基于模型预测控制的电动汽车电液复合制动力分配策略研究

为了提高纯电动汽车制动过程中的能量回收效率和制动的稳定性,通过对电动汽车复合制动系统结构及工作原理进行分析,设计了基于模糊算法的路面识别器,跟踪路面峰值附着系数,以获得制动器的最大制动力。提出了一种基于模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)跟踪最佳滑移率的制动力分配的策略方法。从而达到能量回收效率的最大化,并利用AVL/CRUISE和MATLAB/Simulink仿真环境开展联合仿真分析。结果表明:所提出的控制策略与优化前的控制策略对比,保证了车辆制动稳定性的同时,制动距离更小,制动时间更短,电机制动力矩更大,电池荷电状态(State of Charge, SOC)值下降地更为缓慢,在一个FTP、New European Driving Cycle (NEDC)循环工况下电池荷电状态值分别显著提高了0.66%、0.46%。