堆垛机立柱摆动分析及其智能算法的研究

建立堆垛机立柱结构的摆动方程,分析造成立柱摆动振幅过大的影响因素并进行优化。设计最优控制理论智能算法,设计思想为在不影响堆垛机工作效率的前提下可有效抑制立柱摆动振幅。建立摆动方程的仿真图,对于是否运用最优控制理论算法的仿真图做对比分析,证明所提出的算法可有效达到抑制立柱摆动,达到提高堆垛机稳定性的目的。

远程遥控智能探测车

该文以ATmega128L单片机为基础,设计并实现了一种远程遥控智能探测车。首先利用稳定的超声波探测技术检测前方的物障;通过单片机实现信息处理,自动控制小车的速度及转向;利用摄像头采集探测环境的信息,实现远程图像的实时回传,终端处理信息辅以手动操控。该设计采用履带,提高了智能探测车越障能力,同时地形适应能力强。该系统以单片机"大脑",超声波技术为"眼睛",摄像头为"纽带",实现远程探测技术和终端处理。测试表明,该智能探测车灵敏度高,稳定性好。

高速高加速堆垛机速度控制曲线研究与优化

将以高速高加速堆垛机作为研究对象,采用动力学分析并利用叠加原理得到立柱动态挠曲变形公式,分析影响立柱变形的因素。提出一种新型速度曲线优化控制方案,当进行长距离作业,堆垛机速度可以到达最大设计速度时选择S型速度控制曲线,当运行短距离作业,堆垛机速度无法达到最大设计速度即需减速制动时选择三角函数型速度控制曲线。此方案使堆垛机速度加速度变化连续平滑,抑制立柱变形而产生摆动,提高堆垛机稳定性。

一种应用于生产型物流的分拣方法

伴随工业4.0的逐步推进,自动化立体仓库、无人配送中心等自动化物流系统正在深入各行各业,物流配送正在逐步成为现代经济发展的一种重要枢纽。对于企业而言,高效且精准的配送模式至关重要,这不仅有助于企业减少经营成本,而且可提高效益。因此不同类型的分拣系统涌现于市场,用于匹配企业高效的订单分拣和发货配送等需求,并逐步进入大型的工厂中,代替传统的人工分拣模式。在物流方案中灵活设计和运用分拣系统,对企业有重要的实用价值,对自动化物流行业的多元化发展有很好的推动作用。