基于单目摄像头的电网设备测距模型

针对电力系统巡检过程中双目测距算法的复杂性,提出了一种基于相机高度和俯仰角的单目测距模型,有效解决了电力系统中的测距问题。同时针对测距应用中相机高度和俯仰角的变化,考虑了影响因素对测距精度的影响,具有良好的可靠性。通过测量相机高度和俯仰角,识别图像中目标物体所在区域,根据相机内参对采集到的图像进行坐标变换,获得目标物体的三维坐标信息,根据测距模型计算出实际距离,通过实验验证了所提方法的正确性和有效性。

融合目标检测的交互式电网设备图像分割算法

图像处理技术在电网中有着十分重要的应用,图像分割是图像处理技术的重要组成部分。本文提出了一种融合目标检测的交互式电网设备图像分割算法,在传统的图像抓取(GrabCut)交互式分割算法的基础上,使用目标检测得到的检测标定框代替用户选择的初始化框,在目标检测算法上采用目前已知开源最快的最轻量的你只看一次(YOLO-Fastest)算法,能克服许多设备算力不足的困难,使得算法的适用性更广。实验结果表明,相较于传统交互式分割算法,本算法执行时间更短,交互次数更少,具有很好的稳定性。