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大鼠遥控导航及其行为训练系统的研究 被引量:16
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作者 张韶岷 王鹏 +5 位作者 江君 刘富鑫 叶学松 陈卫东 封洲燕 郑筱祥 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期830-836,共7页
本研究开发了一套大鼠遥控导航及行为训练系统,通过无线微刺激器刺激大鼠特定脑区,实现对动物运动行为的控制。系统的主要部分有:集成的PC机控制程序(包括通讯、参数设置和数据文件管理等功能)、采用蓝牙模块制作的发射器和接收器、基于... 本研究开发了一套大鼠遥控导航及行为训练系统,通过无线微刺激器刺激大鼠特定脑区,实现对动物运动行为的控制。系统的主要部分有:集成的PC机控制程序(包括通讯、参数设置和数据文件管理等功能)、采用蓝牙模块制作的发射器和接收器、基于C8051微处理器控制的刺激器、无线摄像系统,用于压杆实验的操作箱和用于行为训练的八臂迷宫。刺激器有恒压或恒流两种工作模式,具有幅值可调的特性,可以方便地设置刺激参数以适应不同的训练目的。系统经过了多种行为学实验的测试:监视和记录大鼠在操作箱的压杆过程、控制大鼠走八臂迷宫、以及遥控引导大鼠按三维障碍路线行走。测试结果表明该系统工作稳定,产生的刺激信号可以有效地控制大鼠不同的转向行为。此外,对大鼠的训练结果表明作用于大鼠体感皮层桶状区(Barrel Field,BF)的刺激可给予大鼠"虚拟的"提示,该提示刺激与内侧前脑束的奖赏刺激联合作用可以训练并引导大鼠完成不同的转向动作。 展开更多
关键词 动物机器人 遥控导航系统 刺激器 胡须区 奖赏刺激
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动物脑电-行为同步记录及分析系统 被引量:4
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作者 张韶岷 陈卫东 +6 位作者 孙超 于毅 章怀坚 江君 代建华 张恒义 郑筱祥 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期2028-2033,共6页
设计并构建一套动物脑电-行为同步记录及分析系统,系统主要包括动物行为实验装置、脑电信号与行为图像的同步记录子系统、脑电信号分析和处理子系统.当动物在实验装置中进行特定行为时,同步记录子系统同时记录动物的脑电信号和行为图像... 设计并构建一套动物脑电-行为同步记录及分析系统,系统主要包括动物行为实验装置、脑电信号与行为图像的同步记录子系统、脑电信号分析和处理子系统.当动物在实验装置中进行特定行为时,同步记录子系统同时记录动物的脑电信号和行为图像,通过分析和处理子系统,提取脑电信号的特征值,为大脑神经活动和行为之间的相关性研究提供实验平台.记录并分析大鼠在进行前肢的"伸-缩"运动时运动皮层的神经元集群活动.实验结果表明,大鼠的初级运动皮层中神经元分布式活动与前肢的动作模式密切相关,通过解读初级运动皮层的神经元集群电信号,可以获得大鼠前肢的运动信息,准确判断和区分前肢不同的动作模式. 展开更多
关键词 神经元集群活动 运动行为 初级运动皮层 神经编码 脑机接口
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基于能量的神经元动作电位检测实验研究 被引量:5
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作者 于毅 代建华 +2 位作者 章怀坚 张韶岷 郑筱祥 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期193-197,共5页
动作电位检测是大脑神经信息处理的前提,大量噪声的存在使得精确检测动作电位活动面临困难。本文基于时域能量算子和频域能量算子,实现了两种胞外记录时低信噪比信号的动作电位提取方法。实验结果表明,在无噪声和高信噪比背景下,基于能... 动作电位检测是大脑神经信息处理的前提,大量噪声的存在使得精确检测动作电位活动面临困难。本文基于时域能量算子和频域能量算子,实现了两种胞外记录时低信噪比信号的动作电位提取方法。实验结果表明,在无噪声和高信噪比背景下,基于能量的方法与传统的阈值方法都能获得较好的检测效果;而当将信号中引入高斯噪声后,基于能量方法的检测结果明显优于传统的阈值方法,表明基于能量的方法在高噪声环境下具有较好的检测效果;实验也表明两种基于能量的检测方法各有优势,时域方法具有较低的误检率,而频域方法具有较高的检出率。 展开更多
关键词 动作电位 检测 能量 阈值 信噪比
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基于数学形态学的眼电信号识别及其应用 被引量:4
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作者 陈卫东 李昕 +5 位作者 刘俊 郝耀耀 廖玉玺 苏煜 张韶岷 郑筱祥 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期644-649,共6页
