新时代国有企业廉洁文化建设对策建议--以“清润水环”廉洁文化品牌建设为样本

本文以重庆水务环境集团创建的“清润水环”廉洁文化品牌为样本,阐述了新时代国有企业廉洁文化建设的重要意义。剖析国有企业开展廉洁文化建设中遇到的问题及原因,提出把廉洁文化建设与责任落实结合融合、与业务工作结合融合、与“三不腐”建设结合融合、与推动企业高质量发展结合融合等四项具体措施,来推进新时代国有企业廉洁文化建设。

3-RPS并联机构奇异位形分析

文章提出用螺旋理论的方法来构造包括结构奇异和约束奇异信息的雅可比矩阵 ,应用这种方法针对 6PM2机床的 3-RPS并联机构奇异位形进行分析。提出的分析方法可以为并联机构的机构设计和控制提供理论依据。

6PM2六轴混联数控镗铣床的运动控制算法

在分析 6PM2六轴混联数控镗铣床的串并联混合结构的基础上 ,研究了混联切削机床的运动方程式及其运动解析 ,阐明了 CNC系统软件中机床运动控制的基本原理 ,给出了6PM2的运动控制算法 ,导出了实轴实际运动的位置公式。根据该算法编制的数控软件已成功应用于实际的

利用校正球进行机器人结构参数识别的方法

机器人末端执行器的运动轨迹是由多个构件共同协调运动决定,构件的结构参数误差必然影响到末端执行器的位姿,所以如何识别结构参数非常重要。文中提出一种利用校正球和相应的算法进行结构参数识别的方法,并在西安理工大学研制开发的FMM10 680机器人上进行了验证。

数控加工信息采集技术的研究

阐述了通过串口采集数控信息的方法,详细论述了数控系统中PLC的作用及其与CNC的联系,同时提出了通过自定义数控M代码,辅助完成数控信息采集的方法。采用Siemens S7-200 PLC的PPI通信协议,用VB编程获取加工过程中实时数据,以验证该方法的可行性。

3-RPS并联机构的杆长参数识别

利用R关节上的角度编码器和安装在动平台上的水平仪所获得的测量数据及相应的算法来识别3RPS并联机构的杆长结构参数,避免了传统的并联机构运动学标定中通过位置正解和循环迭代求解杆长结构参数而产生的一系列问题,求解过程比较简单,同时也避免了动平台位姿的精确测量。

6PM2六轴混联数控镗铣床采用立铣刀曲面加工的研究

在深入分析 6PM2六轴混联数控镗铣床的串并联混合结构的基础上 ,研究了混联机床的运动方程式及其运动解析 ,根据该算法 ,给出了采用立铣刀进行曲面加工的实例来验证所提出的加工理论及算法的正确性和可行性。

3-RPS并联机构实现立卧两用的合理设计

通过对主轴在3-RPS并联机构动平台上安装角的合理调整,并研究了被动关节安装角对机构实现功能的影响,给出了安装角的确定及设计原则,为解决3-RPS并联机构回转运动范围小的问题,实现3-RPS并联机构立、卧两用,提供了设计指导依据。

并联机构杆长初始值的确定

为了解决并联机构装配完成之后的杆长初始值(回原点后的杆长)不再是设计值的问题,本文提出利用PMAC内置的位置触发锁存功能来确定杆长的初始值。避免了传统的并联机构运动学标定中通过位置正解和循环迭代求解杆长结构参数而产生的一系列问题,求解过程比较简单,同时可避免精确测量动平台的位姿。

基于LabVIEW的超声波流速流量测量仪的设计

介绍了互相关法在时差法超声波流量计中的应用原理与数学模型,并基于Lab VIEW完成了超声波流速流量测量虚拟仪器系统设计。通过对模拟信号的仿真实验,验证了基于Lab VIEW的超声波流速流量测量仪的可行性,将虚拟仪器技术用于测量领域有着重要的意义。

3-RPS并联机构工作空间分析的球坐标搜索法

提出一种球坐标搜索法 ,对 3 -RPS并联机构进行了工作空间分析。利用分层处理方法将工作空间划分为多个子空间 ,利用拟球坐标搜索法确定子空间的边界区域 ,并且对整个工作空间进行了定量计算。该方法有效地提高了工作空间分析的效率和简易性。

