口腔种植机器人的研究进展和应用现状

随着人工智能和数字化技术在口腔医学领域的发展,口腔种植机器人有效提高了牙种植手术的精确度,达到了以修复为导向的治疗目的,获得了长远的治疗效果。相比传统外科数字化种植技术,种植机器人结合了动态导航技术实时反馈手术信息、及时调整手术规划的优点,开发和运用6自由度机械臂,改变了传统种植的方式,有效避免了手部的震颤,达到了更加微创、安全和可预测的治疗效果。本文就种植机器人的组成结构、临床操作流程、国内外研究和应用现状及其优缺点进行综述,以期为种植机器人的临床使用提供参考。

基于改进FNN-BP网络的304不锈钢薄板焊接质量推断模型

针对目前激光焊接领域的激光焊接参数智能设定的发展方向,智能焊接系统的焊接参数推定模块成为了热点研究对象。在分析了焊接工艺参数对焊接质量的影响之后,搭建了一种基于改进模糊专家系统和BP神经网络的激光焊接质量推断模型,该模型包括两部分内容,即基于焊接速度、焊接功率和离焦量的焊接质量模糊推断和基于预测值、板材厚度、峰值功率和占空比的BP修正神经网络。焊接质量模糊推断,首先基于已有人工经验进行焊接参数模糊化和焊接规则库建立,然后通过分析确定模糊推断类型,最后进行模糊推断输出焊接质量预测值;BP神经网络修正,基于板材厚度等参数对不同板材厚度下焊缝图像质量评分和平面度差值进行预测值修正,以获得更加准确的推断值。通过实验证明,该不锈钢薄板智能激光焊接系统具有一定的可行性和重要的工程意义。

屈曲约束支撑在抗震设防裂度为9度地区的施工技术

我国已建或在建的房屋建筑工程,无论是民用建筑还是工业建筑,由于国内各地地震频发,导致对房屋结构的抗震能力需要着重考虑。笔者基于西昌市马道城中村棚户区改造项目中的商业综合楼的设计与建设,阐述了屈曲约束支撑在9度地震设防烈度地区的应用。

平台转移设计的Ankylos种植系统进行种植修复的效果

目的观察平台转移设计的Ankylos种植系统种植体颈部骨吸收情况,评价其临床效果。方法 196例患者共植入Ankylos种植体344颗,并行种植修复。观察随访3～48个月,进行临床及X线检查,并对其进行评价。结果 344颗种植体骨结合良好,种植体成功率100%,患者均对种植体功能及修复效果感到满意。结论 Ankylos种植体基台莫氏锥度的连接设计可以取得满意的临床修复效果。

爬架在建筑工程施工中的应用

爬架技术由于其自身具有多项优点而被广泛用于建筑项目并取得了显著的效果。该项技术能够保证高层建筑建设的质量和发展,同时亦能保障其稳固性和安全性。相较于传统的悬挑脚手架、落地式脚手架等其他建筑支撑系统,爬架技术不仅能有效减少建造成本,同时也具有非常理想的施工效率。笔者探讨了爬架的结构构造、设计原理及其在高层建筑领域的实际应用效果。

中国高新技术产业高质量发展水平测度与时空演进特征分析

文章基于“新发展理念”,构建中国高新技术产业高质量发展评价指标体系,并选择2011—2020年我国30个省份的高新技术产业数据,首先采用熵权法测度高新技术产业高质量发展水平,分析其区域差异性与动态演进特征,然后运用空间凝聚分析方法研究高新技术产业高质量发展的空间相关性,最后利用面板回归模型探讨高新技术产业高质量发展的影响因素。研究发现:中国高新技术产业高质量发展水平呈现总体上升趋势,且表现出由东部地区向中西部地区扩张的态势;中国高新技术产业高质量发展呈现空间正相关,不同地区表现出非均衡现象,存在不同程度的极化现象,东部地区呈现“高-高”集聚状态,而中西部地区主要呈现“低-低”集聚状态;创新能力、协调性、绿色水平、开放性和共享性对中国高新技术产业高质量发展均有显著的正向影响,且创新能力的影响最大,五类因素的影响表现出区域差异性。

