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双馈感应发电机的输入输出线性化解耦控制 被引量:6
1
作者 张鲁华 郭家虎 +3 位作者 蔡旭 程孟增 曹云峰 吴竞之 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第S1期197-203,共7页
在双馈风力发电系统数学模型的基础上,提出基于输入输出线性化解耦控制的非线性控制策略。通过非线性坐标变换和非线性状态反馈,实现了双馈风力发电系统的输入输出线性化,达到了双馈感应发电机的有功功率、无功功率在稳态和动态情况下... 在双馈风力发电系统数学模型的基础上,提出基于输入输出线性化解耦控制的非线性控制策略。通过非线性坐标变换和非线性状态反馈,实现了双馈风力发电系统的输入输出线性化,达到了双馈感应发电机的有功功率、无功功率在稳态和动态情况下完全解耦的控制目标,提高了系统的动态性能,提升了响应速度,减小了功率纹波。所设计的非线性控制律仅与发电机电感的比值有关,提高了控制系统的参数鲁棒性。在7.5kW双馈风力发电测试平台上进行了验证,实验结果表明,双馈风力发电系统的输入输出线性化解耦控制策略优于传统的矢量控制策略。 展开更多
关键词 风能 双馈感应发电机 解耦控制 输入输出线性化控制
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变速恒频双馈风力发电机组的非线性因素分析 被引量:10
2
作者 张鲁华 蔡旭 郭家虎 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第19期164-168,共5页
双馈风力发电机组主要由双馈感应异步发电机和背靠背的电压型变换器组成,其中双馈感应异步发电机是非线性、强耦合、多变量的系统,背靠背的电压型变换器因直流母线电容的耦合也存在非线性因素。结合双馈电机及变换器的数学模型,系统研... 双馈风力发电机组主要由双馈感应异步发电机和背靠背的电压型变换器组成,其中双馈感应异步发电机是非线性、强耦合、多变量的系统,背靠背的电压型变换器因直流母线电容的耦合也存在非线性因素。结合双馈电机及变换器的数学模型,系统研究了双馈风力发电机组中的非线性因素,分析了传统矢量控制的优点及不足,探讨了基于非线性解耦控制的双馈风力发电机组控制策略的可行性,指出了旋转坐标变换在弱化系统非线性时的作用。 展开更多
关键词 双馈风力发电机组 电压型变换器 非线性因素 坐标变换 非线性解耦控制
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恒定交流励磁时双馈感应发电机的短路电流 被引量:2
3
作者 张鲁华 郭家虎 +2 位作者 蔡旭 曹云峰 程孟增 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1000-1004,共5页
系统地分析了三相机端短路状况下,双馈感应发电机(DFIG)定、转子电流的动态响应,提出了计算DFIG短路电流的新方法.将三相机端短路的DFIG等效为稳态运行的转子励磁异步电机和三相机端短路的鼠笼型异步电机,运用空间矢量的方法分别求解,得... 系统地分析了三相机端短路状况下,双馈感应发电机(DFIG)定、转子电流的动态响应,提出了计算DFIG短路电流的新方法.将三相机端短路的DFIG等效为稳态运行的转子励磁异步电机和三相机端短路的鼠笼型异步电机,运用空间矢量的方法分别求解,得到DFIG短路电流的解析表达式,确定了最大短路电流及其出现时刻,同时分析了短路电流中的主要成分以及它们之间的相互关系.以上结论通过Matlab/Simulink仿真进行了验证. 展开更多
关键词 风力发电 双馈感应发电机 短路电流 故障穿越
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认知无线电网络中的分布式协作感知算法 被引量:1
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作者 张鲁华 陈忠 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第10期3849-3851,3854,共4页
