柔索驱动单元的模型辨识与控制器设计

针对并联柔索驱动机器人力场模拟应用场景下驱动单元的力伺服控制系统设计,基于Links半物理仿真环境,运用Matlab System Identification工具箱,对柔索驱动单元系统数学模型进行模型辨识,并对系统的不确定性进行辨识。结果表明,考虑柔索驱动单元的不确定性因素后实际系统模型与理论模型相吻合,且系统理论模型具有较高的可靠性。在可靠的理论模型基础上,对柔索驱动单元进行控制器设计,并验证了模型辨识方法的有效性。基于模型辨识的控制器设计方法可以推广到其他类型系统的模型辨识。

基于Multibody的穿刺手术机器人设计与仿真

微创穿刺手术是诊断和治疗肿瘤的重要手段。结合穿刺手术核磁兼容性和穿刺定位精度要求,提出一款2R3T并联柔索驱动核磁兼容穿刺定位手术机器人,可提高穿刺精度,缩短手术时间。设计穿刺手术机器人总体结构,完成正逆运动学分析和轨迹规划,借助Multibody构建机器人各模块,建立机器人运动学模型;联合运动学模型与Multibody虚拟样机模型进行仿真。仿真结果表明,运动学模型具有准确性和设计的合理性。Multibody建模仿真过程对机器人运动学和动力学仿真实验教学具有重要意义。

新媒体、新技术体验学习的设计与实践

新媒体、新技术正以各种方式广泛而深刻地影响社会的方方面面,但是其在教育中的应用情况究竟如何?在新理念构建下的体验式学习环境中开展新媒体、新技术的学习是一个全新的课题。目前教师和学生对教学中引入新媒体与新技术并未给予足够的重视,一个很重要的原因是缺乏相应的学习体验。体验学习在促进学习者知识理解、激发学习者主动性、培养批判性思维等方面有积极影响。基于新媒体、新技术进行体验学习时,一方面要使物理环境遵循未来课堂、体验学习、场馆学习环境设计基本理念,以人为本,重视多角度、多方式地对事物进行呈现,尽可能地促进学习者直接经验的获取和反思;另一方面在体验学习活动设计时要将具体体验、反思观察、抽象概括、行动应用四个学习阶段贯穿其中,充分利用物理环境所提供的空间和技术支持,把获取经验(感知经验和领悟经验)与转换经验结合起来,实现体验学习过程的螺旋上升。

教学之主阵地:未来课堂研究

课堂作为实施教学活动的主阵地,是人们研究任何教学环境最重要的对象之一。忽略对课堂的研究,任何教学与课程的改革与提升都是无法有效实现的。文章提出的未来课堂概念,是将课堂视为教与学活动的主阵地,力图从理论与实践层面来探究未来课堂应该具备哪些重要特征,尤其是关注未来课堂的人本性、生态性、智能性、混合性,开放性、互动性等多个维度,同时涉及未来课堂的物理架构、标准规范、互动方式以及教与学模式等方面的探究。

信息技术与学科课程整合的内涵与层面实质分析研究

尽管信息技术与学科课程整合是我国当前基础教育改革和发展的一个热点 ,但人们对这一热点更多的是疑虑和困惑 ,对许多问题还不十分清晰 ,甚至出现一些错误的理解和认识。导致这一现象的主要原因是在提出“整合”概念之前 ,并没有认真进行相关的预研究 ,尤其是对整合的实质分析研究。整合的实质分析研究涉及整合的内涵、整合的层面、整合的条件、不同学科可整合的紧密度以及整合的难点和策略等几个基本而又实质的问题。本文将主要围绕前两个问题展开初步的研究。

“在线实践共同体”成员参与动机研究

在线实践共同体的学习已成为非正式学习的一种崭新方式,对它的研究也已成为网络教育应用的热点之一。但是,人们为何热衷参与这种学习方式,其主要动机和缘由是什么却鲜有研究涉及。基于"Sybace在线"网络共同体的实证研究显示:在线实践共同体的基本成员角色包含发起者、协调者、核心成员、技术支持人员和一般成员;成人是否选择参与在线实践共同体主要由内在动机决定,成员参与动机是理智、有选择、有目标的,各个动机因素之间并不独立无关,而是相互影响,共同作用的,激发和维持成员参与动机非常重要。

信息技术教育应用研究的几个热点问题

随着信息技术在教育中应用的迅速发展,对这一领域的研究也就会提出许多迫切需要解决的新问题,它的进一步发展趋势和热点也同样是人们所关注的。那么,目前信息技术在教育领域中的应用究竟有哪些主要问题值得人们去探索和研究呢?它的主要发展趋势和热点又将体现在哪些方面呢?本文根据国内和国际近期的研究和发展动态,提出和归纳了几个主要研究问题和发展热点,并描述了这些问题提出的依据和研究目标。

黑客文化及其网络学习模式

在我国,黑客一词往往与计算机和网络犯罪联系在一起,实际上这是一个误区。黑客的文化理念最早源于20世纪早期的美国麻省理工学院,而后又在美国斯坦福大学等科研院校里得到发展。这种文化理念继承了美国早期的人文精神,其核心内涵为:不迷信权威、创造精神和反叛精神。事实上,黑客文化的理念和精神对探究基于网络环境下的新学习模式是非常有价值的。

关于现代教育技术研究的几个热点问题

随着现代教育技术的迅速发展 ,对这一领域的研究也就会提出许多迫切需要解决的新问题。那么 ,现代教育技术领域目前究竟有哪些主要问题值得人们去探索和研究呢 ?本文根据国内和国际近期的研究动态 ,提出和归纳了几个主要热点研究问题 。

