二极管端面泵浦Nd:YAG 946nm激光器理论分析

利用激光谐振腔处于稳态时的速率方程导出了准三能级Nd:YAG 946 nm起振时透射损耗与最佳激光晶体长度的关系,直观地给出了其计算机模拟.在与1064 nm透射损耗相比较的基础上,形象给出了一系列情况下的最低镀膜要求,并且模拟了激光阈值、输出功率和各种损耗及泵光光斑大小的关系:为设计室温下高效运转的946 nm激光器提供了必要的理论数值参照.这种分析方法对研究此类低增益,准三能级或三能级激光系统输出特性有借鉴意义.

6自由度机器人奇异形位分析及仿真

通过对6R机器人奇异形位形成条件的分析,把机器人奇异形位分为结构边界奇异、边界奇异、内部奇异和腕部奇异四种情况。在对边界奇异进行了详细分析的基础上,对每一情况给出了计算机仿真结果,获得了直观的边界奇异表达。

汽车横梁多机器人自动焊接单元及其控制

通过对工件的工艺分析,设立了由2台机器人组成的焊接单元。详细说明了内外环缝焊接工作台上料机构结构特点,规划了焊接单元中各部分的工作时序,解决了各控制器之间的通讯及动作协调问题,完成了整个系统的电气及控制系统的设计。