非接触式IC卡在视觉导引AGV运动控制中的应用

为了改善AGV运动控制过程中视觉周期过长带来的速度低、导航精度不高以及对突发事件适应能力差等不足,在视觉导引AGV运动控制中采用非接触式IC卡控制系统,通过将视觉与非视觉的射频传感器集成,采用模糊控制的方式实现速度规划。实验证明,该方法可以增强AGV系统对复杂环境的适应能力,实现高速、高精度导航,提高系统可靠性,增强小车运动的智能性。

基于OpenGL和Visual C++的数控机床仿真教学系统研究

论述一种基于OpenGL和Visual C++实现的数控机床仿真教学系统。为适应数控技术教学实验的需要,针对现有数控教学仿真软件进行改进,提出了多型号仿真、软/硬件结合、多设备集成的设计思想,可以实现多厂家、多型号数控设备的仿真,不仅实现数控程序调试和加工仿真,同时可以实现与真实数控机床结合,从现实的加工中观察学习。在网络环境下,通过系统集成,可以模拟工厂自动化系统,实现虚拟工厂仿真。

自主学习氛围的和谐班级的建立

现代社会是科学技术迅猛发展的社会,是信息化社会,要求个体能主动地摄取最有用的信息,现代社会是文化多元,环境复杂的社会,要求人们有独立思维能力。现代社会已经进入学习性社会,终身学习将成为社会各阶层自觉接受的学习方式,自主学习将是终身学习最主要的形式。和谐社会的建立,每一个单元的和谐是不可少的。一个和谐班级是和谐社会的单元体,自主学习对于一个和谐班级的建立又有很重要的作用。自主学习氛围的和谐班级是目前我们尝试的方向。

射频IC卡在视觉导引AGV运动控制中的应用

为了改善AGV(自动引导小车)运动控制过程中视觉周期过长带来的速度低、导航精度不高以及对突发事件适应能力差等不足,在视觉导引AGV运动控制中采用射频IC卡控制系统,通过将视觉与非视觉的射频传感器集成,采用模糊控制的方式实现速度规划。试验证明,该方法可以增强AGV系统对复杂环境的适应能力,实现高速、高精度导航,提高系统可靠性,增强小车运动的智能性。

基于OpenGL的数控机床仿真教学系统研究与实现

论述了一种基于OpenGL实现的数控机床仿真教学系统。为适应数控技术教学实验的需要,针对现有数控教学仿真软件进行改进,提出了多型号仿真、软硬件结合、多设备集成的设计思想。可以实现多厂家、多型号数控设备的仿真,不仅实现数控程序调试和加工仿真,同时可以实现与真实数控机床结合,从现实的加工中观察学习。在网络环境下,通过系统集成,可以模拟工厂自动化系统,实现虚拟工厂仿真。

基于工作过程的《机构设计与零部件应用》学习领域课程开发

以"工学结合",基于工作过程作为课程开发指导思想,以培养学生完成具有核心技能的综合职业能力为着眼点,开发基于工作过程的《机构设计与零部件应用》学习领域课程教学资源。在课程开发过程中,选择合适的机器机构作为学习性工作任务,基于工作过程设计教学内容,以工作任务和教学情境设计和组织教学,设计教学活动。

杂交稻机插秧现状及关键技术研究进展

根据近年来国内水稻机插秧方面的研究报告,重点介绍了杂交水稻机插秧的育秧技术和大田栽插管理方面的研究结果。在此基础上,提出通过精确定位稀播匀播,培育适宜机插的大壮苗是提高杂交稻机插秧技术水平的关键。

氧烛配方的筛选及燃料与催化剂对氧烛性能的影响

本文通过实验研究了几种氧烛配方的特性,筛选了最佳配方。在此基础上研究了燃料与催化剂对氧烛生氧药块性能的影响。

打开心灵的钥匙:思想政治工作

在经济生活中，人是最活跃的因素，因此，只有把人的思想工作做好了，才有可能把其他各项工作做好，保证各项任务顺利完成。在新的历史时期思想政治工作的内容是什么呢？进行党的基本路线教育，开展以马列主义、毛泽东思想和邓小平理论为指导的社会主义、共产主义、爱国主...

市场经济特征及改革的要点

党的14大明确提出,我国经济体制改革的目标模式,是建立社会主义市场经济新体制。这是我们党对马克思主义基本理论的新贡献,也是邓小平同志建设有中国特色社会主义理论的具体体现,是对改革开放十几年来市场经济实践的科学总结,是对社会主义现代化建设客观规律认识的又一次飞跃。

SPE电解水制氧(氢)技术的研究

阐述了 SPE 电解水制氧(氢)技术的发展历程和基本原理,重点描述了该技术主要部件——膜—电极组件和集电器的工作原理及制备途径;同时论述了与碱水电解相比,该技术的优缺点和技术难点。