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氧化苦参碱通过影响辅助性T细胞17/调节性T细胞的比例对急性淋巴细胞白血病小鼠免疫功能的影响 被引量:5
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作者 王璐 张媛 +2 位作者 罗静 盛光耀 张荣辉 《安徽医药》 CAS 2023年第12期2355-2360,共6页
目的探讨氧化苦参碱(OMT)通过影响辅助性T细胞17(Th17)/调节性T细胞(Treg)的比例对急性淋巴细胞白血病小鼠免疫功能的影响。方法2021年6—12月将50只小鼠按随机数字表法分为正常对照组、非干预组、OMT低、中、高剂量组,正常对照组灌胃... 目的探讨氧化苦参碱(OMT)通过影响辅助性T细胞17(Th17)/调节性T细胞(Treg)的比例对急性淋巴细胞白血病小鼠免疫功能的影响。方法2021年6—12月将50只小鼠按随机数字表法分为正常对照组、非干预组、OMT低、中、高剂量组,正常对照组灌胃等量生理盐水,其余四组小鼠于右前侧皮下注射L1210细胞悬浮液建立急性淋巴细胞白血病(ALL)小鼠模型。造模成功后进行干预治疗,OMT低、中、高剂量组分别灌胃50、100、200 mg/kg剂量的OMT,正常对照组和非干预组注射灌胃生理盐水。采用人工计数法进行白细胞计数及分类;计算脾脏和胸腺指数;ELISA法检测小鼠血清中白细胞介素(IL)-17、IL-22、转化生长因子-β(TGF-β)和IL-10水平;流式细胞术检测CD4^(+)、CD8^(+)百分比、CD4^(+)/CD8^(+)及Th17、Treg比例。结果OMT可增加小鼠体质量、中性粒细胞数量、CD4^(+)/CD8^(+)、脾脏和胸腺指数,降低皮下瘤质量、L1210细胞、淋巴细胞、白细胞数量及Th17/Treg。正常对照组、非干预组、OMT低、中、高剂量组IL-17水平分别为(70.81±6.24)ng/L、(257.34±22.93)ng/L、(189.36±18.54)ng/L、(124.47±12.73)ng/L、(81.13±7.39)ng/L;正常对照组、非干预组、OMT低、中、高剂量组IL-22水平分别为(66.29±6.85)ng/L、(245.08±22.93)ng/L、(153.43±17.29)ng/L、(101.30±11.33)ng/L、(77.87±6.74)ng/L;正常对照组、非干预组、OMT低、中、高剂量组TGF-β水平分别为(281.94±25.91)ng/L、(71.01±7.25)ng/L、(90.39±10.83)ng/L、(142.00±16.00)ng/L、(221.66±19.59)ng/L;正常对照组、非干预组、OMT低、中、高剂量组IL-10水平分别为(157.68±13.34)ng/L、(42.74±4.80)ng/L、(58.23±6.32)ng/L、(80.14±8.73)ng/L、(96.27±10.87)ng/L。结论OMT能够提高ALL小鼠免疫功能,其机制可能与改善Th17/Treg细胞平衡有关。 展开更多
关键词 苦参 免疫功能 Th17/Treg细胞:急性淋巴细胞白血病 小鼠 近交NOD
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烤烟生长后期叶面喷施钾肥提高上部烟叶品质
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作者 农正斌 蔡宪杰 +7 位作者 张荣辉 周芳芳 杨策 杨联昆 肖毅 洪钰 王丽媛 闫鼎 《中南农业科技》 2024年第2期18-21,共4页
