光电稳定平台线性自抗扰控制器设计

为提升光电稳定平台的快速响应和扰动抑制能力,设计了基于平台模型的线性自抗扰控制器。通过系统辨识的方法,获取光电稳定平台的近似模型,然后将获取的模型信息加入到扩张状态观测器设计中,进行线性自抗扰控制器的设计,并与未采用模型信息的线性自抗扰控制器进行仿真对比。仿真结果表明:基于平台模型信息设计的线性自抗扰控制器可有效提高光电稳定平台的响应速度和扰动抑制能力。

基于用户充电可及原则的电动汽车充电站选址

针对"有车无站,有站无车"现象,提出一种基于用户充电可及原则的电动汽车充电站选址方法。首先,利用电量消耗模型得到电动汽车从起点到终点的可及电量;然后,提出一种用户充电可及原则,用于确保用户的可及性,评价充电站的服务等级,并且结合应用动态规划算法求解得到的电动汽车最小可及电量来描述充电站的服务范围;最后,应用最小化充电站建设成本、最大化充电站服务覆盖率原理,建立充电站选址模型。结合长春地址信息,应用Matlab进行实验仿真,结果表明与传统路径选址方法相比,该选址方法的用户可及性可达100%,很大程度上提高了充电站的利用率和服务质量。

直线一级倒立摆分数阶控制器设计及仿真

针对直线一级倒立摆的稳定控制问题,设计了分数阶比例积分(FOPI和FO[PI])控制器。首先,根据Newton力学方法建立了倒立摆系统的数学模型。然后,采用基于向量的增益鲁棒性分数阶控制器参数求解简化算法,设计了分数阶比例积分控制器。最后,在MATLAB环境下进行了分数阶比例积分控制器参数整定方法的有效性验证,并且对倒立摆系统分别采用分数阶比例积分控制器和整数阶PID(IOPID)控制器进行了稳定控制仿真实验,并将得到的摆杆角度响应曲线进行了对比分析。结果表明:分数阶比例积分控制器对系统的稳定控制效果优于IOPID控制器,且在分数阶比例积分控制器中,FO[PI]控制器对系统稳定控制最好,响应时间较快、振荡幅值较小且具有鲁棒性。