基于非线性滤波的水下地形辅助导航方法

为了解决水下航行器惯性导航误差随时间积累问题,利用地形辅助导航技术进行导航位置修正。由于水下地形的非线性,对基于扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)和粒子滤波(PF)3种非线性滤波方法的水下地形辅助导航算法进行研究。针对传统基于单波束声纳量测模型在小起伏地形区域导航精度低、易发散问题,从提高量测地形信息量角度,建立了基于多波束测深声纳的量测模型。使用多波束实测地形数据进行仿真试验,结果表明:无论在粗糙地形区域还是较平坦地形区域,多波束量测模型有效缓解了3种方法易发散问题,提高了导航精度。

噬菌体生物扩增法快速测定结核分枝杆菌卷曲霉素耐药性的研究

目的建立快速测定结核分枝杆菌卷曲霉素耐药性的噬菌体生物扩增法,并探讨其在结核分枝杆菌卷曲霉素耐药性测定中的应用价值。方法应用噬菌体生物扩增法测定112株结核分枝杆菌卷曲霉素耐药性,并与绝对浓度法结果进行比较,对不符合的菌株采用Bactec MGIT 960测定其最低抑菌浓度(MIC)。以细菌接种量为10-3mg/ml,药物浓度5μg/ml、37℃作用24 h为药敏试验条件。结果噬菌体法测定112株结核分枝杆菌临床分离株卷曲霉素敏感91株、耐药21株,绝对浓度法敏感92株、耐药20株;两法测定均为敏感89株、均为耐药18株。在5株噬菌体法与绝对浓度法测定结果不符的菌株中,3株噬菌体法与MIC测定结果相符合。如以绝对浓度法药敏结果为判断标准,则噬菌体法测定卷曲霉素耐药性的敏感性为90%(18/20),特异性为96.7%(89/92),阳性预测值为85.7%(18/21),阴性预测值为97.8%(89/91),准确性为95.5%(107/112)。结论噬菌体生物扩增法测定卷曲霉素耐药性简便快速,只需2 d时间,操作不需特殊仪器设备,具有很高的敏感性和特异性,可作为MTB的卷曲霉素耐药性快速筛选方法,建议临床推广应用。

激光环境散射率测量装置的设计

设计了一种大气环境散射率测量装置,用于测量普通大气环境中粒子对激光散射率,用以反映测量环境对光束的散射程度,进而评估测量环境能否满足散射测量。该装置以稳功率激光器为光源,让光束穿过积分球空腔,使空腔内的粒子在空腔内发生散射,从而散射光都被积分球所收集,再使用光电倍增管测量积分球收集的散射光强,并采用相关检查方法进行信号处理,有效去除背景噪声。在实验室环境进行了测量,结果表明,测量精度最高可达0.1×10^(-6),装置误差达到±2%,实现了散射率的高精度测量。

外源褪黑素增强黄瓜耐盐性研究

盐胁迫是导致植物生长发育受阻和产量品质降低的主要环境因素之一,褪黑素是一种具有多效性的信号分子,在植物生长发育和应对环境压力方面具有重要的调控作用。本试验研究了不同浓度褪黑素(50,150和500μmol/L)对盐胁迫(150 mmol/L NaCl)下黄瓜叶片光合作用和氧化还原稳态的影响。结果表明,NaCl胁迫抑制了黄瓜的光合作用,增加了活性氧(ROS)的积累和膜损伤,褪黑素处理以剂量依赖的方式减轻了NaCl胁迫对黄瓜光合作用和氧化还原状态的影响。褪黑素能够改善植株的光合能力,这与其抑制气孔关闭、改善光能吸收和电子传递的作用紧密相关。此外,褪黑素还可降低氧化应激反应,这归因于氧化还原稳态的改善以及抗氧化酶活性的增强。