以楚雄市苍岭镇主栽品种云烟87作为研究对象,设置现蕾期喷施1次、现蕾期喷施1次+打顶后7 d喷施1次、打顶后喷施2次、常规管理方式4个处理,分析烤烟生长后期叶面喷施钾肥对上部烟叶品质的影响。结果表明,叶面喷施钾肥有助于提升上部烟叶... 以楚雄市苍岭镇主栽品种云烟87作为研究对象,设置现蕾期喷施1次、现蕾期喷施1次+打顶后7 d喷施1次、打顶后喷施2次、常规管理方式4个处理,分析烤烟生长后期叶面喷施钾肥对上部烟叶品质的影响。结果表明,叶面喷施钾肥有助于提升上部烟叶叶绿素含量,降低上部烟叶叶面密度,提升含梗率。叶面喷施2次钾肥有助于降低总糖、还原糖含量、糖碱比、氯离子含量,增加钾氯比、总植物碱、钾离子和总氮含量,提升上部烟叶化学成分协调性。现蕾期喷施1次+打顶后7 d喷施1次、打顶后喷施2次的施肥处理方式有利于提升上部烟叶品质。 展开更多
关键词 烤烟 生长后期 上部烟叶 叶面喷施 钾肥 品质
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褚玉霞教授运用褚氏安胎汤治疗早期先兆流产的临床经验举隅
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作者 刘亚 李岩 +4 位作者 于晓菲 张荣辉 买梦真 王文珠 董文洁 《中医临床研究》 2024年第1期124-128,共5页
早期先兆流产是临床常见的妇产科疾病之一,其中,阴道出血、腰酸、腹痛、下坠是本病的四大症状。随着三孩政策的开放及女性生存压力的不断增长,本病发病率呈逐年上升趋势。早期先兆流产不但影响孕妇精神心理健康,妨碍妊娠的继续和胎儿的... 早期先兆流产是临床常见的妇产科疾病之一,其中,阴道出血、腰酸、腹痛、下坠是本病的四大症状。随着三孩政策的开放及女性生存压力的不断增长,本病发病率呈逐年上升趋势。早期先兆流产不但影响孕妇精神心理健康,妨碍妊娠的继续和胎儿的正常发育,甚则威胁母子生命安全。历来医家认为先兆流产多与肾虚、气血亏虚、血热与血瘀有关,主要病机为冲任受损,胎元不固,对该病的治疗也多以补肾安胎为大法。褚玉霞教授是国家级名老中医,从事妇科临床及教学工作五十余载,精研经典,博采众长,充分发挥中医学的优势。褚教授从“虚”“热”认识该病,虚指脾肾亏虚,热为阴虚致热。临床主要针对“虚、热”病理机制,以“补益脾肾,养阴清热,止血安胎”等思路为基本治则,临床处方用药灵活严谨,创制褚氏安胎汤。以补益脾肾为本,养阴清虚热,寒热并投,攻补兼施,气血同调,治病与安胎并举,既注重补益早期先兆流产患者肾虚之本,又顾护后天脾胃,兼清阴虚内热,效如桴鼓,且安全性高,值得临床传承及推广。 展开更多
关键词 褚氏安胎汤 早期先兆流产 脾肾亏虚 阴虚血热 临床经验
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岩溶地下水气压力监测在地铁隧道中的应用
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作者 夏俊贤 黄忠铭 +2 位作者 王一兆 张荣辉 管振德 《智能城市》 2024年第1期49-52,共4页
为了对地铁隧道穿越岩溶发育区地质环境进行监测预警,文章分析了广州凤凰南路凤马盾构井所处岩溶水文地质条件,采用基于岩溶地下水气压力监测技术,对凤马盾构井周边岩溶地质环境敏感触发因子-岩溶地下水的实时高精度监测,实现了对地铁... 为了对地铁隧道穿越岩溶发育区地质环境进行监测预警,文章分析了广州凤凰南路凤马盾构井所处岩溶水文地质条件,采用基于岩溶地下水气压力监测技术,对凤马盾构井周边岩溶地质环境敏感触发因子-岩溶地下水的实时高精度监测,实现了对地铁隧道及周边工程导致岩溶地下水气压力异常的监测预警,提出了岩溶发育区地铁隧道安全运营管理监测预警响应机制。监测数据表明,监测点能够对凤马盾构井施工导致的岩溶地下水气压力异常进行有效的实时高精度监测,实现了地铁隧道安全运营管理响应。 展开更多
关键词 岩溶地下水气压力监测 地铁隧道 岩溶地质环境
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基于事件触发的直流微电网无差拍预测控制
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作者 王本斐 张荣辉 +2 位作者 冯国栋 Manandhar Ujjal 郭戈 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期475-485,共11页
