基于双视觉系统的柑橘辅助采摘器设计

为减轻柑橘采摘过程中劳动强度大、效率低及传统采摘器易损伤果实从而影响果实保鲜及品相等问题,设计了一种可高效、安全、精准地实现快速采摘柑橘果实的采摘器。采摘器通过光学视觉、机械视觉双视觉辅助定位系统,对果实进行精准定位,由漏斗式捕捉口对果实进行捕获,由双圆盘滑切锯片将果梗切断,果实落入缓冲管道中。试验结果表明:柑橘采摘器可以有效提高采摘效率,减轻果农的采摘劳动强度。

自动化茶叶揉捻机的设计与实现

针对目前茶叶揉捻的现实需要,设计制造自动化茶叶揉捻机。利用两电动推杆控制门栓摇摆和下料盘开闭,利用步进电机控制加压盖上下运动,利用传感器对加压过程进行压力检测。该自动化茶叶揉捻机结构简单、空间布局合理,具有推广应用价值和较好的发展前景。

钟摆式管状输送机自动调偏托辊的设计

管状带式输送机(简称“管带机”)是在普通带式输送机基础上发展起来的一种新型物料输送设备。根据带式输送机的调偏原理及现有的管带机人工调偏方法,设计一种管带机成圆段胶带的自调偏装置,使管带机成圆处的胶带在运行中也具有自动调偏功能,确保胶带的对中运行。

交通补贴应当如何在企业所得税税前扣除

问：本公司对职工发放的交通补贴每月按公司确定的标准同工资一并发放.而根据日前财政部出台的《关于企业加强职工福利费财务管理的通知》（财企〔2009〕242号）的规定,企业为职工按月按标准发放或支付的住房补贴、交通补贴或者车改补贴、通讯补贴,应当纳入职工工资总额,不再纳入职工福利费管理.那么在计算企业所得税时,发放的交通补贴是否可以按工资、薪金全额进行税前扣除？

一种基于有色金属线材的调直送丝机构的研制

针对目前简易场合的金属线材调直送丝的功能需求,研制了一种基于有色金属线材的调直送丝机构,机构利用调直辊-调直压块-调直螺丝对环绕金属线材进行校直,利用两组固定压紧轮和调节压紧轮对金属线材进行二次校直与直丝送丝。本文通过设计思路对关键技术问题进行解析,通过工作原理阐述机构在对环绕金属线材调直送丝的实现过程。