高精度实时测速的一种新方法

本文提出一种基于单片机和数字锁相环的高精度实时测速新方法，并分析其测速原理，通过实验验证其优越性。该方法已被应用于某振动时效装置中，亦可广泛应用于直流PWM调速系统中。

基于8098单片机的低成本周期信号频谱分析系统的设计

介绍了一种低成本基于８０９８单片机的实时周期信号频谱分析系统，分析了其硬件组成和各部分功能。该系统采用基于同步采样的ＦＦＴ测量方法，频率范围为１６．７－１００Ｈｚ。通过对比实验表明，该方法可以准确地分析出周期信号中所含有的谐波分量。此系统已被应用在某振动时效装置。

四边滑阀控制液压缸传递函数的一种求解方法

在关于液压控制系统的著作中 ,对四边滑阀对称液压缸 (或液压马达 )伺服系统 ,已有详尽分析和论述 ,但关于四边滑阀非对称液压缸伺服系统的论述却不多 ,且关于非对称阀控制非对称缸的传递函数的求解又有不同的论述[1 ]～ [4 ] ,本文试用一种方法求解四边滑阀控制液压缸的传递函数 ,对这一类问题加以补充。

考虑摩擦力影响精密伺服系统的鲁棒自适应控制

针对具有摩擦力扰动的精密伺服系统提出了一种鲁棒自适应控制方法 .首先 ,对基于bristle模型的动态摩擦力模型进行了线性参数化 ,该线性参数化过程包含了对 stribeck效应的线性参数化处理 ;然后 ,基于构造的 Lyapunov函数设计全局渐近稳定自适应控制律 ,并对闭环系统的跟踪性能进行了严格的理论分析 .

非线性系统一种新的模糊自适应后推设计方法

研究了一类非线性系统的自适应跟踪问题。利用系统设计过程所得误差信息,提出了一种新的模糊间接自适应后推设计方法。与常见的后退方法相比较,该方法可以获得更简洁的控制器表达形式。基于李亚普诺夫稳定性理论,给出了闭环自适应系统一致渐近有界的证明。仿真结果验证了本方法的有效性。

监控系统中数据交换技术的研究与实现

针对远程监控系统的监控数据报表生成操作复杂、不统一问题,研究了Excel、MySQL与LabWindows/CVI数据交换技术。利用MySQL的C API和ActiveX技术解决了数据交换问题,设计了报表数据输入/输出、数据库数据输入/输出函数,将其封装成动态链接库,各函数通用性强、相互独立,形成了规范的数据交换方案。使用此链接库,能够保证数据保存和传输的实时性,实现统一的数据传输流程控制,数据交换得以快速方便的进行,大大简化了程序的开发;在监控系统中对其进行了验证。

非线性系统模糊间接自适应控制的后推设计

采用模糊神经网络作为非线性逼近器,针对一类一阶非线性多入多出系统,提出了一种具有扰动抑制的鲁棒自适应控制方法,给出了高阶多入多出系统具有扰动抑制的自适应后推(backstepping)设计方法。在鲁棒项合理简化的情况下,给出了系统Lyapunov意义下的稳定性证明,简略分析了各设计参数的物理意义及其对系统性能的影响。理论分析和仿真实验均显示,本方法可以保证系统的全局渐近稳定性,且若选取恰当的设计参数可保证系统对输入信号的跟踪达到任意精度;由于鲁棒项的引入可使系统的设计更具灵活性。

1例胸腺瘤切除术后并发重症肌无力危象病人的护理

胸腺瘤是常见的前上纵隔肿瘤,占前上纵隔肿瘤的50%,发病率男女无差异。胸腺瘤具有特异性表现,合并多种副瘤综合征,其中重症肌无力（myasthenia gravia,MG）是最常见的一种。

一种高精度实时电机转速测量新方法

本文首先分析三种电机转速测量方法的优缺点 ,然后提出改进方法 ,最后给出其硬件电路及软件流程 ,并通过实验验证该方法的优越性。该测速方法被应用于某振动时效装置中 ,可实现高精度实时测量。

光刻机工件台自转电机控制系统设计

双工件台是光刻机的重要部分,为了保证其曝光的准确性,提出一种基于FPGA和DSP的工件台自转电机的控制系统设计方案。详细介绍了控制系统的驱动电路、永磁同步电机执行机构和传感器等方面的设计。运动控制卡主要采用TI公司的TMS320C6414芯片和Altera公司的EP2S60F102014N可编程逻辑器件,并定义信号传输协议。通过实验验证,系统在稳定性、快速性以及准确性上都达到要求。

