车辆动力学中的摆振问题研究现状综述

针对汽车工程中存在的两类摆振问题,车轮摆振和车身摆振,分别描述它们的行为和产生机理,综述国内外对此两类摆振问题的研究的发展历程以及主要的研究成果。摆振现象本质上是较为复杂的非线性动力学行为,针对此问题的研究在理论和实践上都存在很多困难。无论是车轮摆振还是车身摆振,首先它们都是非线性系统自激振荡的表现,其次它们的产生都归因于轮胎接地力对系统做正功,向系统输入的能量恰好能够维持系统摆振行为的产生。同时,包含弹性轮胎的车轮子系统、转向子系统和悬架子系统是影响两种摆振行为的三大关键因素。鉴于摆振问题仍然是汽车动力学领域的研究难点之一以及新型汽车的快速发展,本文也指出了摆振研究目前仍存在的一些问题,并对此类问题的进一步工作进行展望。

太阳能混合动力清扫车控制系统设计

本课题结合常规清扫车,采用串联式混合动力系统,通过新型智能控制系统在线监测动力电池组的电压来实现汽油发电机与动力电池组间的供能切换,使清扫车在工作过程中充分利用发动机的最佳工况区域,以及蓄电池供能不受行驶工况影响的特点,来解决传统清扫车发动机工作时能耗大、噪音响、尾气污染严重,而新型电动清扫车工作时间短、续驶里程低、造价昂贵等问题。同时采用可再生能源太阳能充电以及制动能量回收充电技术,实现节能低碳环保理念,并有效减少二次污染,为人机与环境友好型实用性太阳能混合动力清扫车的大面积应用预研。