针对光伏(Photovoltaic, PV)-电池-超级电容直流微电网系统中光伏发电间歇性造成的功率失配问题,提出一种基于事件触发的无差拍预测控制(Event-triggered deadbeat predictive control, ETDPC)方法,以实现有效的能量管理. ETDPC方法结... 针对光伏(Photovoltaic, PV)-电池-超级电容直流微电网系统中光伏发电间歇性造成的功率失配问题,提出一种基于事件触发的无差拍预测控制(Event-triggered deadbeat predictive control, ETDPC)方法,以实现有效的能量管理. ETDPC方法结合事件触发控制策略和无差拍预测控制策略(Deadbeat predictive control, DPC)的优点,根据微电网的拓扑结构构建状态空间模型,用于设计适用于微电网能量管理的触发条件:当ETDPC的触发条件满足时, ETDPC中无差拍预测控制模块被激活,可以在一个控制周期内产生最优控制信号,实现对于扰动的快速响应,减小母线电压纹波;当系统状态不满足ETDPC中的触发条件时,无差拍预测控制模块被挂起,从而消除非必要运算,以减轻实现能量管理的运算负担.因此,对于电池-超级电容器混合储能系统(Hybrid energy storage system, HESS), ETDPC能够缓解间歇性光伏发电与负荷需求之间的功率失衡,以稳定母线电压.最后,数字仿真和硬件在环(Hardware-in-loop, HIL)实验结果表明,相较于传统无差拍控制方法,运算负担减小了50.63%,母线电压纹波小于0.73%,验证了ETDPC方法的有效性与性能优势,为直流微电网的能量管理提供了一种参考. 展开更多
关键词 微电网 光伏 混合储能系统 事件触发控制 无差拍预测控制
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烟秆生物炭与钾肥配施对烤烟生长与产质量的影响
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作者 杨涛 杨亚腾 +2 位作者 张荣辉 赵琴 张勋波 《贵州农业科学》 CAS 2024年第10期36-42,共7页
【目的】探明钾、镁养分平衡供给对烤烟生长与产质量的影响,为优质烟叶生产提供依据。【方法】以云烟87为供试材料,通过随机区组试验设置CK:常规施肥(复合肥600 kg/hm^(2));T_(1):常规施肥+烟秆生物炭(600 kg/hm^(2));T_(2):常规施肥+... 【目的】探明钾、镁养分平衡供给对烤烟生长与产质量的影响,为优质烟叶生产提供依据。【方法】以云烟87为供试材料,通过随机区组试验设置CK:常规施肥(复合肥600 kg/hm^(2));T_(1):常规施肥+烟秆生物炭(600 kg/hm^(2));T_(2):常规施肥+硫酸钾(600 kg/hm^(2));T_(3):常规施肥+烟秆生物炭+硫酸钾;T_(4):常规施肥+缓释钾(1200 kg/hm^(2));T_(5):常规施肥+烟秆生物炭+缓释钾肥共5个处理,在常规施肥基础上研究烟秆生物炭配施钾肥对土壤理化性质、烤后烟叶化学成分与经济性状的影响。【结果】施用烟秆生物炭处理(T_(1)、T_(3)和T_(5))土壤的pH分别较常规施肥降低4.00%、7.18%和11.06%,土壤有机质、全氮、全磷、全钾、水解性氮、有效磷、速效钾含量均提高。与CK相比,各施肥处理烟株的株高、茎围、有效叶数、最大叶长均增加,以T_(5)处理农艺性状最好。与对照和单增施烟秆生物炭处理相比,烟秆生物炭与钾肥配施处理(T_(3)、T_(5))烤后中部叶钾离子含量均提高,总糖、还原糖和总氮升高,氯离子降低,氮碱比、钾氯比升高,化学成分更协调;上部叶钾离子含量升高,总糖含量降低,总氮升高。施用烟秆生物炭处理上等烟和中上等烟比例总体呈增加趋势,产量分别较CK增加1.88%、8.58%和10.34%,产值分别增收0.67%、13.43%和15.95%,以T_(5)处理的经济效益最优。【结论】烟秆生物炭能改良土壤,促进烟株生长,增效益、优品质。相比硫酸钾肥,缓释钾肥可缓释钾素,满足烤烟生长的同时,更利于烟株后期吸收,提升烟叶品质。烟秆生物炭与钾肥配施协同增效,尤其与缓释钾肥共施效果最佳,显著促进烤烟生长及产质量提升。 展开更多
