一种自适应搜索的足球机器人定位方法

基于目前结构环境下的机器人定位问题,将机器人定位的概率问题转换为有限空间范围内的极小值搜索问题,实现了一种新的基于机器自学习的搜索方法.为了保证定位的实时性与定位精度,提出了一个能自动调整搜索步长的自适应搜索算法,解决了RoboCup中型组足球机器人的自定位问题,并在实际环境中完成了算法有效性测试.

发掘历史建筑文脉 迎接百年校庆——沪江大学历史建筑考略

本文通过对沪江大学主要历史建筑的考证,全面介绍了沪江大学历史建筑的建造年代和历史背景。

过程化考核在“食品安全与控制”课程的实践

课程考试在学生学习过程具有课程反馈、评价及激励的重要作用。在上海理工大学“食品安全与控制”专业课程的授课过程中,针对传统单一闭卷考核方式存在的问题,进行全程式-过程化考核方式的改革实践,重视对学生整体素质的培养,对提高学生创新思维和解决实际问题的能力有很好促进作用。