期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
5
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
PWM整流器在abc坐标系下PR及滑模控制策略设计
被引量:
2
1
作者
彭以平
马辉
王书征
《电气时代》
2018年第7期108-111,共4页
提出了abc坐标系下实现PR及滑模控制策略。电流内环采用PR控制,电压外环采用滑模控制。并且为了对特定的低次谐波进行补偿,实现增加功率因数的目的,提高了谐波补偿器。结果表明,该策略有良好的动态性能,抗干扰性强,以及高输出电压和鲁...
提出了abc坐标系下实现PR及滑模控制策略。电流内环采用PR控制,电压外环采用滑模控制。并且为了对特定的低次谐波进行补偿,实现增加功率因数的目的,提高了谐波补偿器。结果表明,该策略有良好的动态性能,抗干扰性强,以及高输出电压和鲁棒性强等优点。
展开更多
关键词
ABC坐标系
滑模控制
控制策略
PWM整流器
谐波补偿器
设计
输出电压
PR控制
下载PDF
职称材料
基于互补视角的喷涂工件快速重建
2
作者
葛俊辉
李婕瑄
+2 位作者
彭以平
赵宏
肖昌炎
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2022年第4期152-159,共8页
喷涂工件的3D模型在机器人自动喷涂生产线中具有重要意义,它是机器人喷涂路径规划和自主编程的基础。针对实际喷涂应用中工件的3D模型无法获取或与实际工件存在偏差的问题,提出一种基于互补视角的多相机快速建模方法。首先,采用两个对...
喷涂工件的3D模型在机器人自动喷涂生产线中具有重要意义,它是机器人喷涂路径规划和自主编程的基础。针对实际喷涂应用中工件的3D模型无法获取或与实际工件存在偏差的问题,提出一种基于互补视角的多相机快速建模方法。首先,采用两个对立装配的RGB-D相机,以互补的视角分时采集工件的局部点云;然后基于自制的简易双面标定板,提出一种基于交点共面联合优化的外参标定算法,准确估算无重合视场的多相机相对空间位姿关系;最后根据此位姿关系融合两个相机采集的局部点云,实现喷涂工件的快速3D重建。实验表明,本文方法可以完整的重建结构复杂的多面体工件,重建时间低于160 ms,误差约为5.3 mm。
展开更多
关键词
机器视觉
喷涂工件重建
多RGB-D相机
双面标定板
外参标定
下载PDF
职称材料
电动汽车锂离子电池健康状态估算及寿命预测方法综述
被引量:
4
3
作者
何洋
彭以平
《汽车实用技术》
2018年第11期16-18,共3页
近几年来,环境污染问题与不可再生能源紧张问题严重影响着人们的日常生活。就汽车行业的发展来看,电动汽车逐渐成为一个新的发展方向。在电动汽车的动力源中,锂电池是主流动力源,其性能可对电动汽车的整体性能产生一定影响。因此,估算...
近几年来,环境污染问题与不可再生能源紧张问题严重影响着人们的日常生活。就汽车行业的发展来看,电动汽车逐渐成为一个新的发展方向。在电动汽车的动力源中,锂电池是主流动力源,其性能可对电动汽车的整体性能产生一定影响。因此,估算锂电池的寿命逐渐成为锂电池研究的一大热点。本文即对此进行研究,以期为电动汽车锂离子电池状态的有效评估提供参考。
展开更多
关键词
电动汽车
锂离子电池
健康状态
寿命预测
下载PDF
职称材料
小切口改良法胆囊切除36例
4
作者
高富元
彭以平
《江西医药》
CAS
2005年第1期12-13,共2页
目的寻找一种安全、操作可靠、实用的在小切口下行胆囊切除的方法。方法分析36例采用小切口改良法胆囊切除,即胆减压和经腹壁切口外肠线牵引胆囊管完成胆囊切除。结果36例无一中转传统开腹胆囊切除,均痊愈出院。结论小切口改良法胆囊切...
