基于S7-200PLC和组态软件的机器狗运动控制系统

针对目前主流的4类PLC实验教学设备在应用中的局限性,开展了自制PLC实验教学设备的尝试,开发了基于S7-200 PLC和组态软件的机器狗运动控制系统。文中介绍了机器狗的Solidworks图、机械结构及运动原理,阐述了基于S7-200 PLC和组态软件的机器狗控制系统硬件组成,提供了机器狗运动控制PLC程序设计主程序流程和关键程序设计要点,并给出了组态程序设计界面和组态程序及通信设置的关键要点。实际完成的控制系统不仅实现了机器狗的协调、稳定动作,而且由于加入了触摸屏的组态控制方式,实现了机器狗的双模式运动控制。

省报的检阅——记首届全国省(区)党报优秀新闻评选

今年6月15日至21日,在河北省唐山市举行了首届全国省、自治区党委机关报新闻评选会议。省报作为新闻界的一支重要力量,这次盛会引起了全国新闻界同行的注目。全国省(区)党报开展优秀新闻作品评选,是1991年在武汉举行的“东西南北中”省报协作会上酝酿的。1992年的杭州协作会上商定了评选办法,并确定今年的评选活动由河北日报社承办。大家认为,省(区)报间评选优秀新闻作品,可比性强,有利于互相交流,互相借鉴,取长补短。全国27家省(区)党报,有25家报名参加了唐山盛会。中共中央宣传部派员参加了会议。