针对认知无线电中频谱感知的问题,讨论了分布式协作感知场景下最优的感知算法。介绍了经典的基于放大前传(AF)、解码前传(DF)和选择中继(SR)的分布式协作方案,包括模型、检测概率和虚警概率。提出了一种新的分布式协作感知算法,该算法... 针对认知无线电中频谱感知的问题,讨论了分布式协作感知场景下最优的感知算法。介绍了经典的基于放大前传(AF)、解码前传(DF)和选择中继(SR)的分布式协作方案,包括模型、检测概率和虚警概率。提出了一种新的分布式协作感知算法,该算法将原始统计量和信噪比发送给协作用户,减少信道噪声对最后决策结果的影响。运用似然比准则推导出了最优的加权系数,以及决策函数。对几种协作方案的中断概率进行理论推导,并用数值仿真的方法验证了算法在中断概率上的性能。仿真结果表明,提出的方法在检测概率和中断概率上远优于其他分布式协作方案,但该方法需要协作用户间无损耗的传输,这也给实际的应用提出了很大的挑战。 展开更多
关键词 认知无线电网络 分布式检测 频谱感知 放大前传 解码前传 选择中继
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高校教学常态监测数据库的建设探讨 被引量:4
5
作者 张鲁华 任满杰 孙毅 《高教学刊》 2017年第14期37-39,共3页
高校教学过程中存在众多与教学工作密切相关的数据,这些数据能客观反映高校目前的教学状态,通过对这些数据进行常态采集监测、比较、分析,从中发现可能影响教育教学质量的要素和节点,并进行有针对性地整改是高校提高教学质量的一种有效... 高校教学过程中存在众多与教学工作密切相关的数据,这些数据能客观反映高校目前的教学状态,通过对这些数据进行常态采集监测、比较、分析,从中发现可能影响教育教学质量的要素和节点,并进行有针对性地整改是高校提高教学质量的一种有效措施。基于此,利用当今高速发展的网络技术及数据库技术建设反映高校教学状况的常态监测数据库,是高校建立、健全教学质量监控与评估体系、完善高校教学质量保障体系的长效机制,是当今高等教育大众化背景下提高人才培养质量的重要保证,也是各高校的必然选择。 展开更多
关键词 常态数据监测 监控与评估体系 教学质量保障体系
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认知无线电网络中感知时间与功率分配的优化
6
作者 张鲁华 陈忠 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第18期84-88,共5页
针对多协作用户多信道的情况,讨论了当信道增益固定时,各子信道之间检测时间、总检测时间与传输时间,以及各子信道之间功率分配的问题。区别于以往的单独优化算法,提出了各参数的联合优化算法。以信道容量为目标函数,给出了最优的时间... 针对多协作用户多信道的情况,讨论了当信道增益固定时,各子信道之间检测时间、总检测时间与传输时间,以及各子信道之间功率分配的问题。区别于以往的单独优化算法,提出了各参数的联合优化算法。以信道容量为目标函数,给出了最优的时间和功率分配算法。实验结果表明,提出的算法能够实现频谱接入并且极大地提高了次用户系统的总信道容量。表明功率分配与信道上主用户占用的概率有关,而时间分配则与信道上主用户接收信噪比以及传输时自身的信噪比有关。在多认知用户网络中,参与合作的用户越多,接收与传输信噪比越高,次用户系统的总信道容量越大。对于认知无线电网络,还考虑了整体的实现。 展开更多
关键词 认知无线电网络 检测时间 功率分配 检测概率 信道容量
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通气汤对剖宫产后产妇康复的影响 被引量:1
7
作者 张鲁华 《中国社区医师》 2006年第21期27-27,共1页
关键词 通气汤 产妇 剖宫产后 康复 肛门排气时间 剖腹产术后 泌乳时间 肠蠕动
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导乐陪伴式分娩80例临床观察
8
作者 张鲁华 《齐鲁护理杂志》 2007年第6期16-16,共1页