目的寻找一种安全、操作可靠、实用的在小切口下行胆囊切除的方法。方法分析36例采用小切口改良法胆囊切除,即胆减压和经腹壁切口外肠线牵引胆囊管完成胆囊切除。结果36例无一中转传统开腹胆囊切除,均痊愈出院。结论小切口改良法胆囊切除,具有安全、操作可靠、实用的效果。
展开更多
关键词
胆囊切除
小切口
改良法
开腹
出院
痊愈
经腹
结论
实用
方法分析
下载PDF
职称材料
基于Mask R-CNN实例分割及FPFH特征配对的喷涂工件识别方法
5
作者
葛俊辉
王健
+3 位作者
彭以平
李婕瑄
肖昌炎
刘勇
《激光与光电子学进展》
CSCD
北大核心
2022年第14期178-188,共11页
工件识别在柔性化机器人自动喷涂生产线中至关重要,它是机器人切换喷涂轨迹的重要依据。然而,实际应用中,由于喷涂工件尺寸和种类的多样性、表面的弱纹理性、多视异构件及相似件等情况的存在,准确且高效识别喷涂工件充满挑战性。为此,...
工件识别在柔性化机器人自动喷涂生产线中至关重要,它是机器人切换喷涂轨迹的重要依据。然而,实际应用中,由于喷涂工件尺寸和种类的多样性、表面的弱纹理性、多视异构件及相似件等情况的存在,准确且高效识别喷涂工件充满挑战性。为此,提出了一种二维(2D)实例分割与三维特征一致性配对的识别方法,即利用基于小样本训练的Mask R-CNN深度模型对2D工件分割及识别的快速性,再结合fast point feature histogram(FPFH)点云特征对局部细节的强区分性,实现对多视异构件及相似件由粗到精的准确识别。在精识别阶段,提出了一种基于FPFH特征配对的识别方法。该方法以intrinsic shape signature为工件的关键点,以FPFH为矢量特征,通过线性相关度配对FPFH特征,再以拓扑结构及空间变换关系的一致性为约束验证特征的匹配率,以此作为工件识别的评价标准。实验中,采用34种类别1500多个工件进行测试,所提方法的识别率高达99.26%,单工件识别耗时低于1500 ms。
展开更多
关键词
机器视觉
三维视觉感知
工件识别
Mask
R-CNN
fast
point
feature
histogram特征配对
原文传递
题名
PWM整流器在abc坐标系下PR及滑模控制策略设计
被引量:
2
1
作者
彭以平
马辉
王书征
机构
三峡大学电气与新能源学院
江苏省配电网智能技术与装备协同创新中心
出处
《电气时代》
2018年第7期108-111,共4页
基金
江苏省配电网智能技术与装备协同创新中心(No.XTCX201710)
湖北省教育厅优秀中青年科技创新团队项目(T201504)
2017年三峡大学高教研究项目
文摘
提出了abc坐标系下实现PR及滑模控制策略。电流内环采用PR控制,电压外环采用滑模控制。并且为了对特定的低次谐波进行补偿,实现增加功率因数的目的,提高了谐波补偿器。结果表明,该策略有良好的动态性能,抗干扰性强,以及高输出电压和鲁棒性强等优点。
关键词
ABC坐标系
滑模控制
控制策略
PWM整流器
谐波补偿器
设计
输出电压
PR控制
分类号
TM461 [电气工程—电器]
下载PDF
职称材料
题名
基于互补视角的喷涂工件快速重建
2
作者
葛俊辉
李婕瑄
彭以平
赵宏
肖昌炎
机构
湖南大学机机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室
国防科技大学空天科技学院
出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2022年第4期152-159,共8页
基金
国家自然科学基金(62073128)
江西省自然科学基金(20202BAB212004)项目资助
文摘
喷涂工件的3D模型在机器人自动喷涂生产线中具有重要意义,它是机器人喷涂路径规划和自主编程的基础。针对实际喷涂应用中工件的3D模型无法获取或与实际工件存在偏差的问题,提出一种基于互补视角的多相机快速建模方法。首先,采用两个对立装配的RGB-D相机,以互补的视角分时采集工件的局部点云;然后基于自制的简易双面标定板,提出一种基于交点共面联合优化的外参标定算法,准确估算无重合视场的多相机相对空间位姿关系;最后根据此位姿关系融合两个相机采集的局部点云,实现喷涂工件的快速3D重建。实验表明,本文方法可以完整的重建结构复杂的多面体工件,重建时间低于160 ms,误差约为5.3 mm。
关键词
机器视觉
喷涂工件重建
多RGB-D相机
双面标定板
外参标定
Keywords
machine vision
reconstruction of spray-painting workpiece
multiple RGB-D cameras
two-sided calibration plate
extrinsic parameter calibration
