基于无人机倾斜摄影的三维路径规划

使用倾斜摄影无人机结合PhotoScan Pro对城市环境建立了三维模型,通过MATLAB对所建立的城市道路三维模型进行两点间的路径规划,结合飞行无人机实现了三维路径规划的测试。通过设立现实场景,在场景里设立像控点,使用无人机对设立场景进行三维建模,然后将模型导出至MATLAB进行三维路径规划,最后导出代码通过飞行无人机在现实场景进行飞行测试。测试结果表明:三维建模的环境与现实环境存在偏差,且根据模型得到的三维路径规划与现实也存在偏差,其偏差值受照片清晰度、照片组对齐度、像控点建立和拍摄角等的影响。采用倾斜摄影建立多个像控点后,得到的照片对齐率比不设置时的影像提高了7%,最终三维建模模型的完整还原度提高了4%。运用A^(*)算法通过结合MATLAB实现三维模型的三维路径规划,比对多条规划路线最终实现了三维路径规划。所提方案可供解决城市拥堵、交通规划提供参考。

基于MATLAB的路径规划算法研究

本文通过MATLAB软件模拟出相似形仿真模型并使用蚁群算法在模型中进行三维路径规划,再使用A~*算法对模型进行路径规划,最后对比两者的路径规划。结果表明,A~*算法的使用时间比蚁群算法短,其在三维路径规划中可通过对空间进行离散化,达到子节点数量优化减少50%的目的。蚁群算法适用于障碍物多的地形场景路径规划,而A~*算法则适用于平缓的地形场景路径规划。

CEO过度自信与管理层业绩预测准确度

CEO过度自信与业绩预测准确度的关系一直以来都是学界研究的热点。本文利用上市公司的股票价格、股票指数等指标来衡量CEO过度自信。利用A股上市公司2015-2017年的数据,通过多元回归分析方法实证检验了CEO过度自信对管理层业绩预测准确度的影响。经过分析发现,公司当年的经营成果和总体的经营状况会影响到管理层业绩预测的准确度。

基于机器视觉的擦玻璃机器人研制

本文研发了一款擦窗机器人结构,在机器人下方产品上设计了真空吸盘,利用真空泵抽出吸盘内空中产生的负压气体,将机械人完全贴合于花窗玻璃上;使用机器视觉OpenMV软件的AGAST算法并结合硬件STM32F103的控制识别,控制电机驱动;最后进行机器人样机开发工作,并对该机器人进行了负载检测和擦试效果检测。试验测试结论:(1)在正常光照射的情况下,污点的识别率为93%,污点擦除率为100%;(2)采用像素延迟低的通用加速分割检测(AGAST)算法,可提高样机的定位准确度;(3)机器人与玻璃间的负压比为2.8 kPa。

机械制造行业关键审计事项的研究

关键审计事项是注册会计师根据职业判断认为对本期财务报表审计最为重要的事项。自2016年财政部颁布《在审计报告中沟通关键审计事项》等审计准则以来,各单位对于该事项的落实工作尚不到位。本文将以机械制造业为例,重点分析该行业的关键审计事项披露类型及确认原因,对机械制造业的审计工作提供信息参考。