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弯道下商用车AEB的系统算法
被引量:
8
1
作者
马玉喆
张顺舟
丁能根
《江苏大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
北大核心
2019年第4期386-390,共5页
仅以毫米波雷达获取前方环境信息的商用车AEB系统在弯道下易存在误动作,为解决此问题,对目标车辆进行位置补偿,判断其是否与自车在同一车道,从而完成对旁车道干扰车辆信息的滤除.基于制动过程与危险系数w f设计多级预警与自主制动控制策...
仅以毫米波雷达获取前方环境信息的商用车AEB系统在弯道下易存在误动作,为解决此问题,对目标车辆进行位置补偿,判断其是否与自车在同一车道,从而完成对旁车道干扰车辆信息的滤除.基于制动过程与危险系数w f设计多级预警与自主制动控制策略,以AEB各阶段介入时的碰撞时距值作为评价指标,验证能否实现危险情况下的有效避撞.仿真结果表明:弯道补偿算法能够区分旁车道与自车道目标车辆,有效避免对旁车道车辆的误制动,多级预警与自主制动控制策略符合期望指标,能对本车道危险车辆有效预警与制动,提高了弯道下汽车的主动安全性.
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关键词
自主紧急制动系统
驾驶辅助
弯道补偿
多级预警
自主制动
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职称材料
盆景艺术与意境
2
作者
张顺舟
康凌霄
《河南林业科技》
2007年第S1期11-,共1页
重点介绍了盆景艺术与意境之间的关系,如盆景艺术创作中,当你激情抒发时,好似找到了归宿,找到了理想的乐土,,瞬间从灵感转化为"意境"。
关键词
盆景艺术
意境
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职称材料
控制和消除麻疹策略分析
3
作者
翟京波
营新梅
+1 位作者
刘会喜
张顺舟
《预防医学情报杂志》
CAS
1993年第4期235-236,共2页
麻疹作为计划免疫所针对的疾病之一,已得到有效控制,发病率呈下降趋势。麻疹疫苗接种率和接种质量的提高在麻疹预防工作中起了重要作用,研究麻疹防制策略可以为控制和消除麻疹提供科学指导。
关键词
麻疹
预防
免疫
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职称材料
可曲挠橡胶接头的选用及安装
4
作者
李小雪
张顺舟
《河南化工》
CAS
1996年第11期14-15,共2页
介绍了可曲挠橡胶接头的特性.并对其选用和安装作了详细说明,为广大厂家的使用提供了参考。
关键词
橡胶
接头
选用
安装
减震橡胶
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职称材料
我十四年造就的“卧龙松”
5
作者
张顺舟
《中国花卉盆景》
2003年第12期43-43,共1页
1989年春,我得到一株三春柳原始桩。它给人的感觉是斑驳错乱,张牙舞爪,很不起眼,没有什么特别之处。但经构思、取舍后,一种'卧龙松'轮廓的感觉油然而生。从此,为创作这盆'卧龙松',我煞费苦心。时至今日,作品基本达到我...
1989年春,我得到一株三春柳原始桩。它给人的感觉是斑驳错乱,张牙舞爪,很不起眼,没有什么特别之处。但经构思、取舍后,一种'卧龙松'轮廓的感觉油然而生。从此,为创作这盆'卧龙松',我煞费苦心。时至今日,作品基本达到我预想的效果。创作《卧龙松》非一日之功。首先是依据'枝干得势,则全‘幅振起'的观点,进行毛桩培养,采用了泥盆盆植一次性定向、定面、定角度。之后经套袋,达到保湿、保温的效果,加之实行培养基部新生根高培技术,保证了原桩成活。再在此基础上进行定芽、定枝、定走向,奠定了《卧龙松》,的大式大局。
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关键词
张顺舟
《卧龙松》
树桩盆景
盆景作品
创作技术
原文传递
题名:《牧马图》
6
作者
张顺舟
《花木盆景(下半月)》
2014年第1期6-6,共1页
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职称材料
题名
弯道下商用车AEB的系统算法
被引量:
8
1
作者
马玉喆
张顺舟
丁能根
机构
北京航空航天大学交通科学与工程学院
华中科技大学软件学院
出处
《江苏大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
北大核心
2019年第4期386-390,共5页
基金
国家重点研发计划项目(2017YFC0804803)
文摘
仅以毫米波雷达获取前方环境信息的商用车AEB系统在弯道下易存在误动作,为解决此问题,对目标车辆进行位置补偿,判断其是否与自车在同一车道,从而完成对旁车道干扰车辆信息的滤除.基于制动过程与危险系数w f设计多级预警与自主制动控制策略,以AEB各阶段介入时的碰撞时距值作为评价指标,验证能否实现危险情况下的有效避撞.仿真结果表明:弯道补偿算法能够区分旁车道与自车道目标车辆,有效避免对旁车道车辆的误制动,多级预警与自主制动控制策略符合期望指标,能对本车道危险车辆有效预警与制动,提高了弯道下汽车的主动安全性.