基于GIS与层次分析法的高河煤矿15号煤层底板突水危险性评价

针对高河煤矿开发过程中面临的底板突水安全问题,基于对其矿井地质、水文地质的条件分析和煤层底板突水规律的研究,确定了隔水层厚度、冲洗液消耗量、单位涌水量、渗透系数、岩芯采取率、断层分布、断层规模指数以及陷落柱分布8个影响因素,并对各因素进行了归一化处理;然后利用ArcGIS软件建立相应的专题图,并运用层次分析法(AHP)确定各项因素对底板突水影响的权重,对数据进行归一化处理后按照权重进行叠加,最终得到整个井田的突水脆弱性评价分区图。研究表明,突水危险性最强的区域集中在矿区北部及中部和南部部分区域,突水危险性较强的区域分布在南部部分区域及中部和北部局部区域,其他区域危险性相对较弱。评价结果对指导煤矿安全生产具有重要意义。

一种改进的基于PCA的ICP点云配准算法研究

三维点云配准是三维重建过程中的重要环节,ICP配准算法无法处理初始位姿相差较大的点云,结果可能陷入局部最优的问题。本文提出了一种改进的基于PCA的快速ICP匹配算法,通过对两组点云进行主成分求解,形成各自的PCA坐标系。对两组点云分别进行坐标系转换,通过主轴校正矩阵解决了PCA主轴反向问题;利用K-D tree快速搜索最近点改进传统ICP 方法,完成点云的快速精确配准。实验表明,该配准算法可以有效处理点云初始位置较差的情况,实现任意位姿关系下的两组点云的快速精确配准。

“三下”采煤下某煤矿E2307工作面地表岩移规律研究

为系统掌握综放开采条件下地表移动变形规律和机理,某煤矿于2018年初建立了E2307综放工作面地表岩移观测站,结合工作面具体概况,在对现场进行实地观测和资料分析的基础上,结合理论分析、数值模拟计算,求取了某煤矿特定地质采矿条件下的岩移参数和岩移角值,揭示了该矿厚松散层综采放顶煤条件下地表沉陷变形规律,为某煤矿今后开展村庄下、水体下、铁路下、公路下采煤以及合理留设保护煤柱提供了科学依据,同时丰富了我国“三下”采煤关于综放开采沉陷领域研究成果。

鞍钢连铸加渣机智能化技术发展与应用

介绍了鞍钢连铸加渣机技术发展历程,重点阐述了鞍钢自主研发的连铸加渣机及其智能控制系统功能,智能化加渣机配合生产执行系统PES,可以实现工艺操作控制、物料质量管理、铸坯缺陷回溯,万吨漏钢预报发生次数下降0.02次,铸坯表面缺陷率下降0.012%,满足了鞍钢连铸设备智能化、集控化发展需要。

石台县硒茶产业发展路径探析

茶产业是安徽省石台县的支柱产业。为促进石台县茶产业高质量发展,总结石台县在茶产业方面具备的自然资源优势、产业规模优势、经营主体优势、品牌优势,分析茶产业发展中存在的问题,提出建设高质高效种植基地、加快主体培育、管控质量安全、打造县域公用品牌等发展路径。

自然循环锅炉在线修复技术

分析了锅炉水管变形及裂纹原因,阐述了在线修复自然循环锅炉的方案及实施过程。

基于Farrow结构的恒定束宽时域波束形成器研究与实现

提出了一种基于Farrow结构的恒定束宽时域波束形成器,主要包括实现整数倍采样间隔延迟的数字延时单元、基于Farrow结构的高精度分数延时单元以及保证恒定束宽的幅度加权单元;理论分析了该波束形成器的原理,特点和优势;利用计算机仿真验证了该波束形成器的有效性和优越性;在C6748 DSP平台上的移植实现展示了该恒定束宽波束形成器的实现效率及实用性。

基于粒子群优化极限学习机的煤层底板破坏深度预测

矿井底板破坏产生的裂隙可能导通煤系基部的承压水,导致矿井突水事故发生。利用粒子群优化算法对极限学习机模型进行优化,建立了底板破坏深度粒子群优化极限学习机预测模型,主控因素包括埋深、倾角、采高、斜长、底板抗破坏能力,使用模型对竹林山煤矿3号煤层底板破坏深度预测。预测结果表明:竹林山煤矿3号煤底板破坏深度最大值为60.35 m,最小值为37.35 m,平均值50.63 m,预测结果为矿井安全生产提供了理论依据。