通过分析眼电(EOG)信号可以识别人眼球的运动状态及眨眼情况,进而设计一种新型的人机交互(HCI)系统.眼电信号通常包含一些干扰信息,如漂移、肌电干扰、运动伪迹.为了去除这些干扰信息,提出一种利用数学形态学对眼电信号进行处理的方法;... 通过分析眼电(EOG)信号可以识别人眼球的运动状态及眨眼情况,进而设计一种新型的人机交互(HCI)系统.眼电信号通常包含一些干扰信息,如漂移、肌电干扰、运动伪迹.为了去除这些干扰信息,提出一种利用数学形态学对眼电信号进行处理的方法;通过阈值检测可以准确识别使用者眼球的运动状态和有意识眨眼.设计一个基于眼电的人机交互系统并通过健康与残疾被试的测试.实验结果显示,眼电信号识别的平均正确率达到96.2%,表明该方法可以应用于临床人机交互领域. 展开更多
关键词 眼电(眼电图)技术(EOG) 数学形态学 信号处理 人机交互(HCI)
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小量程大行程压杆检测系统及在脑-机接口的应用 被引量:1
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作者 朱凡 蒋凯 +2 位作者 吕荣坤 张韶岷 郑筱祥 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1693-1696,共4页
为准确采集大鼠前肢运动压力值,以便于分析大鼠大脑初级运动皮层神经元信号与其相关运动感知的关系,通过理论计算,采用金属箔式全桥差动电桥测量原理和杠杆原理,设计了大鼠用微小量程、较大行程测力传感器,采用高精度外设部件互连标准(P... 为准确采集大鼠前肢运动压力值,以便于分析大鼠大脑初级运动皮层神经元信号与其相关运动感知的关系,通过理论计算,采用金属箔式全桥差动电桥测量原理和杠杆原理,设计了大鼠用微小量程、较大行程测力传感器,采用高精度外设部件互连标准(PCI)信号采集与控制输出模块,设计了大鼠实验压杆检测系统,能很好的实现大鼠前肢动作奖赏控制.实验结果表明:与现有的测力传感器相比,克服了其在测量精度、量程等方面的局限性;压杆检测系统能够实时在线记录大鼠前肢运动压力值及显示相关参数,且系统采集数据准确度和精度较高,该检测系统使得小型动物运动感知研究的脑-机接口信号检测能力显著提高. 展开更多
关键词 小量程 大行程 测力传感器 脑-机接口
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猴子PMd区脑电解码抓握手势及机械手实时控制 被引量:5
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作者 郑筱祥 王怡雯 +1 位作者 张韶岷 张巧生 《科技创新导报》 2016年第12期167-168,共2页
过去的10年,脑机接口中对上肢有关的伸解码取得了非常大的成功,这给残障人士运动康复带来了希望。但与日常生活息息相关的手部的抓握动作的研究却很少涉及。当前,在解码手势方面有很多初步的工作,但是实时的抓握手势的解码工作还没有被... 过去的10年,脑机接口中对上肢有关的伸解码取得了非常大的成功,这给残障人士运动康复带来了希望。但与日常生活息息相关的手部的抓握动作的研究却很少涉及。当前,在解码手势方面有很多初步的工作,但是实时的抓握手势的解码工作还没有被系统地研究过。该研究首先建立了基于非人灵长类动物的植入式脑机接口平台,训练猕猴完成伸抓动作并记录PMd区的神经信号。通过FKNN算法异步解码出4种抓握手势和休息状态。然后,利用共享控制策略驱动灵巧的机械手完成与猴子相同的动作。结果表明大部分PMd区的神经元对伸抓动作具有调和特性,利用PMd区的神经元的解码正确率可以达到97.1%。在线控制模式中,猴子手的瞬时状态能够被成功解码出来并用于机械手的控制,正确率可以达到85.1%。我们的研究为残疾人士抓握运动的康复提供了新的思路和方法。 展开更多
关键词 抓握解码 运动皮层 假肢手控制 实时 脑机接口
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脑机接口技术在航天领域的潜在应用 被引量:3
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作者 杨鑫 吴边 +3 位作者 陈卫东 张韶岷 代建华 郑筱祥 《载人航天》 CSCD 2012年第3期87-92,共6页
脑机接口技术应用于航天领域可提升空间操作的安全性和效率。介绍非植入式脑机接口技术的发展现状,通过引入最新的脑信号监测技术和解码模型,探讨脑机接口技术在航天领域的潜在应用。目前基于头皮脑电的脑机接口方法受限于速度、容量和... 脑机接口技术应用于航天领域可提升空间操作的安全性和效率。介绍非植入式脑机接口技术的发展现状,通过引入最新的脑信号监测技术和解码模型,探讨脑机接口技术在航天领域的潜在应用。目前基于头皮脑电的脑机接口方法受限于速度、容量和传输精度,但这些局限会随着该技术的发展而逐渐减小。 展开更多