关键词 陪伴式分娩 临床观察 导乐 足月妊娠
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基于LabVIEW和PC机声卡的虚拟振动测试系统
9
作者 张鲁华 《计算机与现代化》 2007年第9期18-19,30,共3页
针对传统振动测试系统所需仪器繁多、资金投入大、功能单一、灵活性较差的弱点,本文利用美国NI公司的虚拟仪器开发软件LabVIEW和廉价的PC机声卡构建了虚拟振动测试系统,并结合应用实例验证了该系统的可行性及有效性。
关键词 LABVIEW 声卡 虚拟仪器 振动测试
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壳聚糖和明胶材料对血管平滑肌细胞的作用 被引量:5
10
作者 张鲁华 杨飞 +2 位作者 公衍道 赵南明 张秀芳 《生物物理学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第1期19-25,共7页
壳聚糖是一种具有发展前景的生物材料。研究了不同脱乙酰度壳聚糖、明胶及壳聚糖与明胶共混材料对血管平滑肌细胞生长的促进作用。在不同材料上培养细胞,采集培养后第1天和第5天的图像,在培养24、72、120h时做MTT实验。此外,还用酶联免... 壳聚糖是一种具有发展前景的生物材料。研究了不同脱乙酰度壳聚糖、明胶及壳聚糖与明胶共混材料对血管平滑肌细胞生长的促进作用。在不同材料上培养细胞,采集培养后第1天和第5天的图像,在培养24、72、120h时做MTT实验。此外,还用酶联免疫检测(ELISA)方法测量了材料吸附细胞外基质蛋白的数量,探讨细胞外基质蛋白在血管平滑肌细胞与材料相互作用中所起的作用。结果表明脱乙酰度高的壳聚糖材料能较好地促进血管平滑肌细胞的粘附、铺展和生长,可能是一种具有一定应用前景的血管组织工程研究用材料。 展开更多
关键词 壳聚糖 脱乙酰度 细胞外基质蛋白 明胶 血管平滑肌细胞 明胶材料
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双馈风力发电系统在电网三相短路故障下的响应与保护 被引量:63
11
作者 郭家虎 张鲁华 蔡旭 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期40-44,48,共6页
为了研究双馈感应风力发电机组的低电压穿越以及故障保护技术,根据双馈风力发电系统的数学模型采用数学解析的方法详细地分析了双馈感应发电机和变换器在三相电网短路故障时的动态响应特性;推导出了三相电网短路故障时双馈发电机的故障... 为了研究双馈感应风力发电机组的低电压穿越以及故障保护技术,根据双馈风力发电系统的数学模型采用数学解析的方法详细地分析了双馈感应发电机和变换器在三相电网短路故障时的动态响应特性;推导出了三相电网短路故障时双馈发电机的故障电流最大值及其发生时刻;并在此基础上,研究了双馈风力发电机的转子保护电路的具体设计方法及计算依据。 展开更多
关键词 风力发电 双馈发电机 三相短路 低压穿越 转子保护
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除草剂及抗除草剂作物的应用现状与展望 被引量:33
12
作者 陈海伟 张鲁华 +1 位作者 陈德富 陈喜文 《生物技术通报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第10期35-40,共6页
除草剂、抗除草剂作物的应用大大提高了农田除草效率,具有巨大的经济效益。介绍除草剂的种类、作用特点及应用现状,阐述现有抗除草剂作物的类型、研究进展及应用概况,分析除草剂及抗除草剂作物种植所产生的直接和间接影响,探讨未来抗除... 除草剂、抗除草剂作物的应用大大提高了农田除草效率,具有巨大的经济效益。介绍除草剂的种类、作用特点及应用现状,阐述现有抗除草剂作物的类型、研究进展及应用概况,分析除草剂及抗除草剂作物种植所产生的直接和间接影响,探讨未来抗除草剂作物的发展趋势与应用展望。 展开更多
关键词 除草剂 抗除草剂作物 多重除草剂抗性 草甘膦
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双馈风力发电机的精确线性化解耦控制 被引量:13
