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题名基于CSM_UKF的双经纬仪强机动目标跟踪研究
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作者
彭争飞
郭杨
魏丹
陶雁华
王少博
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机构
火箭军工程大学
西安卫星测控中心
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出处
《电子测量技术》
北大核心
2022年第10期44-49,共6页
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基金
国家自然科学基金(61673386,62073335)
陕西省杰出青年科学基金(2022JC-42)项目资助
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文摘
以双经纬仪纯角度测量与定位为研究内容,考虑量测方程的非线性,采用无迹卡尔曼滤波(UKF)进行系统状态估计。同时,设定非合作目标预警跟踪背景,假设目标存在强机动的情况,以当前统计模型(CSM)拟合目标运动状态,建立了双经纬仪对强机动目标的CSM_UKF跟踪模型。在相同条件下,与匀加速模型进行了仿真比对。仿真结果表明,该模型能实现双经纬仪纯角度测量条件下对目标的稳定跟踪,尤其在目标存在强机动条件下,跟踪效果优于匀加速模型。
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关键词
双经纬仪定位
当前统计模型
无迹卡尔曼滤波
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Keywords
double theodolite location
current statistical model
unscented Kalman filter
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分类号
TN713
[电子电信—电路与系统]
E91
[军事]
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