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
电动汽车锂离子电池健康状态估算及寿命预测方法综述
被引量:
4
3
作者
何洋
彭以平
机构
三峡大学电气与新能源学院
出处
《汽车实用技术》
2018年第11期16-18,共3页
文摘
近几年来,环境污染问题与不可再生能源紧张问题严重影响着人们的日常生活。就汽车行业的发展来看,电动汽车逐渐成为一个新的发展方向。在电动汽车的动力源中,锂电池是主流动力源,其性能可对电动汽车的整体性能产生一定影响。因此,估算锂电池的寿命逐渐成为锂电池研究的一大热点。本文即对此进行研究,以期为电动汽车锂离子电池状态的有效评估提供参考。
关键词
电动汽车
锂离子电池
健康状态
寿命预测
Keywords
Electric cars
Lithium-ion batteries
State of Health
Life Projections
分类号
U469.72 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
小切口改良法胆囊切除36例
4
作者
高富元
彭以平
机构
奉新县人民医院
出处
《江西医药》
CAS
2005年第1期12-13,共2页
文摘
目的寻找一种安全、操作可靠、实用的在小切口下行胆囊切除的方法。方法分析36例采用小切口改良法胆囊切除,即胆减压和经腹壁切口外肠线牵引胆囊管完成胆囊切除。结果36例无一中转传统开腹胆囊切除,均痊愈出院。结论小切口改良法胆囊切除,具有安全、操作可靠、实用的效果。
关键词
胆囊切除
小切口
改良法
开腹
出院
痊愈
经腹
结论
实用
方法分析
分类号
R657 [医药卫生—外科学]
R473.6 [医药卫生—护理学]
下载PDF
职称材料
题名
基于Mask R-CNN实例分割及FPFH特征配对的喷涂工件识别方法
5
作者
葛俊辉
王健
彭以平
李婕瑄
肖昌炎
刘勇
机构
湖南大学电气与信息工程学院
浙江同济科技职业学院
出处
《激光与光电子学进展》
CSCD
北大核心
2022年第14期178-188,共11页
基金
国家自然科学基金(62073128)。
文摘
工件识别在柔性化机器人自动喷涂生产线中至关重要,它是机器人切换喷涂轨迹的重要依据。然而,实际应用中,由于喷涂工件尺寸和种类的多样性、表面的弱纹理性、多视异构件及相似件等情况的存在,准确且高效识别喷涂工件充满挑战性。为此,提出了一种二维(2D)实例分割与三维特征一致性配对的识别方法,即利用基于小样本训练的Mask R-CNN深度模型对2D工件分割及识别的快速性,再结合fast point feature histogram(FPFH)点云特征对局部细节的强区分性,实现对多视异构件及相似件由粗到精的准确识别。在精识别阶段,提出了一种基于FPFH特征配对的识别方法。该方法以intrinsic shape signature为工件的关键点,以FPFH为矢量特征,通过线性相关度配对FPFH特征,再以拓扑结构及空间变换关系的一致性为约束验证特征的匹配率,以此作为工件识别的评价标准。实验中,采用34种类别1500多个工件进行测试,所提方法的识别率高达99.26%,单工件识别耗时低于1500 ms。
关键词
机器视觉
三维视觉感知
工件识别
Mask
R-CNN
fast
point
feature
histogram特征配对
Keywords
machine vision
three-dimensional visual perception
workpiece recognition
Mask R-CNN
fast point feature histogram feature pairing
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
PWM整流器在abc坐标系下PR及滑模控制策略设计
彭以平
马辉
王书征
《电气时代》
2018
2
下载PDF
职称材料
2
基于互补视角的喷涂工件快速重建
葛俊辉
李婕瑄
彭以平
赵宏
肖昌炎
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2022
0
下载PDF
职称材料
3
电动汽车锂离子电池健康状态估算及寿命预测方法综述
何洋
彭以平
《汽车实用技术》
2018
4
下载PDF
职称材料
4
小切口改良法胆囊切除36例
高富元
彭以平
《江西医药》
CAS
2005
0
下载PDF
职称材料
5
基于Mask R-CNN实例分割及FPFH特征配对的喷涂工件识别方法
葛俊辉
王健
彭以平
李婕瑄
肖昌炎
刘勇
《激光与光电子学进展》
CSCD
北大核心
2022
0
原文传递
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部