关键词
自主紧急制动系统
驾驶辅助
弯道补偿
多级预警
自主制动
Keywords
AEB system
driving assistance
curve road compensation
multi-level early warning
autonomous braking
分类号
U461.91 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
盆景艺术与意境
2
作者
张顺舟
康凌霄
机构
郑州市人民公园
禹州市园林处
出处
《河南林业科技》
2007年第S1期11-,共1页
文摘
重点介绍了盆景艺术与意境之间的关系,如盆景艺术创作中,当你激情抒发时,好似找到了归宿,找到了理想的乐土,,瞬间从灵感转化为"意境"。
关键词
盆景艺术
意境
分类号
S688.1 [农业科学—观赏园艺]
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职称材料
题名
控制和消除麻疹策略分析
3
作者
翟京波
营新梅
刘会喜
张顺舟
机构
河北省石家庄地区卫生防疫站
出处
《预防医学情报杂志》
CAS
1993年第4期235-236,共2页
文摘
麻疹作为计划免疫所针对的疾病之一,已得到有效控制,发病率呈下降趋势。麻疹疫苗接种率和接种质量的提高在麻疹预防工作中起了重要作用,研究麻疹防制策略可以为控制和消除麻疹提供科学指导。
关键词
麻疹
预防
免疫
分类号
R511.101 [医药卫生—内科学]
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职称材料
题名
可曲挠橡胶接头的选用及安装
4
作者
李小雪
张顺舟
机构
郑州橡胶二厂
河南省化工研究所
出处
《河南化工》
CAS
1996年第11期14-15,共2页
文摘
介绍了可曲挠橡胶接头的特性.并对其选用和安装作了详细说明,为广大厂家的使用提供了参考。
关键词
橡胶
接头
选用
安装
减震橡胶
分类号
TQ336.42 [化学工程—橡胶工业]
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职称材料
题名
我十四年造就的“卧龙松”
5
作者
张顺舟
出处
《中国花卉盆景》
2003年第12期43-43,共1页
文摘
1989年春,我得到一株三春柳原始桩。它给人的感觉是斑驳错乱,张牙舞爪,很不起眼,没有什么特别之处。但经构思、取舍后,一种'卧龙松'轮廓的感觉油然而生。从此,为创作这盆'卧龙松',我煞费苦心。时至今日,作品基本达到我预想的效果。创作《卧龙松》非一日之功。首先是依据'枝干得势,则全‘幅振起'的观点,进行毛桩培养,采用了泥盆盆植一次性定向、定面、定角度。之后经套袋,达到保湿、保温的效果,加之实行培养基部新生根高培技术,保证了原桩成活。再在此基础上进行定芽、定枝、定走向,奠定了《卧龙松》,的大式大局。
关键词
张顺舟
《卧龙松》
树桩盆景
盆景作品
创作技术
分类号
S688.1 [农业科学—观赏园艺]
原文传递
题名
题名:《牧马图》
6
作者
张顺舟
机构
河南郑州
出处
《花木盆景(下半月)》
2014年第1期6-6,共1页
分类号
S [农业科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
弯道下商用车AEB的系统算法
马玉喆
张顺舟
丁能根
《江苏大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
北大核心
2019
8
下载PDF
职称材料
2
盆景艺术与意境
张顺舟
康凌霄
《河南林业科技》
2007
0
下载PDF
职称材料
3
控制和消除麻疹策略分析
翟京波
营新梅
刘会喜
张顺舟
《预防医学情报杂志》
CAS
1993
0
下载PDF
职称材料
4
可曲挠橡胶接头的选用及安装
李小雪
张顺舟
《河南化工》
CAS
1996
0
下载PDF
职称材料
5
我十四年造就的“卧龙松”
张顺舟
《中国花卉盆景》
2003
0
原文传递
6
题名:《牧马图》
张顺舟
《花木盆景(下半月)》
2014
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
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