足式机器人足-地力学模型及实验仿真研究综述

基于现有足式机器人足-地接触力学的研究,综合论述了足式机器人足-地接触力学模型、实验方法、虚拟仿真等方向的研究现状。总结归纳了硬质、松软两种地面环境下建立的各种足-地接触力学模型;对足-地接触力学足端运动、腿部运动状态以及不同足端形状的实验方法进行归纳;并基于有限元仿真和离散元仿真两类仿真方法,对足式机器人足-地力学虚拟仿真进行总结;最后,对足式机器人足-地接触力学在动态交互模型、地面适应性及足端创新性等方向的未来研究提出展望。研究足式机器人的足-地接触力学对于提高其在多变地形中的运动性能至关重要,有助于开发出更高效、更稳定的足式机器人系统。

基于数字孪生的智能钻探服务平台架构

针对地质钻进过程中钻遇对象未知且复杂多变、钻进事故频发的现状,采用数字孪生技术,构建了基于时序数据驱动的地质钻探数字孪生模型体系,用以满足随钻探测、工况识别、钻速优化等实际需求。将监测到的地表设备、随钻测量、钻进工艺等数据按照时间序列分解为事前数据、实时数据、延时数据和迟到数据,利用物联网技术将这些多源异构数据进行处理,采用时序数据进行特征分析,基于事前数据建立典型工况,实时数据进行随钻预测和钻进过程工况识别,延时数据和迟到数据演进融合进行钻后优化,建立了数字孪生智能钻进周期服务平台,平台设计了设备物理层、虚拟模型层、数据处理层及钻探服务层4层交互系统,实现钻前、钻中、钻后全数据的全过程集成融合,达到了钻进系统参数最优化配置和安全高效钻探的目的。基于上述平台,利用Unity3D软件开发了数字孪生智能钻进原型系统,实现了钻前设备的数字化设计、钻进过程孔内三维可视化和钻进过程参数实时监测与控制的功能。结果表明,基于时序数据构建的数字孪生模型可有效提高钻进过程的效率和可靠性。研究结果为智能钻探优化提供了全新的路径和方法,有望在煤炭、石油、天然气、页岩气等钻探领域实现工程应用。

miR-34a与糖尿病肾病肾小管间质纤维化发病机制的研究进展

糖尿病肾病是糖尿病的主要微血管并发症,而肾小管间质纤维化是糖尿病肾病主要的病理表现。在高糖环境中,miR-34a表达上调,并可通过靶向作用过氧化物酶体增殖物激活受体γ,调控转化生长因子β1、结缔组织生长因子、炎症因子等以发挥其促纤维化作用。miR-34a还可以通过直接调控Klotho蛋白、沉默信息调节因子信号通路等发挥促纤维化作用,从而促进糖尿病肾病的进展。本文就miR-34a在糖尿病肾病肾小管间质纤维化中的作用机制研究进展进行综述。

品牌危机预防的应用综述

品牌危机管理是企业和企业品牌管理中重要的环节,其重点应放在事前管理即品牌危机发生前的预防上,而非危机发生后的处理和补救。在CNKI中以“品牌危机”为关键词进行搜索共有310篇期刊论文,其中大多数的研究集中在品牌危机修复和治理,通过筛选只有20篇以品牌危机预防为主题。故文章从品牌危机预防的角度出发,对现有文献的观点进行整理。

从激励角度提高员工幸福感的研究——以房地产开发企业营销部临聘员工为例

随着对风险的控制和效益的追求,企业愈来愈注重机构精简,而在人事缩编的同时,企业因发展和经营的需要又不得不补充一部分临时雇佣员工,随着临聘员工这一群体占比逐渐壮大,他们对企业的重要性日益凸显。作为人力资源多元化发展的一个新兴产物,临聘员工具有与正式员工截然不同的特征,因此如何通过现有的激励理论和激励方式对临聘员工来进行激励是一个值得探讨的问题。本文以房地产开发企业营销部门临聘员工为例,从其特点出发进行了探讨,分析了如何从激励机制来提高此类员工的幸福感,并且提出了一些激励方式和途径的建议。

情境主义国际 尚未结束的乌托邦

情境主义国际的成立情境主义国际成立于1957年，组成情境主义国际的成员来自分散在整个欧洲的不同团体，这些团体的成员多是建筑师、艺术家、作家和理论家。尽管在策略和个人观念上有所区别，但是他们对现代主义艺术有着同样的批判立场，它们共同的目标则是文化革命。

情境主义国际的城市批判与实践

一 总体都市主义 情境主义国际[Situationist International，简称S．I．]成立于1957年，其成员来自分散在整个欧洲的不同团体，这些团体的成员包括了建筑师、视觉艺术家、诗人和社会理论家。尽管在策略和个人观念上有所区别，但是他们共同的目标都是文化批判与文化革命。