论Четаев条件

迄今为止,人们普遍学用切塔耶夫(Четаев)条件获得广义坐标虚位移所满足的线性方程。本文用变分法有关条件极值问题的理论很自然地获得所需方程。这一方法对于δf_β=0和δ(?)=(d/dt)δq(?)均成立的一阶或任意阶非完整系统都是有效的。同时也给出了判断一个非完整系统是否具备上述条件的一个办法。将方法用于Appell-Hamel例,得到比用Четаев条件更为合理的结果。由此可见,Четаев条件不是十全十美的。

对非完整系统力学中若干基本原理的质疑

我们从一则证明得出结论:人们用以得出一阶线性非完整系统广义坐标虚位移满足的关系的 Hlder 原则不是普遍成立的.与此有关,我们作出了几点重要的推论.本文给出了取代 Hlder 原则而获得的一阶线性非完整系统虚位移满足的关系,我们用物理的讲法推荐一种可处理具有任何一阶线性或非线性非完整约束的系统的方法.