关键词 头皮脑电 脑机接口 非植入式 航天应用
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基于眼电技术的人机交互系统 被引量:1
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作者 许青 杨凡 +3 位作者 陈卫东 张韶岷 代建华 郑筱祥 《载人航天》 CSCD 2011年第5期39-45,共7页
设计实现了一套基于眼电技术的人机交互系统,利用眼电图信号来检测人眼的运动状态及眨眼情况,使用者可以利用眼球运动的八个方向(上、下、左、右、左上、左下、右上、右下)及有意识眨眼来进行人机交互作用,以控制外部设备,同时根据载人... 设计实现了一套基于眼电技术的人机交互系统,利用眼电图信号来检测人眼的运动状态及眨眼情况,使用者可以利用眼球运动的八个方向(上、下、左、右、左上、左下、右上、右下)及有意识眨眼来进行人机交互作用,以控制外部设备,同时根据载人航天器的实际需要方便、规范地扩展到各种空间应用中。 展开更多
关键词 人机交互系统 眼球运动 眼电技术
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结合视觉显著性与注意力机制的低光照图像增强 被引量:5
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作者 尚晓可 安南 +2 位作者 尚敬捷 张韶岷 丁鼐 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2022年第7期602-613,共12页
低光照图像增强是解决低光照环境下各种视觉分析任务的基础和核心步骤,但现有主流方法由于普遍未能对结构信息进行有效刻画,往往存在曝光不均衡、颜色失真等问题.针对上述问题,文中提出结合视觉显著性与注意力机制的低光照图像增强方法... 低光照图像增强是解决低光照环境下各种视觉分析任务的基础和核心步骤,但现有主流方法由于普遍未能对结构信息进行有效刻画,往往存在曝光不均衡、颜色失真等问题.针对上述问题,文中提出结合视觉显著性与注意力机制的低光照图像增强方法.首先,构建基于注意力机制的低光照图像增强网络,在引入注意力机制的同时考虑局部细节和全局信息,正确刻画增强结果中的颜色信息.再遵循由粗到细的逐步优化理念,设计渐进式注意力机制,将增强过程分阶段细化,实现精细化建设.然后,引入显著性引导的特征融合,增强网络对图像中显著性目标的感知能力,从更符合视觉认知需求的角度提升对于结构信息的表达,有效避免产生噪声/伪影等问题.实验表明,文中方法有效解决现有工作存在的曝光不足与颜色失真等问题,性能较优. 展开更多
关键词 低光照图像增强 注意力机制 视觉显著性 目标检测
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基于FPGA和真实数据集的128通道神经信号模拟器设计与实现 被引量:1
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作者 郑艳瑜 王敏敏 +2 位作者 高翔 周凡 张韶岷 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期631-635,共5页
在神经工程研究领域,神经信号模拟器用于验证神经解码算法和脑机接口系统的性能,设计实现一种基于FPGA和上位机的128通道神经信号模拟器。上位机负责生成神经信号和常用典型信号(如正弦波、三角波、方波)数据集,通过USB接口发送给下位... 在神经工程研究领域,神经信号模拟器用于验证神经解码算法和脑机接口系统的性能,设计实现一种基于FPGA和上位机的128通道神经信号模拟器。上位机负责生成神经信号和常用典型信号(如正弦波、三角波、方波)数据集,通过USB接口发送给下位机转换成模拟信号输出。其中,USB实际通信速率需大于7.68 MB/s,使用USB控制器芯片CY7C68013A结合FPGA实现这一功能。下位机最终实现的基本参数如下:128通道、30 k SPS采样率、±10 m V幅值输出范围、12位DAC分辨率。使用业内应用最广泛的神经信号采集系统,对模拟器产生的信号进行分析,得到采集设备与模拟器的整体信噪比为75 d B。该模拟器具有可编辑性强、通道数易拓展、噪声小等优点,可应用于神经信号采集系统的性能测试、神经科学研究、脑机接口等领域。 展开更多
关键词 神经信号模拟器 128通道 USB控制器 FPGA 植入式脑机接口
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肿瘤电场治疗的模型仿真研究
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作者 秦丽平 谢旭 +4 位作者 王敏敏 马明伟 潘赟 陈光弟 张韶岷 《生物医学工程学杂志》 EI CAS 北大核心 2024年第2期360-367,共8页