磨料水射流切割质量的参数化模型

作为一种新型的冷态高能束切割技术,磨料水射流(AWJ)以其独特的优点得以广泛应用,但其本身的技术特性使得切割质量存在不足。本文从能量角度分析了AWJ切割质量的影响因素,结合实验数据采用回归分析方法建立了AWJ切割质量与工作压力、切割速度、磨料流量的半经验模型,能够可以满足工程需要。为AWJ切割工艺参数优化选择及切割质量的评价、分析提供了理论基础。

基于人工神经网络的磨料水射流切割速度模型

磨料水射流切割的断面质量限制了其应用。由于高速固液两相流本身的复杂性,很难建立一个有效的理论模型。基于人工神经网络理论,结合典型材料切割质量的实验结果,建立了磨料水射流切割速度的数值预测模型,给定切割工件、射流压力和切割质量后,该模型能快速、准确、可靠地预测切割速度。

混联式机床的并联机构刚度解析

简述了混联式机床中的 3_RPS并联机构刚度的边界元解析方法。采用关节合成的方法对并联杆系机构的机械结构系统进行静力学建模 ;将构件作为柔性体 ,利用边界元法对并联机构的静力学特性进行了解析 ,得出了 3_RPS并联机构各分支的受力状态及系统的刚度。

并联机构安装角的合理设计

通过对 3-RPS并联机构被动关节角的分析求解 ,研究了被动关节安装角对机构实现功能的影响 ,合理地确定和设计了被动关节安装角 ,并应用于实际的 6PM 2混联数控机床。

轮式移动操作机移动操作过程中的动力学分析

针对由双轮差速驱动自动引导小车和6自由度操作机构成的移动操作机器人,采用NewtonEuler方法,分别建立了操作机和AGV小车的动力学模型,再将两者联系起来,分析移动操作过程中小车的运动对操作机关节力矩的影响以及操作机关节运动对小车受力状态的影响情况,提出了该种移动机器人相对于单个AGV小车和工业机器人操作机,在设计与控制中应满足的条件。给出的动力学模型为该种移动机器人控制提供了依据。

混联式六轴联动数控机床6PM2的方案创新

介绍了混联式六轴联动数控机床6PM2的方案创新特点,其运动功能方案采用串联与并联相结合的混联形式;采用了所开发的新型被动关节。使动平台摆动角度最大达到130°,可实现立卧加工。同时应用虚拟样机预测仿真技术,保证了创新方案的设计成功。

船用离心泵故障SOM网络诊断方法

为了实现对船用离心泵的实时在线智能故障诊断,进行了基于SOM网络(自组织特征映射神经网络)的船用离心泵故障诊断方法研究。在分析船用离心泵典型故障及特征的基础上,建立故障模型,提取故障特征向量并建立学习样本;设计和组建了SOM神经网络,将SOM网络的抽取输入信号模式特征的能力应用于故障诊断;通过网络训练建立了SOM网络输入与输出属性间良好的非线性映射,实现了将特征向量输入网络来诊断故障。经实验验证,该方法具有良好的准确度和适应性。

考虑动力学因素的喷漆机器人喷枪路径优化

机器人在喷漆作业过程中大部分时间是在做路径相似的重复空间轨迹运动,对于一个特定的作业对象,喷枪的运动路径可能有不同的形式。本文针对平面工件表面的喷漆作业,建立了喷枪喷矩模型,然后基于漆膜厚度变化的方差最小,用遗传算法对喷枪运动路径的参数进行优化,由于运枪方向不同而得到两种路径方案,再从机器人的动力学角度出发,以使整个路径中最大关节力矩和最小为目标,对喷枪路径进行优选,以达到既保证喷漆质量又能使机器人关节驱动电机的负载最小的目的。

3-PRS并联机构关键参数优化设计

这里研究了一种具有Z轴、A轴、B轴运动的3-PRS并联机构,使其可以作为一个部件完成复杂曲面铣削加工,且能够完成立式卧式加工。应用雅可比矩阵条件数作为一项指标,对3-PRS并联机构的关键参数在其工作空间内进行优化,可使3-PRS并联机构的A及B轴的转动范围在满足90°的同时达到最优。该优化过程可用于此类机构的创新设计。