换挡力对电机-变速器耦合系统换挡冲击的影响

通过对电机-变速器耦合系统进行动力学建模和仿真分析,探讨换挡力对其换挡冲击的影响。基于对换挡冲击产生机理的分析,引入Poisson碰撞建立换挡冲击模型。运用所建立的模型,在Matlab/Simulink环境下进行仿真试验,得到换挡力对换挡冲击影响曲线,并揭示不同啮合情形的产生机理。对非同步打齿现象进行了讨论,推导出避免非同步打齿的临界换挡力。

三轴正交机器人运动误差的建模与分析

借助齐次坐标变换法建立了三轴正交机器人运动误差的模型,给出了实际运动轨迹和目标位置的关系。首先,只考虑坐标轴安装不准确引入的垂直度误差;然后添加上直线度、偏转角、定位误差共计21项形位公差;最后再加上坐标轴弹性形变引入的误差。介绍了获取建立模型所需的参数的方法,计算出机器人的真实运动轨迹的包络面。经过仿真计算,x、y、z方向的最大运动误差分别是1.7 mm、1.0 mm,、0.4 mm。通过实验验证了计算结果和模型的可行性。

基于声学的高精度非接触式体积测量方法

提出一种基于声学原理的方法以实现精确的非接触物体体积测量。基于分布参数模型,该方法被进一步优化并据此设计出一套声学体积测量仪。借助有限元软件Virtual.Lab构建声学体积计声场的有限元模型。为了得到最优几何参数,改变不同的尺寸,计算相应的测量误差。参数涉及旁通孔的半径、高度、位置,垫片高度、放置方向以及驱动信号等因素。根据仿真得到的最佳形状参数设计出声学体积测量仪进行实验验证。实验测量5 kg,2 kg,100 g的砝码体积,最大误差不超过标称体积的0.6%,而且测量结果稳定,多次测量的标准差不超过0.1 cm3。该方法快速高效,能无损测量,造价低廉,不但适合大规模工业应用,而且能满足实验室使用的精度要求。

高精度空气密度测量系统设计

为了在与质量标准相关(质量、力值、密度)的高精度量值传递过程中修正空气浮力对测量结果的影响,文章通过对被测质量周围环境参量(温度、湿度、压力、CO_2含量)的测量,利用温湿压法实现空气密度的高精度测量,提供空气浮力修正所必须的空气密度参数。