电机同步过程中的扰动抑制

双工件台换台是光刻机研制的核心,换台过程要求高速度和高精度,因此扰动的存在极易导致换台的失败。本文主要对Y向多电机同步过程中的扰动进行了分析与抑制。结合现有的同步控制策略,介绍了基于扰动补偿的同步控制策略,将扰动观测器应用在补偿回路,并进行了仿真验证研究,然后针对Y向的负载扰动,设计了负载扰动动态补偿器,对上述同步控制策略进行了修正,并通过仿真验证了其有效性。

基于CCD摄像头的目标跟踪系统设计

目标随动控制系统是典型的自动化控制系统之一,被广泛的应用于跟踪技术等研究领域当中。设计是基于K60单片机的摄像式图像实时采集测量系统,主要是采用索尼CCD摄像头作为位置传感器,其输出的视频信号经外部模数转换器转换成八位数字量,传输给K60单片机中,并由其完成图像采集及图像处理的工作,并根据目标在图像中位置的偏差,驱动双轴转台转向当前目标当前所在方位。该设备由图像采集与图像处理系统,伺服控制系统,通信系统等组成。

非线性模糊直接鲁棒自适应控制的后推设计

采用模糊直接控制方法,针对一类非线性多入多出系统,提出了一种带有连续鲁棒项的鲁棒自适应控制方法.在此基础给出了高阶多入多出系统的鲁棒自适应的后推设计方法.在鲁棒项合理简化的情况下,给出了系统Lyapunov意义下的稳定性证明,简略分析了各设计参数的物理意义及其对系统性能的影响.理论分析和仿真实验均显示,本方法可以使系统全局渐近稳定,且选取恰当的设计参数可保证系统对输入信号的跟踪达到任意精度;并且由于鲁棒项的引入可使系统的设计更具灵活性.

我国发达地区与贫困民族地区群众体育运动发展不平衡的归因及对策

分析了造成我国发达地区和贫困民族地区群众体育发展失衡的原因,并提出了对策:借鉴社会体育指导员制度;壮大我国群众体育志愿者队伍帮助贫困民族地区;开发贫困民族地区旅游市场,带动特色体育产业发展;建立多渠道的建设资金筹措体系。

体育院校运动训练游泳专项班教学的改革

针对目前武汉体育学院运动系游泳专项班课程改革进程中所面临的问题进行了研究,提出游泳专项教学改革必须紧紧围绕培养人才的目标,在学校体育教育思想的指导下,挖掘专项课程潜力,使得专项班的学生成为一专多能的优秀体育教育复合型人才。

基于LabWindows/CVI的网络通信设计与实现

为实现对基站监控系统的遥调、遥控和遥信,本文制定了监控系统数据传输协议,设计了基于LabWindows/CVI平台的网络通信软件。在恶劣的网络环境下的测试结果表明,采用该数据传输协议可有效的实现远程多数据的可靠性与稳定性传输。

光刻机掩模台微动台建模及控制系统仿真仪器仪表与检测技术

光刻机在集成电路的大规模生产中占有重要地位。掩模台的高速度高精度控制直接决定了芯片制造的线宽及生产效率。本文介绍了运动控制中常用的三环PID控制方法。此方法易于调试,控制精度高。分析了磁悬浮平台结构的摩擦阻力特性。通过实验测试及系统辨识得到控制系统传递函数模型后,进行仿真分析,确定了控制器参数。在控制系统中加入扰动信号进行仿真,证明系统在扰动存在下,控制可以达到预期纳米级精度。

基于Matlab剪叉式液压升降台的参数优化方法设计

对剪叉式液压升降台进行受力分析,通过matlab优化函数对剪叉式液压升降台的各个参数进行优化,分析剪叉机构的参数液压缸推力的影响。对剪叉式升降台的参数的设计与确定提供了现实意义。

单轴气浮台机械及测控系统设计与实现

在卫星的研制过程中,可以利用气浮台做充分的全物理仿真实验,这对于空间技术的发展具有重要意义。气浮台依靠压缩空气在气浮轴承与轴承座之间形成的气膜,从而实现失重和近似无摩擦的相对运动条件,以模拟卫星在外层空间的力学环境。本文确定了气浮台的主要尺寸,结构以及材料的选择,经过加载惯量后的形变仿真,以及固有频率的仿真分析,证明了系统的结构强度和稳定性。在测控方面,完成了系统结构的设计、主要元器件的选型以及软件模块的设计。