关键词 烟秆生物炭 钾肥 土壤 理化性质 生长发育 经济性状 烟叶品质
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基于离散元的垂直顶升诱发上覆地层破坏响应分析
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作者 徐世杨 王一兆 +1 位作者 杨春山 张荣辉 《地下空间与工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第S01期429-439,共11页
为探明盾构竖井垂直顶升施工上覆地层破坏响应机制,建立了盾构竖井在砂质黏土中垂直顶升的颗粒流足尺模型,在对比相关试验结果验证模型合理性基础上,从细观层次探讨了顶升过程中上覆地层的破坏历程、破坏形态及顶升阻力的变化规律,开展... 为探明盾构竖井垂直顶升施工上覆地层破坏响应机制,建立了盾构竖井在砂质黏土中垂直顶升的颗粒流足尺模型,在对比相关试验结果验证模型合理性基础上,从细观层次探讨了顶升过程中上覆地层的破坏历程、破坏形态及顶升阻力的变化规律,开展了覆土厚度与顶升速度对土层破坏响应的影响性分析。结果表明:(1)顶升阶段上覆土经历三角形受压区形成→受压区内颗粒黏结破坏→黏结破坏区域扩展→局部剪切滑移破坏→破坏面贯通地表的破坏历程,上覆土层可划分为隆起区、挤密区及裂隙区3个区域;(2)竖井端阻力先后经历显增段和渐降段,顶升至h/16(h为上覆土层厚度)时达到峰值,随后逐渐减小并趋于稳定,竖井侧摩阻力呈现先增大后减小的交替循环过程,呈波动趋势,端阻力显著大于侧摩阻力;(3)覆土厚度较大时最先受到顶升影响的地表区域位于竖井两侧,并非竖井正上方区域;(4)顶升速度较大时上覆土层发生“刺入破坏”,出现较窄的剪切带;(5)顶部破坏范围与覆土厚度呈二次函数增大,与顶升速度呈二次函数递减,端阻力与覆土厚度、顶升速度均呈同向线性关系。 展开更多
关键词 垂直顶升 上覆地层 破坏响应 离散元
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上博簡和包山簡殘漶字擬補九則
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作者 張榮輝 《简帛研究》 2024年第1期60-69,共10页
通過對上博簡、包山簡部分殘漶字的擬補和釋讀,可新釋上博簡《成王既邦》簡13“是■(是謂)”;改釋上博簡《有皇將起》簡5“三■(望)”、《邦人不稱》簡6“旅”;補充上博簡《季庚子問於孔子》簡15“■(美)”、《王居》簡5“■(禝)”,包山... 通過對上博簡、包山簡部分殘漶字的擬補和釋讀,可新釋上博簡《成王既邦》簡13“是■(是謂)”;改釋上博簡《有皇將起》簡5“三■(望)”、《邦人不稱》簡6“旅”;補充上博簡《季庚子問於孔子》簡15“■(美)”、《王居》簡5“■(禝)”,包山簡129“■(夏)”、簡130“■〈■〉”、簡197“躬身”、簡274“[韋豆]”等字的構形。 展开更多
关键词 上博簡 包山簡 殘漶字 擬補
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基于计算机仿真与视频处理技术的车联网课程教学优化
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作者 张荣辉 《数字技术与应用》 2024年第6期171-173,共3页
随着信息技术的快速发展,车联网技术作为其中的一个重要分支,在现代交通领域中发挥着越来越重要的作用[1]。通过将车辆与互联网相连接,实现了车辆之间、车辆与基础设施之间的信息共享和通信,从而提升了交通系统的智能化、高效化水平[2]... 随着信息技术的快速发展,车联网技术作为其中的一个重要分支,在现代交通领域中发挥着越来越重要的作用[1]。通过将车辆与互联网相连接,实现了车辆之间、车辆与基础设施之间的信息共享和通信,从而提升了交通系统的智能化、高效化水平[2]。然而,在车联网技术的快速发展过程中,教育领域的课程教学相对滞后,导致了教学内容与实际应用脱节[3]。车联网技术涉及诸多领域,包括传感器技术、通信技术、数据处理技术等[4],因此,如何有效地传授相关知识并培养学生的实践能力成为一个亟待解决的问题。 展开更多