小儿弥散性轴索损伤合并脑挫裂伤的全程护理研究

探究小儿弥散性轴索损伤(DAI)合并脑挫裂伤中的全程护理。方法 选取2022.01-2024.01本院接诊的58例DAI合并脑挫裂伤患儿,借助计算机分组系统,将所得组别命名为对比组(29例、全程常规护理)、探究组(29例、全程精细化护理)。针对护理效果展开分析、对比。结果 探究组患儿并发症发生率(3.45%)相较于对比组(20.69%)更低,家长满意度(96.55%)相较于对比组(82.76%)更高,(P<0.05)。结论 针对DAI合并脑挫裂伤患儿,为其采取全程精细化护理,能够有效减少并发症的发生,可收获更多患者患儿家长的满意反馈。

转炉传动控制系统DP网络结构优化

本文介绍了鞍钢股份有限公司炼钢总厂各区域设备的控制系统,大规模采用西门子PLC控制,其中,PLC的设计以CPU通过PROFIBUS总线连接各区域的远程站或检测模块为主,这种方式结构简单,极大的减少了电缆的使用量,但在具体应用中,DP网络通讯结构经常出现部分通讯闪断、站点掉站的问题,对设备稳定运行影响较大,此文对DP网络特点进行分析,设计出符合钢铁企业复杂环境的DP网络通讯结构。

快速康复外科理念在肝移植术后患者护理中的应用

目的探讨快速康复外科(FTS)理念在肝移植术后患者护理中的应用效果。方法选择医院ICU 2018年12月—2020年12月收治的肝移植术后患者126例为研究对象,按照组间基本特征具有可比性的原则分为对照组与观察组,各63例。对照组给予常规护理,观察组在对照组的基础上实施FTS理念护理。比较两组患者术后中心静脉导管相关血流感染发生率、呼吸机相关肺炎发生率、导尿管相关泌尿道感染发生率、深静脉血栓发生率、气管插管留置时间、胃管留置时间、尿管留置时间、第1次下床时间、ICU住院天数、住院满意度。结果实施基于FTS理念的术后护理后,观察组中心静脉导管相关血流感染、呼吸机相关肺炎、导尿管相关泌尿道感染总发生率低于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05);观察组气管插管留置时间、胃管留置时间、尿管留置时间、第1次下床时间、ICU住院天数均短于对照组,护理满意度高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论FTS理念护理在肝移植术后患者中的应用,可缩短气管插管留置时间、胃管留置时间、尿管留置时间、第1次下床时间、ICU住院天数,降低中心静脉导管相关血流感染、呼吸机相关肺炎、导尿管相关泌尿道感染总发生率,提高患者护理满意度。

穿心莲提取物对结核分枝杆菌的体外抑菌作用研究

目的:探讨穿心莲提取物对结核分枝杆菌的体外抑菌活性。方法:采用噬菌体生物扩增法检测穿心莲提取物对结核分枝杆菌标准株和112株临床分离株的抑菌作用。结果:以细菌接种量为10-3mg/mL,药物浓度100μg/mL、37℃作用48h为药敏试验条件。经噬菌体法测定穿心莲提取物对三株结核分枝杆菌标准株均具有抑菌作用,对112株结核分枝杆菌临床分离株中70%(35/50)的耐药菌和100%(62/62)的敏感株具有抑菌作用。结论:穿心莲在试管内对分枝杆菌的作用随着其浓度高低而不同:100ug/mL穿心莲提取物不仅对敏感菌株具有抑菌作用,对耐药菌株也同样具有抑菌作用。

