一种测定曲面材料摩擦阻尼性能的设备及方法

采用角度位移控制激励设计了一台可用于测定曲面材料摩擦阻尼性能的电液伺服摆动试验机,并利用其对具有曲面形状的阻尼衬套与普通衬套进行摩擦阻尼性能试验;基于粘弹性阻尼耗能相等原则,采用粘弹等效法对阻尼衬套的损耗因子进行了计算。结果表明:研发的电液伺服摆动试验机和采用的方法适用于测定曲面材料的摩擦阻尼性能;与普通衬套相比,阻尼衬套具有一定的等效刚度与较好的粘弹性性能。

基于改进遗传算法的伺服系统自抗扰控制研究

针对传统PID控制不能满足数控进给伺服系统对控制性能的要求,提出将自抗扰控制器引入伺服进给系统的设计方法,采用改进遗传算法对自抗扰控制器参数进行整定优化。仿真结果表明采用改进遗传算法优化的伺服进给系统自抗扰控制器具有良好的控制性能和鲁棒性,所提出的数控伺服系统自抗扰设计方法有效可行。