一种三节臂快装塔机二三臂锁紧装置的设计

针对当前三节臂快装塔机二三臂锁紧装置的技术不足,设计了一种用于二三臂机械锁紧的多连杆装置,并利用机械原理对其合理性进行了验证。根据某型号的快装塔机的臂架尺寸,对该装置中各零件的几何尺寸进行了设计计算。采用Pro/E对该装置进行三维实体建模,利用其机构模块对运动过程进行动态仿真,并进行动态干涉检查。根据运动原理,利用ANSYS对其进行瞬态动力学分析,总结滑块5的运动规律。为优化三节臂快装塔机二三臂锁紧装置提供了理论参考。

一种三节臂快装塔机平衡重确定方法的研究

通过对三节臂快装塔机的受力情况进行分析,设计了其平衡重的计算方法。使用ANSYS软件对快装塔机的工况进行了建模仿真分析,得到的钢丝绳拉力、塔身轴向力和弯矩与计算分析的结果基本相符,验证了该平衡重计算方法的正确性,为更快捷、准确地确定快装塔机平衡重提供理论依据。

门式起重机焊接主梁裂纹扩展分析

焊接主梁是门式起重机的主要焊接钢结构,是主要的承力构件。焊接主梁疲劳裂纹形成过程复杂,影响其裂纹形成的因素众多。从焊接特性和实际使用情况着手,采用断裂力学理论分析了焊接主梁裂纹萌生点和裂纹扩展过程。根据门式起重机承受交变载荷的特点,运用循环法,估算了焊接主梁的疲劳裂纹扩展寿命。研究结果为门式起重机的安全使用和管理提供了理论依据。

基于ANSYS塔机非线性变形风载跨度值的研究

塔式起重机是一种高耸结构的起重设备,风载荷导致了大量塔机事故。根据现行塔式起重机设计规范GB/T13752-1992的计算风压设计出来的塔机并不适用于沿海台风高发地区。现利用ANSYS有限元数值法分别研究20m、10m、5m、0.1m风载跨度值时,塔身的非线性变形情况和塔顶位移,并将结果进行比较从而得出结论:塔身风载荷跨度值越小,分段越密集,塔顶位移精度越高。在计算非工作状态风载荷时,可沿塔身高度划分成10m高的等风压段,以各段中点高度处风压为该段等风压值。经检验,该计算法满足工程精度要求。

重力场模拟风载荷的门座起重机稳定性研究

研究了风载荷作用下的门座起重机稳定性,利用Ansys和ADAMS对门座起重机进行了静力和动力稳定性分析。考虑到动力稳定性对于风载荷耦合的问题处理起来比较困难,新提出了一种利用重力场模拟风载荷的方法。仿真结果表明该型起重机稳定性符合要求,为起重机的设计提供理论依据和数据支持。

快装塔式起重机移动载荷瞬态分析

通过对快装塔式起重机部分结构的合理简化处理,建立了准确可靠的整机几何模型,对小车的变幅过程进行了移动载荷瞬态分析,载荷步1、载荷步20和载荷步42的分析结果显示位移和应力都在正常范围。快装塔式起重机末端某节点在3个方向上的时间历程挠度曲线显示:载荷距离塔身变远挠度值变大,但挠度值一直处于可接受范围。

显微CT精密运动平台定位精度优化

为提高显微CT精密运动平台定位精度,以精密运动平台Z轴载物台为执行机构,提出直接对永磁同步电机轴到Z轴载物台进行控制的全闭环伺服控制系统并建立电机轴到Z轴载物台的数学模型。分析矢量控制技术,研究无速度传感器技术对速度的估计,搭建电机矢量控制无速度观测器仿真模型,验证其可行性。位置环采用线性自抗扰技术进行优化,通过MATLAB仿真,验证了线性自抗扰技术可以提高位置环的定位精度。