盾构管片接头破坏的弹塑性–损伤三维有限元模型研究

分别采用弹塑性本构和弹塑性损伤本构,建立盾构管片接头三维有限元模型,模拟正负弯矩下接头压弯破坏全过程。与实验对比后表明:初始加减阶段采用弹塑性本构和损伤本构得到的结构变形曲线基本重合,且与试验值吻合较好;荷载进一步加大后,采用损伤本构进行分析,其结果更接近试验值,且可更好地模拟结构承载力下降过程。通过有限元网格的收敛性分析,证明网格划分的合理性并给出此类有限元模型网格大小的建议值。最后根据数值模拟结果给出管片接头健康评价指标。

基于区间二型模糊系统的坡口机器人速度推断系统的研究

基于区间二型模糊系统,将待加工零件厚度、轨迹半径和切割质量三种因素综合考虑,进行了坡口切割机器人切割速度推断系统的研究。首先根据坡口切割过程中的生产经验总结出符合生产实际的规则;然后使用二型模糊系统将语言化的生产规则转化为模糊规则;最后根据模糊规则对切割速度进行推断。以MATLAB软件为平台,对不同参数下二型模糊系统推断的切割速度进行了仿真。结果表明该系统推断的切割速度随厚度变化呈连续变化,比传统的切割速度设定和一型性模糊推断更优。

平台转移设计种植体植入1年后下颌后牙区的骨丧失（英文）

背景:传统两段式种植体修复后种植体颈部牙槽骨的吸收一直被认为是种植术后的正常反应。目的:评价下颌后牙区两段式种植体应用平台转移设计后周围骨丧失情况。方法:50例患者共植入88颗种植体,实验组植入40颗Ankylos种植体,采用平台转移设计;对照组植入48颗3i种植体,采用传统对接设计。所有种植体均为潜入式植入,肩台均平齐牙槽嵴顶水平,3个月后完成最终修复。结果与结论:所有种植体均完成骨结合。与种植体植入时相比,功能负重12个月后,实验组种植体周围骨丧失高度为(0.31±0.39)mm,对照组种植体周围骨丧失高度为(0.94±0.43)mm,两者差异有非常显著性意义。随访期内,种植体无松动、脱落,牙龈组织健康,成功率为100%。结果显示种植体功能负重12个月后,平台转移设计可以减少种植体颈部骨吸收,保持种植体周围骨组织的稳定性。

扩散加权成像对原发性中枢神经系统淋巴瘤放疗疗效的预测价值

目的探讨扩散加权成像(DWI)对原发性中枢神经系统淋巴瘤(PCNSL)疗效预测价值。方法选择2010年3月至2013年12月太和县人民医院和中国人民解放军第105医院经临床和病理证实的28例PCNSL,测肿瘤最小表观扩散系数值(ADC_(min))、最大ADC值(ADC_(max))及平均ADC值(ADC_(mean)),分析不同ADC值间无进展生存期(PFS)的差异。放疗后即刻评估疗效,将患者分为初始疗效完全缓解组(CR_i)和部分缓解组(PRi),比较组间各指标的差异。结果 CR_i者(P=0.031)、低Ki-67表达(P=0.008)、高KPS(P=0.031)、高ADC_(min)(P=0.031)或者ADC_(mean)(P=0.003)有较好PFS,年龄、强化灶数目、性别不影响PFS。CR_i与PRi患者的PFS、KPS、ADC_(min)、ADC_(mean)差异有统计学意义(P<0.05)。结论 DWI可预测PCNSL放疗反应性和PFS。

语音加工的功能性近红外脑成像研究进展

功能性近红外光谱技术(fNIRS)是近十多年兴起的一种用于研究脑功能成像的新手段。与其他研究手段相比,它具有便于移动、造价低、对运动伪迹不敏感等优势。本文首先简要介绍fNIRS技术的原理、算法类型、应用与特点,然后总结了fNIRS在语音加工领域的研究进展,其中包括音长、音位序列、音节结构、重音、语调等内容,最后基于已有成果与研究现状,对fNIRS在中文语音加工方面的应用提出了展望。