13
作者 郭家虎 张鲁华 蔡旭 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期57-62,共6页
针对基于近似线性化模型的双闭环矢量控制稳定性差、抗扰能力弱的缺点,应用多变量非线性控制理论,对并网型双馈风力发电机进行了精确线性化解耦控制研究。在建立双馈发电机空间状态方程的基础上,运用逆系统方法将双馈发电机精确线性化... 针对基于近似线性化模型的双闭环矢量控制稳定性差、抗扰能力弱的缺点,应用多变量非线性控制理论,对并网型双馈风力发电机进行了精确线性化解耦控制研究。在建立双馈发电机空间状态方程的基础上,运用逆系统方法将双馈发电机精确线性化成有功功率和无功功率两个一阶线性子系统,并运用内模控制理论对其进行综合以提高系统的鲁棒性,提出了并网型双馈风力发电机的逆系统内模控制策略,并进行了实验验证。结果表明,该控制策略可以实现双馈发电机有功功率和无功功率的完全解耦,并具有更高的控制精确度和稳定性。 展开更多
关键词 双馈发电机 解耦控制 逆系统理论 内模控制 精确线性化
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基于情感挖掘的学生评教系统设计及其应用 被引量:20
14
作者 罗玉萍 潘庆先 +1 位作者 刘丽娜 张鲁华 《中国电化教育》 CSSCI 北大核心 2018年第4期91-95,共5页
学生评教是高校普遍实行的一项管理制度,评教结果的有效性,即评教的质量受到教师、学生、教学管理者的高度关注。该文利用语义分析技术对学生留言进行情感挖掘,建立基于知网的情感词库,并设置词的极性权重;以3GWS工具进行分词与词性标注... 学生评教是高校普遍实行的一项管理制度,评教结果的有效性,即评教的质量受到教师、学生、教学管理者的高度关注。该文利用语义分析技术对学生留言进行情感挖掘,建立基于知网的情感词库,并设置词的极性权重;以3GWS工具进行分词与词性标注;对留言的情感褒贬程度进行计算,形成教师的评价摘要。以烟台大学评教数据为实验数据,验证该方法科学、有效。 展开更多
关键词 学生评教 情感分析 学生留言 数据挖掘
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双馈风力发电系统在电网故障下的动态响应分析 被引量:10
15
作者 郭家虎 张鲁华 蔡旭 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1023-1029,共7页
该文在建立电网故障时双馈发电机定子电压空间矢量模型的基础上,对双馈感应发电机以及变换器在电网不对称故障及对称故障时的动态响应特性进行了详细的定量和定性分析,揭示了双馈发电系统暂态故障响应的本质及各电磁量的变化规律。推导... 该文在建立电网故障时双馈发电机定子电压空间矢量模型的基础上,对双馈感应发电机以及变换器在电网不对称故障及对称故障时的动态响应特性进行了详细的定量和定性分析,揭示了双馈发电系统暂态故障响应的本质及各电磁量的变化规律。推导出了双馈发电机电网故障电流的最大值及其发生时刻。并在此基础上,提出了实现风电机组故障穿越技术的基本准则。 展开更多
关键词 双馈风力发电系统 对称分量法 动态响应 故障穿越
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一种基于位置敏感元件的物体位置检测系统 被引量:3
16
作者 潘庆先 张鲁华 +2 位作者 董海 王卫忠 陈忠 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2012年第7期1784-1786,共3页
为满足对物体对象的非接触、高精度快速测量定位需要,在分析了目前位置检测技术的基础上,利用一维位置敏感元件(PSD)设计了一种物体位置检测系统,详细介绍了PSD位置检测的原理,通过单片机实现了对物体对象位置信号的采集处理,并把结果... 为满足对物体对象的非接触、高精度快速测量定位需要,在分析了目前位置检测技术的基础上,利用一维位置敏感元件(PSD)设计了一种物体位置检测系统,详细介绍了PSD位置检测的原理,通过单片机实现了对物体对象位置信号的采集处理,并把结果显示在上位机中;结果表明,整个检测系统响应速度较快、测试精度较高,可以达到±5%,实现了对物体对象的非接触精确测量定位,可应用于对精度要求较高的各种精密测试领域。 展开更多