教育技术应用发展的热点和趋势

在整个教育技术研究领域，人们总是在不懈地进行各种新教育技术应用的研究和探索，这些研究和探索成果直接推动着整个教育教学的改革和发展。了解和把握教育技术发展的热点和趋势，将有助于提高我们实际的研究和应用水平。

网络远程教育的主要特点分析

基于网络的远程教育的真正特点在哪里呢?本文将在对远程教育内涵分析的基础 上,着重对几个主要特点的实质进行分析,尤其是对双向性、实时和时空性、交互性,以及可控性。

系统论与基础教育信息化应用推进

本文从系统论的角度分析了学校教育信息化系统的组成,阐述了学校信息化应用系统包括核心环节层、基础因素层与保障因素层,指出了基础因素层与保障因素层中各个要素的内容和对推动学校信息化应用的作用,指出了学校信息化应用系统核心层的具体应用,详细阐述了学校开展信息技术与课程整合、信息技术支持下教师专业发展的具体方法。

信息通信技术与教师专业发展——UNESCO2006亚太教育技术地区研讨会综述

一年一度由联合国教科文组织(UNESCO)亚太地区分支机构举办的"亚太教育技术地区研讨-2006"2006年9月初在日本学芸大学(Tokyo Gakugei University)举行,来自亚太地区10个国家的30多位代表参加了会议。由于"亚太教育技术地区研讨会"每年定期召开一次,所以本次会议的重点是交流研讨各国在上一年度ICT与教师专业发展这一主题,其中涉及国家政策、措施与做法、好的经验、存在的问题等。本文将重点介绍本次研讨会具体内容与目标,并提炼部分对我国这一领域具有启发与参考价值的经验和做法。

网络学习之本质属性探究

在人类文明的历史演进历程中,每一次重大的科学技术进步,都会引发教育模式与学习方式的变革。20世纪90年代以来,互联网的出现与迅速发展,以惊人的速度改变着人们的工作、学习、思维、交往方式乃至生活方式。借助于网络进行学习正在成为一种新的学习方式,它不仅是教与学手段和方法的变革,而且涉及到教育观念、模式、体制等的历史性变革。从网络学习概念的界定与支持网络学习的网络本质两方面来探讨网络学习之本质属性,可以发现,只有从学习环境的角度来理解网络的本质,才能更好地解释网络所支持的教与学过程中的多种形式和特点。网络学习之本质属性可以从内涵与外延两方面进行解释,内涵属性涉及网络学习是通过网络进行的学习活动、开发利用网络信息资源的过程、学习环境和学习方式等方面,外延属性即指所有借助于网络的学习。

通讯与学习:远距离网络教学项目的研究

“通讯与学习”是进行网络远距离教学应用的研究项目,它是由美国AT&T公司1996年对全球15个资助教育技术应用研究项目中的其中一个。该项目由华东师范大学与荷兰特温特(Twente)大学联合提出申请并获美国AT&T公司批准和提供相应资助。

《教育通信与技术研究手册》(第三版)介评

《教育通信与技术研究手册》一直是教育技术领域的风向标,每版都能高度综合与概要地反映国际上教育通信与技术研究的最新动向与趋势,对广大教育技术研究者具有很高的参考价值。时隔4年后新出版的第三版更引起了人们的极大关注,不仅是因为第一、二版著名主编(乔纳森,Jonassen)的易人,更是在教育通信与技术领域的定位与未来研究取向的变化。本文简介了手册第三版的主编团队、主要内容和特点,并认为手册的基调为"谦逊、开放、多元",不仅为研究通信与技术支持下的教与学提供了多元理论视角,也为教育技术的未来研究指引了新方向。

信息技术教育应用研究的几个热点问题

一、信息技术教育应用发展的主要热点 在信息技术教育领域,人们总是在不懈地进行各种信息技术教育应用的研究和探索,这些研究和探索成果将直接推动整个教育教学的改革和发展。了解和把握信息技术教育应用发展的热点和趋势,将有助于提高我们实际的研究和应用水平。教育部部长陈至立在《全国中小学信息技术教育》工作会议上提出“要加强信息技术教育的科学研究,积极探索计算机信息网络环境下的教育教学改革问题”,“中小学普及信息技术教育的工作一定要结合国际。

教与学新天地:未来课堂

编者按：“未来课堂”项目是华东师范大学“985工程”《教师教育创新基地和优势学科平台建设》子项目“教师实践创新的主阵地”研究内容之一。该项目由华东师范大学张际平教授领衔，带领强大的研究团队，井与多家科技企业紧密合作，经过两年左右时间的研究，在课堂的理论研究、物理空间的设计、新技术新媒体的运用、多种互动形式的实现、学生座位的形态组合、教学平台的设计开发、新型教学模式的创建及教学实践的探索等方面均取得了很大成果，引起了社会各类教学机构和部门的极大关注。本刊从本期起将以专栏形式连续刊登该项目的主要研究成果，供读者学习交流。

基础教育信息化的问题思考与关注转向

我国教育信息化主要目标和任务十分明确、那就是“加快教育信息化基础设施、教育信息资源建设和人才培养；全面提高现代信息技术在教育系统的应用水平”。环顾我国教育信息化发展的现实，应该说近几年来基础设施建设已初步取得了一些成绩，但是教育信息化发展不是一蹴而就的硬件建设的到位，而是要立足于基础教育的发展实际，尤其是资源、人才以及应用水平的提高。因此，教育行政部门、教育研究机构都在全力呼唤和推进信息技术与课程整合、与学校发展整合的实践。突出表现为各地信息技术与课程整合观摩课评比活动搞得如火如荼。