基于数字孪生的工业机器人三维可视化监控

为实现对工业机器人的透明、实时可视化监控,提出一种基于数字孪生的工业机器人三维实时可视化监控系统。该系统基于改进的数字孪生系统框架建立机器人数字孪生体,实现了物理单元建模,以及孪生数据的采集、传输与解析,进而同步映射物理单元与虚拟单元,实现了对机器人的三维实时监控。通过采用所开发的原型系统进行验证,证明了所提系统的可行性和有效性。

一种基于MBD的三维尺寸完备性审查方法

为减轻人工审查MBD(model based definition)模型尺寸标注的劳动强度,对三维尺寸完备性的自动化审查进行了研究。将尺寸完备性问题归结为对相关几何要素是否定形定位的判断问题,建立了对应约束模型记录约束状态;建立了解析尺寸约束和拓扑约束的约束传播规则,并总结了几何约束的解析算法;针对尺寸缺失造成的约束不足,采用打分策略,并以指定基准或指出尺寸缺失的方式主动添加约束;提出了三维尺寸完备性检查的总体算法。通过对3DDFM原型系统的继续开发,并用三维模型实例验证了方法的有效性。

CRM投资对不确定性市场的均衡分析

以CRM系统投资为例,引入信息技术投资成本因素,假定在厂商不进行合谋或没有市场垄断力量,以及市场环境不确定的情况下,应用博弈论对比了厂商在投资CRM系统前后的均衡利润变化。结果表明,在市场环境不稳定的情况下,当CRM系统的固定投资参数小于一定值时,进行CRM系统投资使得生产厂商的利润增加,而且市场环境波动越大,CRM投资后获得的利润越多。这一分析结果不同于以往文献认为信息技术投资使得生产厂商利润降低的结论。

信息技术投资与企业绩效关系研究综述

信息技术(IT)对企业绩效的影响研究越来越受到广泛的关注。本文分别对基于资源基础理论、业务流程导向和知识管理视角的IT投资与企业绩效关系的研究进行综述,目的是探索和综述IT对企业绩效影响研究的各种路径,为IT投资与企业绩效关系的实证研究提供一些简要的评论。最后,指出将来可能的研究方向。

IT与企业绩效关系实证中的测量工具开发

基于业务流程的视角提出了信息技术通过影响知识管理能力,知识管理能力又影响业务流程绩效,从而影响企业绩效的思路,开发了理论模型。针对该模型确定了一套测量工具。经过先导测试、问卷调查等方式对该测量工具进行提炼,检验了该测度量表的可靠性和有效性,最终确定的测量工具包括12个维度,共37个问题。实证检验表明,该量表是有效和可靠的。

企业信息集成的核心系统——PDM

通过分析目前企业普遍存在的产品数据管理难的问题,阐述了PDM的定义、主要功能、体系结构及其与CAD、CAPP、MIS等的关系。

信息技术投资对市场的均衡分析

在信息技术投资效益的研究中,以往的文献通常不考虑投资成本。本文引入信息技术投资成本因素,并且假定投资成本与信息技术的应用水平相关,在厂商不进行合谋或没有市场垄断力量的情况下,厂商投资信息技术系统以后,引起消费者搜索成本降低、品牌影响力加大,对厂商产生的不同影响:与竞争对手相比,信息技术投资力度大并使消费者搜索成本降低更多的厂商,可扩大市场占有率,从而进一步提高品牌影响力,但其获取的利润并不一定高于竞争对手;各厂商总的利润减少,但消费者获得的消费者剩余增加。这与以往文献中的结论“信息技术投资大的厂商获取的利润更多”并不一致,可见信息技术投资成本的因素不可忽视。

基于关联矩阵与设计结构矩阵的计算模型求解顺序规划

结合关联矩阵与设计结构矩阵,提出计算模型的求解顺序规划算法。关联矩阵可以描述计算模型与设计参数之间的关系,设计结构矩阵用来表示计算模型之间的依赖关系。基于少数已知设计参数,通过关联矩阵进行输入输出传播,可确定部分计算模型与相关设计参数的关系,并识别出耦合模型集。对耦合模型集进行解耦,使耦合集内计算模型之间的反馈量最小,通过遗传算法确定耦合集内计算模型的最优求解顺序。将耦合集内的计算模型当作一个宏计算模型,与其他的计算模型形成整体设计结构矩阵;通过对整体设计结构矩阵的下三角化,可得到所有计算模型的求解顺序。通过一个飞机重量计算例子,验证了以上提出的算法。

基于RSS的个性化网络广告推荐系统

RSS广告是最近出现的一种新型网络广告形式。针对RSS广告的个性化推荐,对个性化网络广告系统进行了探讨,提出了一种基于RSS的个性化网络广告推荐系统,并对系统的主要功能模块,包括数据预处理模块、文本挖掘模块、用户行为挖掘模块和智能推荐模块进行了分析与探讨,使RSS广告的个性化表示成为可能。

一种工序模型自动生成方法

通过分析目前三维计算机辅助工艺设计(Computer Aided Process Planning,CAPP)工艺过程可视化表达存在的问题与难点,在三维CAPP中引入工序状态模型的概念,利用工序状态模型完成三维工艺过程的可视化表达。提出了工序状态模型自动生成的方法,分析了该方法的业务需求及基本原理,给出了该方法的基本流程,深入分析了特征切削体参数化构造法及型腔特征切削体深度优先构造法。通过实例验证了该工序模型自动生成方法的有效性。

基于UGCAM的机加工工艺过程仿真技术研究与实现

以UG CAM平台为支撑,研究机加工工艺过程仿真技术,以机加工工艺信息和工序模型作为工艺过程仿真的输入,自动解析工艺信息,得到可在UG CAM中自动执行的模板实例,进而实现工艺过程仿真。详细分析了该工艺过程仿真方法的业务流程,简述了机加工工艺的表达及设计过程,给出了该工艺过程仿真方法的基本流程,重点研究了工艺信息的自动解析和特征加工几何要素的自动决策方法,开发实现了UG CAM平台下的工艺过程仿真模块并集成到KM3DCAPP-M系统中,最后通过实例验证了该工艺过程仿真方法的有效性。

一种三维几何公差标注信息审查方法

为检查三维几何公差标注中存在的不规范和难以检测等问题,对几何公差的自动化审查方法进行了研究。对MBD(Model Based Definition)模型中的标注信息和几何信息进行提取和处理;采用混合式知识表达方法,将相关标准和知识等总结成审查规则;以基于规则的推理作为审查方式,并使用相关数据信息驱动推理,完成对几何公差信息的审查,并给出了三维几何公差自动化审查的总体过程。通过对3DDFM(Design For Manufacture)原型系统的继续开发,并以三维零件模型为实例,验证了该方法的有效性。

基于3DCAPP系统的三维通用夹具库系统研究与实现

在利用三维机械加工工艺规划系统(3DCAPP系统)进行数字化工艺设计过程中,夹具设计是其重要环节,其中通用夹具应用非常广泛,利用快速建模技术(模型参数化驱动)及快速装配技术,建立三维通用夹具设计系统(3D-Fixture System)并与三维机加工工艺设计系统集成,极大地提高了工艺卡片的生成效率。

基于PDM的异地数据库同步系统的设计与实现

解决软件的异地数据库同步问题是现代应用软件需要重点突破的一个技术壁垒。本文提出了基于Web Service的数据库同步的策略,解决了武汉开目公司的PDM用户的企业扩大后,主公司和分公司的异构数据库同步的安全、效率问题。