综合化康复护理对重症中暑机械通气患者的临床效果评价

目的:评价综合化康复护理对重症中暑机械通气患者的临床效果。方法:选择2017-07-01~2019-06-30我院收治的重症中暑机械通气患者44例,随机分为对照组及研究组,每组22例。比较两组的机械通气时间、住院时间、Ashworsh评分、呼吸机相关肺炎(ventilator associated pneumonia,VAP)发生率及住院满意度。结果:研究组机械通气时间、住院时间均少于对照组,入院第14天Ashworsh评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。研究组VAP发生率为0,明显低于对照组,且住院满意度也高于对照组,但差异无统计学意义(P>0.05)。结论:综合化康复护理的机械通气时间、住院时间、Ashworsh评分、VAP发生率及住院满意度等方面均优于常规康复护理。

环介导等温扩增法快速检测结核分枝杆菌的临床应用评估

目的进行环介导等温扩增法(LAMP法)快速检测结核分枝杆菌的临床验证与应用,评估该方法在结核病临床诊断中的效能。方法选取广东6地市专业结核病防治机构(简称"结防机构")的肺部不同疾病及健康人员的痰标本2129份,分别采用直接涂片法、罗氏固体培养法及LAMP法检测痰标本中结核分枝杆菌;另广州、汕头两市337例结核病患者的痰标本浓缩处理后进行实时荧光定量(qPCR)及LAMP两种方法检测。结果2129例痰标本中,直接涂片法、罗氏固体培养法和LAMP法的阳性检出率分别为13.2%(282/2129)、21.7%(463/2129)和20.3%(432/2129);同罗氏培养法相比,LAMP法灵敏度、特异度、阳性和阴性预测值分别为89.1%(432/485)、95.5%(1570/1644)、85.4%(432/506)和96.7%(1570/1623);337例浓缩处理后的痰标本qPCR阳性率为35.0%(118/337),LAMP阳性率为35.9%(121/337);LAMP法同直接涂片法检测、罗氏固体培养法和qPCR法比较,检测结果实际一致率分别为87.9%(Kappa值=0.612)、96.1%(Kappa值=0.89)和91.4%(Kappa值=0.812)。结论LAMP法用于痰标本中结核分枝杆菌检测,其效能同罗氏培养法及qPCR法相当,同直接涂片法相比,LAMP法能够大幅提高阳性检出率,具有很好的临床应用和推广前景。

贯通测量中的误差预计及控制研究

文中介绍了高河煤矿E1302特长工作面在回风巷道(回风顺槽)和辅助运输巷道(辅运顺槽)开拓工程中的贯通测量工作。结合贯通误差预计,制定了科学的观测方案,工程贯通后通过对各项精度指标的分析,实践证明该方案是可行的。

噬菌体生物扩增法快速测定结核分支杆菌丁胺卡那霉素耐药性的研究

目的建立快速测定结核分支杆菌(MTB)丁胺卡那霉素耐药性的噬菌体生物扩增法,并探讨其在结核分支杆菌丁胺卡那霉素耐药性测定中的应用价值。方法应用噬菌体生物扩增法测定112株结核分支杆菌丁胺卡那霉素耐药性,并与绝对浓度法结果进行比较,对不符合的菌株采用BactecMGIT960测定其最低抑菌浓度(MIC)。结果以细菌接种量为10-3mg/ml,药物浓度5μg/ml、37℃作用24h为药敏试验条件。噬菌体法测定112株结核分支杆菌临床分离株丁胺卡那霉素敏感89株、耐药23株,绝对浓度法敏感91株、耐药21株;两法测定均为敏感87株、均为耐药19株。在6株噬菌体法与绝对浓度法测定结果不符的菌株中,4株噬菌体法与MIC测定结果相符合。如以绝对浓度法药敏结果为判断标准,则噬菌体法测定丁胺卡那霉素耐药性的敏感性为90.48%(19/21),特异性为95.60%(87/91),阳性预测值为82.60%(19/23),阴性预测值为97.75%(87/89),准确性为94.64%(106/112)。结论噬菌体生物扩增法测定丁胺卡那霉素耐药性简便快速,只需2d时间,操作不需特殊仪器设备,具有很高的敏感性和特异性,可作为MTB的丁胺卡那霉素耐药性快速筛选方法,建议临床推广应用。