肿瘤电场治疗是一种新的治疗恶性实体肿瘤的疗法,多采用电场仿真分析不同参数的肿瘤电场治疗在瘤体上产生的电场分布。但目前,由于仿真模型构建技术路线较难复现或实现成本较高,因此本研究采用常用的软件工具建立了易实现的高精度肿瘤... 肿瘤电场治疗是一种新的治疗恶性实体肿瘤的疗法,多采用电场仿真分析不同参数的肿瘤电场治疗在瘤体上产生的电场分布。但目前,由于仿真模型构建技术路线较难复现或实现成本较高,因此本研究采用常用的软件工具建立了易实现的高精度肿瘤电场治疗有限元仿真模型,模型精度在1 mm^(3)水平。本研究利用该仿真模型开展了不同组织电学参数、电极配置等因素分析,研究结果显示,对肿瘤内电场分布存在影响的因素包括:头皮、头骨电导率的变化(瘤体治疗场最高变化21.0%)、肿瘤电导率的变化(瘤体治疗场最高变化157.8%)和不同的电极位置及组合(瘤体治疗场最高变化74.2%)。综上,本文研究结果验证了所提建模方法的可行性与有效性,或可为今后的肿瘤电场治疗仿真分析和临床应用提供重要参考。 展开更多
关键词 肿瘤电场治疗 仿真模型 有限元 胶质母细胞瘤
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Inhibitory effects of jujuboside A on EEG and hippocampal glutamate in hyperactive rat 被引量:10
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作者 卢英俊 周竣 +2 位作者 张韶岷 张恒义 郑筱祥 《Journal of Zhejiang University-Science B(Biomedicine & Biotechnology)》 SCIE CAS CSCD 2005年第4期265-271,共7页
In this study, the inhibitory effect of jujuboside A (JuA) on a penicillin sodium (Na-PCN) induced hyperactivity model was investigated. Cortical EEG (electroencephalogram) and the concentration of hippocampal Glutama... In this study, the inhibitory effect of jujuboside A (JuA) on a penicillin sodium (Na-PCN) induced hyperactivity model was investigated. Cortical EEG (electroencephalogram) and the concentration of hippocampal Glutamate (Glu) were monitored simultaneously in vivo as indicators of rat’s excitatory state. Power spectral density (PSD) and gravity frequency of PSD were calculated. JuA (0.05 g/L and 0.1 g/L) inhibited the EEG excitation effect caused by Na-PCN by increasing the power of δ1 and δ2 bands (P<0.01 vs model) and lowering the gravity frequency of PSD (P<0.01 vs model). JuA also remarkably reduced the Glu elevation induced by Na-PCN (P<0.05 vs model). Diazepam also depressed Glu concentration and lowered the gravity frequency, but it showed a different EEG pattern in increased β2-activity (P<0.01 vs model). EEG excitation caused by Na-PCN correlated with Glu elevation during the first hour. Neurophysiological inhibitory effects of JuA and diazepam were more persistent than their Glu inhibitoty effects. 展开更多
关键词 酸枣皂甙 安定片 谷氨酸盐 脑电图 青霉素钠 大脑皮层 神经疾病
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脑机接口 心想事成 被引量:1
13
作者 张韶岷 陈卫东 +4 位作者 许科帝 郝耀耀 郑筱祥 张建民 朱君明 《科技纵览》 2015年第6期82-83,共2页
