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基于视觉的智能移动机器人的运动目标检测与跟踪 被引量:3
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作者 张万绪 赵陈威 +2 位作者 张雅爱 卢恩超 卓强辉 《西北大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期386-388,394,共4页
目的扩大机器人的目标搜寻范围,并对运动目标进行跟踪。方法提出了将运动背景下运动目标的检测方法应用于机器人目标检测与跟踪,并使用基于视觉的目标跟踪方法。结果机器人在运动状态下仍然能够进行运动目标检测。结论移动机器人能够在... 目的扩大机器人的目标搜寻范围,并对运动目标进行跟踪。方法提出了将运动背景下运动目标的检测方法应用于机器人目标检测与跟踪,并使用基于视觉的目标跟踪方法。结果机器人在运动状态下仍然能够进行运动目标检测。结论移动机器人能够在运动过程中准确地检测出运动目标,并有效地提高了目标检测的能力。 展开更多
关键词 智能移动机器人 运动背景 目标检测 块匹配
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创新意识与创造能力的培养之我见
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作者 张雅爱 《才智》 2012年第26期123-123,共1页
创新教育是素质教育的灵魂,是今后教育改革的主旋律。学科教学中实施创新教育,既能培养学生创新意识、创新精神和创新能力,塑造良好的学习兴趣、行为和习惯,从而提高学校教育质量,推动课程改革的不断深入。一、创新意识的内涵及特征1.... 创新教育是素质教育的灵魂,是今后教育改革的主旋律。学科教学中实施创新教育,既能培养学生创新意识、创新精神和创新能力,塑造良好的学习兴趣、行为和习惯,从而提高学校教育质量,推动课程改革的不断深入。一、创新意识的内涵及特征1.创新意识的内涵。创新意识是以全面、充分发展学科创新能力为核心的教育。 展开更多
关键词 学校教育质量 教育改革 创造能力 新教育 教育模式 教育理念 教育原则 教育内容 课堂改革 功利色彩
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对后进生的教育转化之我见
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作者 张雅爱 《才智》 2012年第24期237-237,共1页
后进生,不同的人有不同的看法,我个人认为后进生是指那些智力和生理并无缺陷,但思想品德、学业成绩、非智力因素等方面暂时落后的学生。每个学校,每个班级都会有这样或那样的后进生,为班管工作带来一定的困难,怎样才能让这些后进生有所... 后进生,不同的人有不同的看法,我个人认为后进生是指那些智力和生理并无缺陷,但思想品德、学业成绩、非智力因素等方面暂时落后的学生。每个学校,每个班级都会有这样或那样的后进生,为班管工作带来一定的困难,怎样才能让这些后进生有所转化,这是几乎所有的班主任都在研究的问题,因此教育转化后进生成了班主任工作的一个重要课题。 展开更多
关键词 思想品德 智力因素 师爱 班风 师生关系 基础教育新课程 人文关怀 心理品质 过激行为 对立状态
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