关键词 视频处理技术 计算机仿真 信息共享 数据处理技术 传感器技术 信息技术 基础设施 车联网
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探究初中美术教学中提升学生核心素养的有效策略
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作者 张荣辉 《炫动漫》 2024年第7期203-205,共3页
初中美术是学生审美能力和艺术素养形成的重要阶段,在学生的成长过程中起到重要作用。在新课改背景下,教师在开展初中美术教学时,要注重学生素养的提升,以激发学生的美术学习兴趣为出发点,引导学生积极参与到美术课堂中来,这样不仅可以... 初中美术是学生审美能力和艺术素养形成的重要阶段,在学生的成长过程中起到重要作用。在新课改背景下,教师在开展初中美术教学时,要注重学生素养的提升,以激发学生的美术学习兴趣为出发点,引导学生积极参与到美术课堂中来,这样不仅可以让学生感受到美术学习的乐趣,还能提高学生的审美能力和艺术素养。本文就初中美术教学中如何提升学生素养展开了探讨,希望可以对初中美术教学有一定的帮助。 展开更多
关键词 初中美术教学 提升学生核心素养 有效策略
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基于颗粒流的膨胀土膨胀力时程细观机制研究 被引量:2
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作者 李涛 黄晓冀 +2 位作者 刘波 张荣辉 李幻 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第5期1091-1103,共13页
为了深入分析膨胀土在增湿条件下膨胀力时程关系,开展了不同初始含水率和干密度下的无荷膨胀率试验与膨胀力试验,建立了考虑体积应力的膨胀土颗粒膨胀模型;采用颗粒流程序(particle flow code,PFC)数值计算方法,探讨了膨胀力在不同干密... 为了深入分析膨胀土在增湿条件下膨胀力时程关系,开展了不同初始含水率和干密度下的无荷膨胀率试验与膨胀力试验,建立了考虑体积应力的膨胀土颗粒膨胀模型;采用颗粒流程序(particle flow code,PFC)数值计算方法,探讨了膨胀力在不同干密度、初始含水率下膨胀力随时间的变化规律,从细观层次上分析了增湿过程中土体接触力链的分布特征,并进行了颗粒膨胀函数中参数对时程曲线的敏感度分析。试验结果表明:增湿过程中膨胀力随时间的增长可以分为快速增长、匀速增长和相对稳定3个阶段。膨胀速率和极限膨胀力均随土体干密度增大而增大,随土体初始含水率的增大而减小。在增湿条件下,膨胀力在0~2 h内基本能达到极限膨胀力的80%。数值计算结果与室内试验结果一致,验证了颗粒膨胀模型的正确性。 展开更多
关键词 膨胀土 膨胀模型 时程方程 膨胀力 离散元法
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基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算 被引量:173
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作者 张荣辉 贾宏光 +1 位作者 陈涛 张跃 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期1963-1970,共8页
