对海康GigE相机以Python程序连接方法的 研究

由于GigE相机在传输数据方面的特殊性,不同厂家需要自己设计自己的连接端口,这使得各常见提供的连接程序各不相同,同时由于多数情况下工业会采用C或C++程序来编写控制软件,一般厂家对GigE相机连接Python程序的软硬件方法虽然会进行开发,但是在实际操作中缺少详细的说明文档以及足够的开发实例。本文介绍了使用海康GigE相机与Python程序进行连接使用的项目经验,可以为同类型的任务提供参考。

废旧电力电缆分级分类模型研究

为提升废旧电缆处置效率与效益,提高国网上海市电力公司废旧物资的资产回收水平,本文通过建立废旧电缆评价体系,提取对废旧电缆价值影响显著的特征指标;通过二阶聚类法以提取出的特征指标为主要因素对历史数据进行分类;通过决策树模型对废旧电缆各型号分类结果进行预测;最后对决策树预测性能进行验证,并产生风险统计表。结果表明,预测正确率在90%以上,风险均小于0.05,可见分类结果优良。

基于热像仪与线激光融合的温升区域定位算法研究

对于极早期火情的检测和定位能有效预防火情发生和采取干预措施。极早期火情的重要特征是区域内温度异常。目前巡检机器人通常配有测温热像仪来检测被测对象表面温度,但不能检测被测对象与热像仪之间的距离。该距离是巡检机器人自动操作灭火装置的关键信息。文章提出红外热像仪检测与线激光融合的方案,通过红外热像仪检测温升区域,通过线激光估计传感器与被测对象距离,以确定温升区域的空间位置。试验结果表明,该方法能达到毫米级的空间定位精度。

输配电网几种常用金具的能耗测试与节能技术评价

对输配电网几种常用悬垂线夹、耐张线夹按照DL/T 1288-2013《电力金具能耗测试与节能技术评价要求》标准要求进行了能耗测试,依据能耗测试结果和节能技术评价准则确认XGU-4、XGU-5B悬垂线夹和NLD-4耐张线夹为非节能型金具,CGL-4和XGF-5X悬垂线夹为节能型金具,并且,节能型金具比非节能型金具的能耗值小很多,节能效果明显。

基于嵌入式系统软硬件自动化的汽车电动座椅位置调节控制系统设计

对于同一款汽车,因驾驶员身高、体型的不同,需要对电动座椅的位置进行调节。因此,本文设计了一套电动座椅控制系统,该系统采用无刷直流电动机作为调节电机,具有基本模式、舒适模式、复位模式3种模式。基于自动化设计思想,系统的硬件和软件在设计过程中均可从标准模块数据库调用相应的功能模块或标准函数,从而实现系统软硬件设计的初步自动化。

邻近居民楼10 kV杆式变压器噪声影响与治理措施

主要阐述城市电网中数量众多的10 kV杆式变压器的噪声特性及噪声传播产生的影响,并分析邻近居民楼的杆式变压器产生的噪声对居民楼的影响程度,提出采用单侧隔声屏罩、全封闭隔声屏罩的降噪方案,并通过现场试验对其进行论证。

关于废旧电缆识别设备-废旧电缆两步定位法的研究

在废旧电缆回收中,识别是非常重要的工作。为了更好的推进废旧电缆的回收工作,必须要加强对废旧电缆的识别。文中介绍了一种废旧电缆两步定位法。为了更好地了解该方法,首先对相关定义进行了明确。在明确了定义的基础上,首先分析了如何确定电缆堆栈的轮廓。在确定电缆堆栈的轮廓上,首先是获得废旧电缆堆的三维点云。其次确定最高点并建立像素坐标系。在建立的坐标系上选择一组四个像素进行分析,最后寻找电缆末端,确定电缆末端的方向。通过这一系列的措施确定电缆堆栈的轮廓。最后则是在确定了电缆末端的位置和朝向的基础上,行车机械臂将移动到该位置上方的预设高度,然后进行抓取,并放入到清洗区进行清晰。通过该方法又有助于提高废旧电缆识别效率。

VMI库存管理在电网物资供应链管理中的应用

在城市高速发展的背景下,电网企业物资管理相关业务也面临着越来越大的压力,因此许多电网企业选择与供应商签订框架协议,由供应商负责对物资进行管理,减少自身的仓储压力,另一方面让供应商提前生产备货,提升物资采购效率。本文在协议库存框架的基础上,运用VMI供应商库存管理相关理论,对电网企业协议库存管理业务提出了相关优化建议。