GPS系统硬件延迟估计方法及其在TEC计算中的应用

给出了用于估计GPS系统硬件延迟的卡尔曼滤波的状态方程和观测方程 ,在卫星和接收机相对硬件延迟计算方法的基础上 ,进一步给出了滤波器初值的计算方法 ,然后给出了GPS系统硬件延迟和卫星相对于平均值的硬件延迟的计算结果 ,并对GPS系统硬件延迟及卫星和接收机硬件延迟的稳定性进行了评价 ,结果表明 ,在两个半月的时间里 ,它们是非常稳定的 ,最后通过TEC的计算结果及其与滤波估计的比较证明了本文方法的正确性 .

高动态信号模拟器中的多普勒模拟算法

为了测试卫星定位系统接收机的性能,须用信号模拟器来模拟各种条件下真实的卫星发射信号。卫星信号模拟器由软件、硬件和上位机三部分组成。系统主要包含目标运动轨迹计算、误差计算、导航电文生成及信号调制发射等功能模块。中频信号处理中的多普勒频移模拟是高动态卫星信号模拟器要解决的一项关键技术。为此,提出了一种全相参的多普勒模拟算法,基于真实的高动态运动模型解算出伪码和载波的频率字,在现场可编程门阵列(FPGA)中通过数控振荡器(NCO)设计产生真实的动态卫星信号。通过实际测试并与理论数据进行了比对验证,模拟出的动态特性与真实卫星信号的多普勒特性一致。

基于GPS散射信号的机载海面风场反演系统

提出了利用GPS散射信号构成机载海面风场反演系统,详细介绍了基于GPS散射信号的风场反演模型与散射信号相关功率的计算方法,给出了不同海面粗糙度下散射信号的相关功率曲线。分析了延迟映射接收机的工作模式,给出了某次飞行试验的数据分析结果。试验结果表明,文中所设计的延迟映射接收机能够准确地接收到GPS卫星信号的海面反射信号,并给出与理论分析一致的结论。

高动态GPS卫星信号模拟器关键技术分析及应用

介绍了高动态GPS卫星信号模拟器的组成,阐述了模拟器的工作原理,给出了在研模拟器的主要技术指标,分析了模拟器研制涉及到的部分关键技术:高动态信号的产生与精度控制、电离层延迟误差模拟、多径信号模拟和差分数据产生,最后列举了高动态GPS卫星信号模拟器的几种应用。

视频质量评价方法综述

论述了视频质量的主观和客观评价方法,重点阐述了视频质量的客观评价方法.对目前常用的视频质量客观评价指标峰值信噪比和均方误差进行了分析,并指出其存在的问题;将客观评价方法归结为基于人眼视觉系统生理特征和基于结构失真的两大类,并结合仿真实验予以评述;最后对视频质量评价技术的发展进行了预测和展望.

车载GPS/DR组合导航系统数据融合算法研究

本文介绍了车载GPS/DR组合导航系统的设计 ,建立了表示车辆加速度及影响组合导航系统定位精度的主要误差的数学模型。针对迭代扩展组合卡尔曼滤波算法中 ,由于DR系统误差的引入导致滤波效果不好的问题 ,提出了一种新的组合导航系统的数据融合算法。对实际跑车数据的处理结果表明 ,该算法在提高组合导航系统的定位精度及可靠性和完整性方面是有效的。

基于代价函数的组合导航系统地图匹配算法

研究了地图匹配技术在GPS(GlobalPositioningSystem) DR(DeadReckoning)组合导航系统中的应用 ,建立了GPS DR 地图匹配组合导航系统模型 ,给出了一种基于代价函数和概率统计准则的地图匹配算法 ,通过合理地定义代价函数有效消除了存在于匹配路段挑选过程中的模糊性问题 .对实际跑车数据的仿真处理结果表明 ,应用该算法可以为组合导航系统的定位精度带来明显的改善 .

