基于16位单片机SPCE061A的智能家居系统设计

本文在讨论利用TCP／IP协议栈构成家庭网络,组建智能家居系统的基础上,利用16位凌阳SPCE061A单片机给出了家庭以太网网关终端和信息控制终端的软硬件设计方案,并对家庭网络的结构,用途,前景做出了说明。

基于MSP430的自主式移动机器人设计与实现

文章以MSP430系列单片机为核心 ,提出了一种轮式移动机器人的软硬件设计方案 ,阐述了其通过传感器网络来进行避障、遍历等自主控制 。

DEESE算法思想应用于PADEC算法中实现相干多径信号分离

PADEC算法中引入已知波形信号源的信息,使得相干多径信号的DOA估计性能大大提高,而DEESE算法异于传统空间平滑算法的独特去相关策略,使它在低信噪比、天线阵阵元数较少时有着良好的DOA估计性能。结合这两种算法各自的优点,将DEESE算法的去相关策略应用于PADEC算法中,形成PADEC-DEESE算法。计算机仿真结果表明,PADEC-DEESE算法完全能够实现相干多径信号的DOA估计,并在天线阵阵元数较少、低信噪比情况下的DOA估计精度优于PA-DEC、DEESE及传统的MUSIC-SS算法。

北约海军声呐浮标使用现状及发展趋势

介绍了北约海军当前常用声呐浮标及用于多基地探测的新型声呐浮标的型号、功能和性能,并对北约声呐浮标的发展趋势进行了总结和分析,为国内声呐浮标的研究和发展提供借鉴。

声呐浮标空中运动曲线计算分析

对采用同一型降落伞、质量不同的两种声呐浮标,根据浮标空中运动方程,在几种典型空投剖面情况下,对浮标空中速度、空中姿态和运动曲线进行了计算分析。计算结果表明,声呐浮标在该型降落伞的减速作用下能以安全速度和姿态入水。

机载声呐浮标处理系统设计

针对机载声呐浮标数据处理系统需求,对系统组成、系统内外交联接口和数据内容,对系统的声呐浮标无线电信号接收、声呐浮标数据处理、海洋环境测量数据处理、信息显示处理、浮标位置信息处理、声呐浮标遥控等进行设计,形成处理系统方案,为机载声呐浮标处理系统的发展提供借鉴。

一种被动声呐线谱背景均衡算法

针对被动声呐线谱背景均衡问题,用中值代替均值进行噪声背景估计,利用服从瑞利分布噪声其中值与均值、方差之间的线性关系,理论计算后,选择合适的拒收门限和窗口长度进行背景均衡。海试数据处理结果表明,算法对被动声呐线谱背景均衡是有效的。

基于TAP目标强度模型的浮标双基地探测研究

为了准确估计多基地声呐探测面积,以双基地声呐为例,采用TAP潜艇目标强度模型修正探测方位角、分置角对目标强度的影响,并据此开展双基地声呐探测范围研究,定量分析了双基地间距、节点规模对声呐探测范围的影响。研究表明,双基地声呐对潜探测范围主要集中在构成镜反射态势的区域,收发基地间距为1倍探测距离时,双基地声呐探测范围与单基地相当。但是,多基地声呐的节点规模效应显著,仿真条件下,节点规模由1发1收扩充到2发2收时,探测范围扩大了7.6倍。考虑到声呐浮标多基地探测具有构建灵活、易于补充节点的特点,可以充分利用多基地探测的规模效应,提升对潜艇的探测效能。