载体的姿态解算算法是实现捷联式惯性导航系统精确导航的核心技术之一。分析了欧拉法、方向余弦法、四元数法求解姿态矩阵的优缺点,采用四元数法与方向余弦法两种解算方法分别计算载体姿态,两种方法的计算结果之差与理论真值比较以得到... 载体的姿态解算算法是实现捷联式惯性导航系统精确导航的核心技术之一。分析了欧拉法、方向余弦法、四元数法求解姿态矩阵的优缺点,采用四元数法与方向余弦法两种解算方法分别计算载体姿态,两种方法的计算结果之差与理论真值比较以得到解算的相对误差,从而验证了四元数法的正确性和有效性。最后,指出提高采样频率和采用高阶计算算法能进一步减小姿态解算误差。数字化仿真与转台试验结果表明,本文提出的载体姿态解算法的理论数值相对误差为10-10%,测试实验相对误差为10-3%,计算时间为36μs,具有良好的实时性。 展开更多
关键词 捷联惯导系统 姿态解算 四元数法 飞行导航控制技术
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基于纵向安全距离的超车安全预警模型 被引量:31
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作者 游峰 张荣辉 +2 位作者 王海玮 温惠英 徐建闽 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期87-92,98,共7页
目前,在高速公路上因超车导致的交通事故频发且后果严重.为此,提出了超车安全的预警模型.首先分析了车辆超车安全的影响因素;然后对超车过程发生的碰撞进行分类,并建立超车场景;进而通过对车辆超车时运动轨迹的分析,结合车辆的运动学模... 目前,在高速公路上因超车导致的交通事故频发且后果严重.为此,提出了超车安全的预警模型.首先分析了车辆超车安全的影响因素;然后对超车过程发生的碰撞进行分类,并建立超车场景;进而通过对车辆超车时运动轨迹的分析,结合车辆的运动学模型,以车辆间的临界纵向安全距离作为安全超车的目标,兼顾车辆间车头时距,构建了超车过程中车辆碰撞的预警模型;最后以匀速超车和特定加速度超车为实例,验证了模型的有效性. 展开更多
关键词 智能车辆 超车 安全 纵向安全距离 时距模型
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捷联惯导系统姿态解算模块的实现 被引量:25
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作者 杜海龙 张荣辉 +3 位作者 刘平 郑喜凤 贾宏光 马海涛 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期1956-1962,共7页
提出了一种实现捷联惯性导航系统姿态解算模块的方法。基于DSP的硬件平台和四元数的数学平台,设计了捷联惯性导航系统的姿态解算模块。介绍了捷联惯性导航系统的工作原理和姿态解算的基本算法,并给出了四元数法的四阶龙格-库塔数值解法... 提出了一种实现捷联惯性导航系统姿态解算模块的方法。基于DSP的硬件平台和四元数的数学平台,设计了捷联惯性导航系统的姿态解算模块。介绍了捷联惯性导航系统的工作原理和姿态解算的基本算法,并给出了四元数法的四阶龙格-库塔数值解法。设计了姿态解算模块的硬件电路和软件实现程序。实验测试结果表明,在增量角<5°的情况下,用四阶龙格-库塔法进行姿态解算,误差<0.0053%;应用TMS320C6713B进行硬件电路设计,每次解算时间<36μs,能够满足捷联惯性导航系统对精度和速度的要求。 展开更多
关键词 捷联系统 惯性导航 姿态解算 四元数
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渤海海域渤东地区新生代断裂特征及对油气的控制 被引量:28
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作者 陈凯 漆家福 +2 位作者 刘震 周心怀 张荣辉 《地质科技情报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期63-71,共9页