智能交通系统中的地图匹配定位方法

介绍了地图匹配的基本概念.为构建导航型数字地图数据库,基于弧线、节点和索引文件建立了数字地图面向弧线的数据库结构.在分析了基于面向弧线数据结构的地图匹配方法基础上,结合距离、方向和连通性要素给出了地图匹配可信度的定义,并对地图匹配的流程进行了分析和仿真.

光纤通道综述

光纤通道是新一代网络和总线技术,它支持多种媒介和连接器件,使得在同一物理接口之上运行当今流行的通道标准和网络协议成为可能,具有延迟低、兼容性好、可靠性高、传输速度快和传输距离远等优点。从系统角度对光纤通道协议进行了综合论述,包括体系结构、主要特点与基本内容、应用领域和研究热点等,以1553B军用标准为例阐述了光纤通道的多协议映射机制。

基于NN与SVM的图像质量评价模型

为了有效地评价图像质量,利用峰值信噪比(PSNR,Pear Signal to Noise Rati-o)和结构相似度(SSIM,Structure Sim ilarity)作为图像质量的描述参数,给出“野点”的定义,提出“野点预测”并基于神经网络(NN,Neural Network)与支持向量机(SVM,Support VectorMa-chines)建立新的质量评价模型:神经网络用来获取质量评价映射函数,支持向量机实现样本分类.采用UTexas图像库数据进行仿真试验,质量评价模型预测图像质量的单调性比PSNR提高7.42%,质量评价模型预测结果的均方误差平方根比PSNR提高36.06%,模型性能测试中“野点”的数目相对减少,模型性能得以提高.试验结果表明该模型的输出能有效地反映图像的主观质量.

智能交通系统(ITS)的发展及其模型化研究

智能交通系统在欧洲也称道路交通信息通讯系统,是基于系统工程、电子、通信、信息等多种高新技术,并已渗透到航空、水运、铁路交通领域的新型交通系统.ITS 的建立可以提高路网通行能力和服务水平,改善环保质量,提高能源利用率.介绍其基本概念以及国内外发展的概况后,提出了智能交通系统的学科体系模型、服务功能模型和网络层次模型,并简要分析了模型化的意义.最后。

GPS海面散射信号探测技术研究

该文简述了利用GPS散射信号进行微波遥感的背景和优点,并从GPS海面散射信号极化特性、信号波动情况、波程差引起散射信号相对直射信号的码延迟以及由于海面粗糙度引起的散射信号相关功率扩散几个方面详细分析了海面散射GPS信号检测技术。给出了自行研制的延迟映射接收机的工作原理,在天津近海进行了首次搭载飞行试验,数据分析结果与理论分析符合。

车载GPS/DR组合导航系统的数据融合算法

建立了车载GPS/DR(全球定位系统 /航位推算 )组合导航系统自适应联合Kalman滤波的数学模型 ,研究了综合运用子系统状态评估、自适应信息分配、误差补偿、迭代扩展Kalman滤波、抗野值干扰、U D协方差分解滤波等技术来提高精度和可靠性的融合滤波算法 ;针对滤波发散的问题 ,引入了一种在线估计观测噪声统计特性的自适应滤波方法 .理论分析和半物理仿真结果表明 ,所设计的算法在精度、可靠性、适应性。

十二通道GPS信号发生器方案研制

为了测试GPS (全球定位系统 )接收机的性能 ,需要应用GPS信号模拟器来模拟各种条件下真实的GPS信号 .分析了单通道与多通道GPS信号的时域及频域特性 ,建立了十二通道GPS信号模拟器的数学模型 .该模型应用了软件无线电的设计思想和内插理论 ,可以直接产生 35 .42MHz的中频信号 ,以降低硬件设计的复杂度 .文中用SystemView软件的仿真结果验证了系统设计的可行性 ,并提出了该系统的硬件实现 .

智能交通系统及其信息化模型

智能交通系统 (IntelligentTransportSystem ,简称ITS)是在传统的交通工程基础上发展起来的新型交通系统 ,其研究对象是人、车、路和环境交通四要素的空间与时间关系 ,又可以称之为广义的交通信息 .本文在介绍国际上ITS研究状况的基础上 ,首先给出了ITS的系统组成 ,而后从信息技术的角度阐明ITS是一个交通信息获得、传输、处理而后利用的信息系统 ,提出了ITS的信息化模型 ,最后简述了ITS中的信息技术四基元 .

