基于元胞遗传算法的多无人机编队集结路径规划

针对多无人机编队集结路径规划问题,提出了基于元胞遗传算法的单机航迹规划方法,设置了基于时间约束的速度代价,在此基础上,提出了基于时间协同和防碰撞的多机编队集结策略。仿真结果表明,算法搜索成功率高、稳定性好,得到的多条路径满足无人机性能约束、时间协同性和安全性要求。

一种无人机自主航线控制策略

为控制无人机按预定航线飞行,提出一种无人机自主飞行控制策略。介绍自主飞行控制策略和控制律,包括在水平方向上的飞行控制规律和在竖直方向的飞行控制规律,分析软件流程图和半物理仿真系统,并进行无人机半物理仿真。仿真结果表明:该控制策略易编程实现,可靠性好,可有效完成无人机自主航迹飞行。

一种新型矢量推力自转旋翼机的设计与建模

针对传统自转旋翼机巡航速度较低、机动性差的问题,设计一种新型矢量推力自转旋翼机。介绍新型矢量推力自转旋翼机的主要结构,对自转旋翼桨盘、矢量推力装置的原理进行了阐述和建模,并得出该机型的运动学和动力学模型。参考混合控制思路,提出一种双回路混合控制方法,并进行数值仿真。仿真结果表明:该类机型具有较好的飞行稳定性、响应速度和性能,且具有一定的鲁棒性。

变推力轴线自转旋翼机的建模与特性分析

针对传统自转旋翼机巡航速度低、机动性差的问题,设计一种变推力轴线自转旋翼机。介绍变推力轴线自转旋翼机的主要结构,建立该型变推力轴线自转旋翼机的全量数学模型,并从起飞距离、巡航速度、爬坡速度三个特性方面进行理论分析。设计了推力变相直接力控制与自转旋翼气动力控制相结合的纵向混合控制器,并对该机型的非线性数学模型进行了数字仿真,仿真结果表明,混合控制策略的有效性,且变推力轴线自转旋翼机相比传统自转旋翼机具有更短的起飞距离、更快的巡航速度、更快的爬坡速度。

基于DPS的带推力变向的高速靶机飞控实现

高速靶机是用于模拟空中目标的特殊军用飞行器。为了检验现代化战场中对空武器的性能,需研制一种能够模拟三代机特性的目标模拟飞行器。在现有高速靶机的基础上增加推力变向装置,建立了带推力变向的高速靶机的全量数学模型,并基于全量数学模型设计了推力变向和气动舵面混合控制的控制策略,然后在TI的DSP(数字信号处理器)的基础上实现了飞行控制,最后在高速靶机纵向运动方面进行了全数字仿真验证,仿真结果表明了带推力变向的无人靶机的优越性。