由于郯庐断裂带控制着渤海盆地渤东地区断裂构造特征及油气聚集,在精选4条二维测线及PL2-2和LD32三维区块精细解释的基础上,系统研究了渤东地区新生代构造变形特征及郯庐断裂带对油气的控制作用。结果表明,渤东地区在平面上整体呈"... 由于郯庐断裂带控制着渤海盆地渤东地区断裂构造特征及油气聚集,在精选4条二维测线及PL2-2和LD32三维区块精细解释的基础上,系统研究了渤东地区新生代构造变形特征及郯庐断裂带对油气的控制作用。结果表明,渤东地区在平面上整体呈"入"字型排列,并由渤东1号断层及渤东2号断层组合发育成复合堑-垒结构,由此区域分为南、中、北3个区。郯庐断裂带在渤东地区的3个分支整体控制着渤东地区断裂的形成及演化。由三维地震资料精细解释渤东地区断裂系统为古近纪伸展断层系统和古近纪末期-新近纪走滑断层系统的叠加复合。渤东地区断裂演化影响烃源岩的分布与热演化,控制油气的运移及圈闭的形成,渤东低凸起及渤东凹陷中央走滑带形成的反转构造以及渤东凹陷东斜坡是有利的油气聚集带。 展开更多
关键词 渤东地区 郯庐断裂带 新生代 断裂系统 伸展和走滑作用
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智能车辆换道与超车轨迹跟踪控制 被引量:19
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作者 游峰 王荣本 +1 位作者 张荣辉 熊文华 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期42-45,共4页
智能车辆换道过程中须同时考虑车辆的横向控制和纵向控制,为实现智能车辆对预定轨迹的稳定跟踪,根据智能车辆的车辆运动学简化模型,建立基于刚体的车辆模型。选取车辆当前位姿和参考位姿构造动态的位姿误差,建立智能车辆轨迹跟踪闭环控... 智能车辆换道过程中须同时考虑车辆的横向控制和纵向控制,为实现智能车辆对预定轨迹的稳定跟踪,根据智能车辆的车辆运动学简化模型,建立基于刚体的车辆模型。选取车辆当前位姿和参考位姿构造动态的位姿误差,建立智能车辆轨迹跟踪闭环控制系统的状态空间数学模型。基于Backstepping控制算法选取Lyapunov函数设计智能车辆换道及超车轨迹跟踪控制器。仿真和试验结果表明,所设计的控制器能够快速跟踪参考轨迹,控制器在智能车辆换道及超车控制过程中平稳、可靠。 展开更多
关键词 智能车辆 换道与超车 轨迹跟踪 BACKSTEPPING 控制设计
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钎焊气氛对金刚石钎焊性能的影响 被引量:14
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作者 伍俏平 邓朝晖 +2 位作者 潘占 张荣辉 张正 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期51-57,共7页
主要利用Cu-10Sn-5Ti钎料粉末,在空气、Ar气保护和真空气氛下分别对金刚石进行钎焊试验,通过扫描电子显微镜观测金刚石钎焊形貌、X射线衍射仪分析界面生成物成分、激光拉曼光谱仪检测金刚石石墨化程度、磨损试验分析金刚石破损形式等手... 主要利用Cu-10Sn-5Ti钎料粉末,在空气、Ar气保护和真空气氛下分别对金刚石进行钎焊试验,通过扫描电子显微镜观测金刚石钎焊形貌、X射线衍射仪分析界面生成物成分、激光拉曼光谱仪检测金刚石石墨化程度、磨损试验分析金刚石破损形式等手段,考察研究不同钎焊气氛对金刚石钎焊性能的影响。试验结果表明,在空气中钎焊时,钎料粉末出现了一定的氧化,生成的氧化膜阻碍了界面反应的充分进行,对钎焊性能有一定的影响,金刚石也出现了较严重的热损伤,磨削过程中出现了少数部分颗粒脱落的情况;而在Ar气保护和真空钎焊时,钎料充分润湿和铺展,实现了对金刚石的高强度把持,金刚石石墨化程度很小,金刚石主要经历了完整、小块破碎、大块破损、磨平等正常磨损形式,金刚石利用率高。 展开更多
关键词 金刚石 铜基钎料 钎焊气氛 钎焊性能
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一种基于激光与视频信息时空数据融合的行人检测方法 被引量:8
