基于WHD-CRM的群体机器人故障检测

使用交叉调节模型(CRM)进行故障检测,是一种重要的基于人工免疫模型的群体机器人故障检测方法.针对CRM在不同群体行为下,检测群体机器人故障通用性受限的问题,通过研究行为特征在不同群体行为下的影响力等级,提出了使用加权汉明距离的交叉调节模型(WHD-CRM).相比于CRM,WHD-CRM对不同群体行为的机器人行为特征赋予了不同的权值,获得了更加精确的中间结果(亲和力值),进而提高了各类群体行为下检出故障机器人的概率.实验结果表明:相比于使用原始CRM,WHD-CRM的故障检测率提高了13%.

生物酶法提取铁观音茶梗中茶多酚工艺技术研究

以乌龙茶类的铁观音为试验原料,探讨其茶梗中茶多酚提取工艺的优化。在单因素试验的基础上,选取复合酶添加量、料液比、酶解温度为试验因子,以茶多酚提取量为响应值,通过Box-Behnken设计优化来构建模型并进行数据分析。研究结果表明,铁观音茶梗中茶多酚提取的最佳工艺参数为:复合酶添加量1.2%(以底物质量计),料液比1∶20(g/mL),酶解温度48℃,在此工艺条件下,茶多酚提取量为82.26 mg/g,达到预测最优值。