Osstem种植系统临床应用效果观察

目的探讨Osstem种植系统两种不同设计种植体的临床应用效果。方法对436例缺牙患者行Osstem种植体植入3,～6个月后行上部义齿修复,并对其进行定期临床和放射学随访观察。结果根据436例患者缺牙区软硬组织不同状况,采用相应术式共植入725枚种植体;其中Osstem GSⅡ种植体314枚、Osstem SSⅡ种植体411枚;随访观察7～45个月,成功率为99.3%。结论选择合适的病例,配合应用相应术式,Osstem种植系统临床应用效果良好。

1Cr17铁素体不锈钢退火工艺与性能的研究

结合现场情况,研究了退火工艺对1Cr17铁素体不锈钢薄带组织、力学性能与成形性能的影响。结果表明:经过退火工艺(860℃×2 min、空冷)处理后,1Cr17铁素体不锈钢薄带再结晶充分,晶粒尺寸细小且均匀;同时提高了1Cr17铁素体不锈钢薄带成形性能的稳定性。

高等学校规模分析

文章基于"我国部分高校的某年度主要收支的调查数据",运用非线性回归模型较好地找出了当前教育成本的特点。通过选取学生人数为变量,以平均教育成本和师生比为判断标准,用回归模型探讨了当今高校的规模经济现象,求得了不同高校的扩招空间,并据此提出了适合这些高校的办学建议。

冷芯复合钢锭组织及力学性能的实验研究

冷芯铸造技术是一种以固-液复合方式生产钢锭的铸造技术。本研究采用热物态模拟法制备冷芯钢锭,并利用光学显微镜、扫描电镜(SEM)等表征手段,分别观察了冷芯钢锭复合界面、芯材和外材的宏观及微观结构组织,并利用真空电火花仪、夏比冲击试验机和洛氏硬度仪检测了冷芯钢锭的碳元素含量分布及其力学性能。实验结果表明:冷芯钢锭结构自内而外分别为芯材组织层、扩散层、激冷凝固层、方向性生长层、正常凝固层及等轴细晶粒层;芯材与外材结合效果良好,结合界面平整、无孔洞或夹杂物等缺陷;冷芯钢锭各位置的冲击韧性大小关系为:芯材>结合处>外材;各位置碳含量分布与洛氏硬度值分布曲线相吻合。

氢键给体和受体对纤维素醚复合薄膜后处理的影响研究

纤维素醚是一类水溶性大分子,它可以作为氢键受体和聚丙烯酸(PAA)形成氢键复合物。利用层层组装的方法制备出羟乙基纤维素(HEC)与PAA的界面复合薄膜,选取氢键给体单宁酸(TA)和氢键受体甲基纤维素(MC)、羟丙基纤维素(HPC)、聚乙烯吡咯烷酮(PVPON)溶液分别对薄膜进行浸泡后处理。研究表明浸泡后处理是一个动态的过程,会改变薄膜的厚度和组成,对于薄膜的实际应用具有指导意义,为多组分复合薄膜的制备提供了新思路。

浅析386旅时期陈赓的治军思想

陈赓是中共历史上最具传奇色彩的军事家之一。全面抗战爆发后,他所领导的386旅成为华北战场的一支利剑,重创了这一地区的日、伪军。在行军打仗的过程中,陈赓历来重视思想政治教育,注重军队干部培养,强调官兵团结友爱。他的治军思想是386旅取得辉煌战绩的重要基础。

试论小学科学教育的素质教育本质

进入21世纪以来,随着基础教育课程改革的展开,初等教育中的科学课程得到了一定程度的发展。与此同时,"素质教育"这样一个新名词也越来越受到我们的关注。本文通过比较小学科学教育和素质教育的内涵及目标,得出科学教育和素质教育之间的本质联系,从而进一步说明小学科学教育就是具体实在的素质教育。

四川凉山某滑坡勘察分析与治理

对四川省凉山州某滑坡的成因和发展运动规律进行了分析。不同工况下的稳定性计算结果表明,滑坡在天然状态下处于欠稳定状态。在连续降雨或者地震作用下处于不稳定状态。通过抗滑桩和辅助工程的治理,取得了良好的效果。