关键词 位置敏感元件 位置检测 单片机 数据采集
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变速恒频双馈风力发电机组的空载并网技术 被引量:9
17
作者 郭家虎 张鲁华 +1 位作者 马斌 蔡旭 《电机与控制应用》 北大核心 2010年第3期46-49,共4页
传统的风力发电机组直接并网和降压并网都会在并网瞬间产生很大的冲击电流,基于定子磁链定向的双馈发电机组空载并网,由于并网前定子磁链的检测不准确也会对电网造成冲击。根据变速恒频双馈风力发电机组的运行特点,通过对其数学模型的分... 传统的风力发电机组直接并网和降压并网都会在并网瞬间产生很大的冲击电流,基于定子磁链定向的双馈发电机组空载并网,由于并网前定子磁链的检测不准确也会对电网造成冲击。根据变速恒频双馈风力发电机组的运行特点,通过对其数学模型的分析,建立了双馈异步发电机的空载数学模型,研究了其基于电网电压定向的空载并网控制策略,避免了由于定子磁链检测不准确造成的电网冲击。试验结果表明,该控制策略可以实现大容量风电机组的无冲击软并网,是一种理想的风电机组并网方式。 展开更多
关键词 双馈发电机 空载并网 电网电压定向
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潘泻叶对剖宫术后母乳喂养的影响
18
作者 张鲁华 《齐齐哈尔医学院学报》 2000年第3期288-288,共1页
关键词 潘泻叶 剖腹产 母乳喂养
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三相电压型PWM整流器的逆系统内模控制 被引量:3
19
作者 郭家虎 张鲁华 蔡旭 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2009年第2期70-75,共6页
三相电压型PWM整流器因其优良的工作特性得到了越来越广泛的应用。但是由于它本身的非线性特性,常规的基于其近似线性模型的控制方法只有在特定的条件下才能正常工作,很难保证系统的全局稳定性。针对这个问题,首先建立了三相电压型PWM... 三相电压型PWM整流器因其优良的工作特性得到了越来越广泛的应用。但是由于它本身的非线性特性,常规的基于其近似线性模型的控制方法只有在特定的条件下才能正常工作,很难保证系统的全局稳定性。针对这个问题,首先建立了三相电压型PWM整流器的非线性模型,然后利用逆系统理论将系统化为一个两输入两输出的伪线性系统,为了避免由于建模不准和参数漂移引起的系统性能恶化,使用内模控制方法来对伪线性系统进行综合,根据此控制策略可以实现三相电压型PWM整流器的有功功率和无功功率的解耦控制,具有良好的稳态和动态性能。试验结果证明了该控制策略的可行性。 展开更多
关键词 三相电压型PWM整流器 逆系统 内模控制 非线性系统
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学生评教质量的探索与实践——以烟台大学为例 被引量:6
20
作者 罗玉萍 潘庆先 +1 位作者 刘丽娜 张鲁华 《大学教育》 2015年第7期7-9,共3页
学生评教是高校普遍实行的一项制度,但其效果颇受诟病。学生评教只是教学管理的一个手段,运用好这个手段,使它更好地为教学服务,关键在于教学管理者的教育理念及在这种理念指导下的实施策略。学生评教只是教学管理的一个手段,本身没有... 学生评教是高校普遍实行的一项制度,但其效果颇受诟病。学生评教只是教学管理的一个手段,运用好这个手段,使它更好地为教学服务,关键在于教学管理者的教育理念及在这种理念指导下的实施策略。学生评教只是教学管理的一个手段,本身没有什么问题,问题在于如何用好这个手段,如何完善这项工作,使它更好地为教学服务。 展开更多
关键词 学生评教 高校内部 教学质量
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