乡村振兴战略下农村经济绿色发展转型探索

我国实施的乡村振兴战略为农村未来发展提供了部署方向,其中乡村振兴战略总目标中的“生态宜居”对于农村经济发展向绿色转型提出了新的要求。偏远农村目前的发展还停留在以生态换取发展的阶段,因此在乡村振兴背景下,农村如何从传统经济发展模式转向绿色经济发展模式,构建科学完善的绿色经济发展机制,成为农村目前发展亟待解决的难题。

中国式现代化道路对西方现代化道路的超越

中国式现代化道路是历代中国共产党人基于中国具体国情探索出来的通向现代化的正确途径。创造了人类现代化发展史上的奇迹,成功地超越了西方资本主义社会以“资本”为核心的现代化发展的多重困境。中国成功探索出的中国式现代化道路,彰显了现代化道路的多元性,为其他国家走向现代化提供新的道路可能;巩固了人在社会中的主体地位,使社会实践活动服务于人的发展需要;为解决世界共同难题贡献中国智慧和中国经验,推动世界各国的合作共赢、和平发展。

人类文明新形态对资本主义文明的三重超越

人类社会的发展进步在文明层面表现为文明的更迭发展。中国共产党领导中国人民在百年现代化探索历程中创造了人类文明新形态,极大地推动了人类文明的发展,实现了对当代资本主义文明的三重超越。在文明核心方面,超越了“资本中心论”,坚持以人民为中心;在价值指向方面,超越了资本无限扩张的逐利本性,将文明进步的落脚点放在全体人民共同富裕;在各国文明关系方面,超越了“文明冲突论”,主张文明求同存异、交流互鉴、共同发展,人类文明新形态是具有开创性意义的实践探索成果。

移动机器人基于激光点云定位建图的汽车宽度与方位估计

在移动机器人抓取搬运作业中,识别待操作目标物体的宽度和方位是成功的关键。针对室外环境下停放的汽车搬运作业需求,提出一种识别待搬运汽车宽度和方位的方法。该方法基于三维激光传感器,先构建整个环境的三维点云地图,然后从地图中分离出目标汽车点云,最后将汽车点云向地面投影,根据投影的点云包围盒进行汽车的宽度和方位估计。采用室外实验验证了该方法的识别效果,其精度满足应用要求。

基于3维点云欧氏聚类和RANSAC边界拟合的目标物体尺寸和方位识别

目标物体尺寸和方位识别是移动机器人在未知环境下实现自主搬运的关键技术,主要难点是如何从混有地面和周边环境信息的3维点云数据中提取物体信息,并准确识别其方位和尺寸。常用的方法是通过3维点云建立物体包围盒,但是现有的基于PCA（主成分分析）或基于边缘点云提取的包围盒建立方法对物体边缘点云噪声比较敏感。文中主要针对室内搬运场景中方形箱式物体,提出1种基于3维点云欧氏聚类和RANSAC（随机采样一致性）边界拟合的物体尺寸和方位识别算法。首先,采用点云截断、体素滤波降采样和离群点移除对数据进行预处理,然后采用基于K-D树的快速聚类算法进行物体与物体之间的分割,接着将分割后物体3维点云进行2维投影。由于投影后物体2维点云边缘点密度远高于内部点云密度,采用RANSAC算法对边缘点云进行直线拟合。该直线能够近似物体边缘点云分布的期望均值,受物体边缘点云噪声的影响较小。实验表明该算法精度较高、速度较快、鲁棒性好,可用于移动机器人物体搬运作业等领域。