轮胎式集装箱门式起重机大车安全运行提供一个性能优异、稳定可靠、安装简单的解决方案。
关键词 滑触线 轮胎吊 油改电 纠偏 语音
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