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作者 张荣辉 李福樑 +4 位作者 周喜 蒋同海 游峰 徐建闽 杨三强 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期49-55,共7页
针对城市交通行人安全问题,本文提出了一种基于激光与视频数据融合的行人检测方法.通过激光与视频数据空间和时间上的融合,将激光数据映射到图像坐标;在激光聚类过程中,采用K-means聚类算法对激光云点进行聚类分析,然后运用行人宽度模... 针对城市交通行人安全问题,本文提出了一种基于激光与视频数据融合的行人检测方法.通过激光与视频数据空间和时间上的融合,将激光数据映射到图像坐标;在激光聚类过程中,采用K-means聚类算法对激光云点进行聚类分析,然后运用行人宽度模型提取候选行人区域;在基于图像的行人检测过程中,选取头肩、躯干以及腿部人体特征部位,采用Haar-like特征集和Boosting算法进行训练,得到部位检测器;最后,基于贝叶斯决策的组合策略对候选行人区域进行有效判定.实验结果表明,本文所述算法有较好的检测精度和实时性能. 展开更多
关键词 智能交通 行人检测 激光点云 机器视觉 K-MEANS算法 BOOSTING算法 贝叶斯决策 智能交通系统
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难加工材料高效精密磨削技术研究进展 被引量:35
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作者 邓朝晖 万林林 张荣辉 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第24期3018-3023,共6页
针对难加工材料特点,分析了典型难加工材料的磨削特性,综述了缓进给磨削、精密超精密磨削在难加工材料磨削加工领域的国内外研究进展。介绍了高效深磨技术的原理及其在难加工材料磨削中的应用现状,指出高效深磨技术能够实现对难加工材... 针对难加工材料特点,分析了典型难加工材料的磨削特性,综述了缓进给磨削、精密超精密磨削在难加工材料磨削加工领域的国内外研究进展。介绍了高效深磨技术的原理及其在难加工材料磨削中的应用现状,指出高效深磨技术能够实现对难加工材料的优质而高效的加工,具有广泛的应用前景,并指出了高效深磨技术应用于难加工材料磨削加工的进一步研究方向。 展开更多
关键词 难加工材料 缓进给磨削 精密磨削 高效深磨
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欠驱动半挂汽车列车的运动建模与跟踪控制 被引量:8
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作者 游峰 张荣辉 +2 位作者 王海玮 徐建闽 温惠英 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期1296-1302,共7页
应用车辆系统动力学理论,建立了以车辆参考坐标系和地面坐标系的欠驱动汽车列车动态模型。为了简化验算和求解过程,采用准确线性化方法对建立的系统模型进行线性化。在此基础上,针对小曲率转弯半径的车辆运行轨迹,建立了极坐标下的汽车... 应用车辆系统动力学理论,建立了以车辆参考坐标系和地面坐标系的欠驱动汽车列车动态模型。为了简化验算和求解过程,采用准确线性化方法对建立的系统模型进行线性化。在此基础上,针对小曲率转弯半径的车辆运行轨迹,建立了极坐标下的汽车挂车系统运动学模型,应用滑模变结构控制理论,给出了车辆系统状态变量向超平面收敛的方法。最后,对平滑运动轨迹和小曲率转弯半径的跟踪控制进行了仿真分析。仿真实验结果表明:所设计的反馈控制器能改善汽车列车对行驶路线的跟踪能力,使偏离的车辆快速返回到期望的稳态轨迹上。 展开更多
关键词 交通运输工程 车辆动力学 欠驱动系统 半挂汽车列车 滑模变结构控制
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