浙江大学求是高等研究院利用植入式脑机接口技术,成功利用猴子脑神经信号控制机械手完成了精细的手势动作,并以此为基础,首次在国内开展植入式脑机接口的临床研究,实现了病人皮层脑电信号控制机械手进行“猜拳游戏”。该技术的研究... 浙江大学求是高等研究院利用植入式脑机接口技术,成功利用猴子脑神经信号控制机械手完成了精细的手势动作,并以此为基础,首次在国内开展植入式脑机接口的临床研究,实现了病人皮层脑电信号控制机械手进行“猜拳游戏”。该技术的研究对理解大脑认知过程、智能信息处理有重要的科学意义,在康复工程、航天、国家安全等领域有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 脑机接口 电信号控制 智能信息处理 接口技术 高等研究院 浙江大学 认知过程 康复工程
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大鼠运动皮层神经元集群锋电位时空模式解析 被引量:4
14
作者 代建华 章怀坚 +9 位作者 张韶岷 李茜 刘晓春 郝耀耀 于毅 蒋凯 刘俊 朱凡 陈卫东 郑筱祥 《中国科学(C辑)》 CSCD 北大核心 2009年第8期736-745,共10页
在大鼠前肢压杆任务中,同步记录初级运动皮层神经元集群活动信号与压杆的压力信号,分析神经元锋电位发放的时空模式,并用于大鼠前肢运动的解析和预测.数据分析显示在压杆阶段与非压杆阶段大鼠运动皮层神经元锋电位发放模式存在着显著差... 在大鼠前肢压杆任务中,同步记录初级运动皮层神经元集群活动信号与压杆的压力信号,分析神经元锋电位发放的时空模式,并用于大鼠前肢运动的解析和预测.数据分析显示在压杆阶段与非压杆阶段大鼠运动皮层神经元锋电位发放模式存在着显著差别,且神经元活动变化先于前肢运动的发生约300~400ms,并可通过与行为的相关性将神经元的发放模式分为4类.研究结果同时显示,两层Elman神经网络可用于神经元集群活动的解码,解码所得到的压力值与系统所采集的压杆压力信号有较好的拟合度,二者间的相关系数可达0.8766.研究表明了运动相关的神经信息处理和表征依赖于初级运动皮层神经元的相互作用和整合,揭示了神经元集群活动在运动信息编码中的重要作用.实验结果也揭示神经元集群活动信号解析后有望用于对外部器械进行直接控制,推动植入式脑-机接口及运动重建等康复技术的发展. 展开更多
关键词 植入式脑机接口 初级运动皮层 神经元集群活动 神经解码
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基于时延的小鼠初级运动皮层局部场电位解码研究
15
作者 任轶佐 陈静 +1 位作者 汪蕊雪 张韶岷 《中国科学:信息科学》 CSCD 北大核心 2019年第11期1517-1527,共11页
脑机接口研究中常利用神经电生理信号进行神经信息的解码,但由于小鼠神经电信号(特别是spike)慢性记录较难,目前脑机接口在小鼠上开展较少.本研究记录小鼠初级运动皮层上的局部场电位信号(localfield potential, LFP),通过计算该信号的... 脑机接口研究中常利用神经电生理信号进行神经信息的解码,但由于小鼠神经电信号(特别是spike)慢性记录较难,目前脑机接口在小鼠上开展较少.本研究记录小鼠初级运动皮层上的局部场电位信号(localfield potential, LFP),通过计算该信号的功率谱密度作为特征输入,采用SVM (support vector machines)分类算法对小鼠压杆运动中的神经信息进行解码.结果发现解码所获得的运动信号与真实信号之间存在一个提前的时间差.为此,我们构建了一个时延SVM模型,利用小鼠上仅有的四通道LFP信号实现了二值运动信号的解码,且时延SVM解码精度更高. 展开更多
关键词 小鼠 脑机接口 局部场电位 初级运动皮层 神经解码 时延
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一种高效可操作的经颅电刺激电极优化方法
16
作者 谢旭 王敏敏 张韶岷 《生物医学工程学杂志》 EI CAS 2024年第4期724-731,741,共9页
经颅电刺激是一种极具潜力的无创神经调控技术。基于个体经颅电刺激电场仿真模型的电极优化方法可依据个体头部组织结构差异给出个性化电刺激参数,显著提升经颅电刺激的干预靶向性。然而,目前所提出的电极优化方法存在计算耗时较长(通... 经颅电刺激是一种极具潜力的无创神经调控技术。基于个体经颅电刺激电场仿真模型的电极优化方法可依据个体头部组织结构差异给出个性化电刺激参数,显著提升经颅电刺激的干预靶向性。然而,目前所提出的电极优化方法存在计算耗时较长(通常大于1 d)、未考虑刺激器输出通道数受限等局限,进一步阻碍了电极优化方法在临床中的应用。因此,本文提出了一种高效可操作的电极优化方法,可以结合目标脑区强度和聚焦性两个目标进行优化并约束所使用的电极数量,且计算快速。与目前常用的电极优化方法相比,本文所提方法可以在保证优化效果的基础上,极大地节省计算时间(耗时减小85.9%),并且可依据刺激器实际输出通道数设置优化的电极使用个数,将电流分散到多个电极,提升经颅电刺激的使用耐受性。本文提出的电极优化方法具有高效率和易操作的特点,可为个体精准经颅电刺激的实施提供一定的数据支撑和参考。 展开更多
关键词 经颅电刺激 电极优化 高效计算 有限元
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