模糊控制技术在智能吸尘器自动充电中的应用

根据智能吸尘器自主化性能要求,提出一种基于模糊控制技术的自动充电算法。该算法首先由电源检测模块检测电池电量,然后根据智能吸尘器本体安装的红外传感器检测出电源插座发出的红外信号,利用模糊算法将上述信号模糊化并产生模糊规则,利用这些模糊规则建立传感器输入信号和智能吸尘器行走方向与速度之间的映射关系。该算法具有较好的鲁棒性,对参数变化的适应性强;实际应用中,具有较好的抗干扰性。通过实验验证,该算法符合设计要求,具有一定的实用性。

840D数控系统多通道功能在意大利SAIMP磨床中的应用

在对西门子840D数控系统多通道的应用进行描述的基础上,接合对意大利产的SAIMP数控磨床的改造实例,详细分析了其在工艺程序同步呼应方面的应用,多通道技术的应用,有效的改变了机床工艺加工的灵活性,方便性。

10(6)KV 开关柜保护回路的改进接线

１０（６）ＫＶ开关柜保护回路的改进接线白鸽（集团）股份有限公司张首峰在工厂，大型建筑及住宅小区一般都有１０（６）／０．４ＫＶ变配电所，其高压开关柜的保护回路对供电设备的安全，可靠运行起着十分重要的作用。如图１为目前国产１０（６）ＫＶ开关柜普遍采用的二...