GPS授时校频方法研究与试验结果

为了解决多目标综合测量系统各测站之间时间同步和频率校准问题 ,提出了利用GPS(GlobalPositioningSystem)单星或多星共视方法进行站间时间同步与校频 ,给出了这两种方法的计算公式 ,分析了星历误差、星钟误差、电离层折射误差、对流层折射误差、多径效应和接收机硬件延迟对时间同步精度的影响 .为了验证GPS授时校频精度 ,进行了相关试验 .通过与铯原子钟比对 ,表明利用GPS可实现纳秒级时间同步 ,校频精度也优于 5 .0× 1 0 -11。

GPS信号捕获与跟踪策略确定及实现

为了检测ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）信号，设计了码环及载波环捕获与跟踪数字系统．序贯搜索与窄间隔超前滞后型数字延迟锁相环的采用，保证了码相位的可靠捕获与精确跟踪，四相鉴频器、叉积自动频率跟踪算法及科思塔环载波相位跟踪算法的结合，既保证了载波频率（多普勒频移）的捕获速度，又使环路能有效地跟踪频率／相位变化，获得较好的动态性能与噪声性能．控制算法及参数确定的软化实现使系统具有较好的灵活性．基于扩频相关器与数字信号处理器的数字系统验证了上述方案的正确性及有效性．

GALILEO接收机中BOC(1,1)信号的捕获

BOC(1,1)(Binary-Offset-Carrier)信号相关函数中的零值会使接收机判定没有捕获到信号.为了完全捕获到BOC(1,1)信号,从副载波相位和码相位角度出发,提出了一种3路并行捕获方法.通过数字仿真得到了BOC(1,1)和扩频码的相关函数图,比较了二者相关函数的峰值.推导了BOC(1,1)相关函数的解析式,给出了相关函数中的零点位置和峰值位置,比较了BOC(1,1)和扩频码的相关函数数值及捕获.3路本地BOC信号以其中一路相位为基准,另外2路相位分别超前、滞后该路.给出了3路本地信号的生成方法及捕获的结构框图.仿真结果表明,捕获码相位差在半个码片内时,BOC(1,1)信号的捕获率从33.3%提高到100%,码相位捕获范围从1/6码片增大到1/2码片.该方法可为跟踪环路提供相位信息,适用于BOC(n,n)信号的捕获.

基于apFFT的罗兰-C信号相位编码识别

针对现有罗兰-C接收机普遍采用锁相环硬件电路跟踪相位的情况,提出了利用全相位谱分析(apFFT)的罗兰-C信号相位编码软件识别方法,分析了罗兰-C载波信号初相位的apFFT识别原理,基于apFFT方法用Matlab对罗兰-C接收信号在噪声和载波干扰等情况下的初相位识别进行了仿真.结果表明,apFFT方法既能像FFT一样分析出干扰频率成分,又能识别出各频率成分的初相位,尤其信干比在-20 dB情况下仍可准确地识别出罗兰-C载波信号初相位,为增强型罗兰接收机的设计提供了一种新的相位编码识别方法.

高动态GPS卫星信号模拟器导航电文生成

为了测试全球定位系统GPS (GlobalPositioningSystem)接收机的性能 ,应用GPS信号模拟器来模拟各种条件下真实的GPS信号 .GPS卫星信号发生器由硬件、计算机和软件组成 .软件主要由卫星导航参数计算模块、目标运动轨迹计算模块、误差计算模块等模块组成 .导航电文产生功能模块是高动态GPS卫星信号模拟器要解决的一项关键技术 .给出了 3个卫星星钟改正参数的物理意义和星历产生模型 ,根据这些参数并结合相应的时间参数来形成卫星导航电文 .通过程序仿真并与导航电文进行验证 。