船舶操纵运动建模方法研究进展与展望

建立精确的船舶操纵运动模型,是保障智能船舶自主航行和测试验证的关键。当前,船舶操纵运动建模方法主要为构建数学模型,并采用系统辨识法计算模型中的水动力系数。随着人工智能技术的发展,黑箱模型和灰箱模型也逐渐被用于船舶操纵运动建模。文章分别针对白箱模型和黑箱模型的关键技术研究现状进行梳理,总结当前操纵运动建模面临的六自由度耦合、模型迁移适用性、实测数据获取与构造等3个问题,并提出对应的3点展望:开展船舶六自由度耦合运动建模,结合先验知识的模型结构设计,船舶操纵试验设计及数据集构造。

现代教育技术在大学英语教学中的应用现状与对策分析

阐述现代教育技术在大学英语教学中的应用现状。分析在大学英语教学中应用现代教育技术存在的问题。探究现代教育技术在大学英语教学中的应用策略。认为信息技术的发展在给人们日常生活带来深远影响的同时,促使现代教育体系朝“互联网+教育”的模式加速转变;大学英语教学在适应这种转变的过程中,获得了巨大的实践效益,也面临巨大的挑战,同时,教育技术与英语教学方式的共同发展,使二者形成了相互依赖、相互促进的密不可分的关系,获得了自身进步与发展的内在动力。

英语专业课程思政示范课程建设实践与探索

阐述课程思政建设的背景,提出课程思政示范课程建设要落实立德树人根本任务、改革创新人才培养效果评价机制、因课制宜等要求。分析英语专业课程思政的现状与不足,主要表现为对英语专业课程的育人本质认识不足、对英语专业教材的思政元素挖掘不足、对英语专业教学的思政融合应用不足、对英语专业课程思政的科学研究不足。以《综合英语4》为例,从课程建设目标、课程建设思路与举措、最终成果形式等三个维度探索英语专业课程思政示范课程建设。